"Autonomous underwater vehicle 심해용 자율무인잠수정"의 검색결과 입니다.

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제어알고리즘 특수선공학 무인 발전 opencv 공학의 발전 사례 잠수함 바이오 미메틱스

"Autonomous underwater vehicle 심해용 자율무인잠수정" 검색결과 21-24 / 24건

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[교양] 논문 수중 탐사체 3D 모델링 & openCV를 이용한 영상처리

(autonomous underwater vehicle, AUV)의 가능성을 찾게 되었고, 수중 영상처리 기술과 모델링을 접목시킨 AUV 프로젝트를 구성하여 연구 개발하고자 하 ... 에서 촬영하는 화면에 밝기값을 조작해 줌으로써 잘 보이지 않던 부분을 보이도록 하였다.3. 컨셉트 모델링3.1 자율탐사로봇(AUV)의 디자인실제 잠수정의 모습과 흡사한 디자인을 가지고 있다한다. ... (연구의 배경 및 필요성)- 1. 수중 탐사체 3D디자인 및 모델링- 2. 웹캠을 사용해 영상정보 추출, 화질 개선 및 수중 오염 정도(탁도)를 예측.2. 연구의 내용- 잠수함 원화

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.30 | 수정일 2014.04.28

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로봇전쟁은 미래전쟁의 대안이 될 수 있는가?

) XAV 무인장갑차국방과학연구소 무인자율화연구팀이 개발한 XAV(Experimental Autonomous Vehicle) 무인장갑차 는 위, 아래에 장착된 5대의 카메라가 보내주 ... 타격을 줄 수 있는 ‘자폭용’ 으로도 사용할 수 있다.(2) 수중용 로봇 : 정찰용 무인 수상함, 정찰용 무인 잠수정, 전투용 무인 수상함, 전투용 무인 잠수정, 특수 목적 로봇 ... (기뢰 설치 또는 제거, 무인 해저 차량, 도 하 작전 시 수중과 대안의 장애물 및 화생방 탐지·처리)▶ 무인잠수정 MANTA잠수함의 작전반경을 넓히고 위험지역의 작전을 대신 수행

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.07.08

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해양공학의 발전과 사례

된다.(1) 기뢰 제거: 실제 무인 잠수정(UUV: unmanned underwater vessel)이 지난 수십 년 동안 기뢰 제거를 담당하여 왔다. 그러나 무인 해상 선박은 기뢰 ... 력 추진 쇄빙선 성능시험 착수?유럽의 연구 쇄빙선 오로라보레알리스Ⅲ해양장비기술가). 국내동향?우리나라 심해잠수정 해미래?무인비행?선박으로 적조 ?해파리 추적나). 국외동향?미국, 지양이다. ... 를 찾는 센서를 끌고 다닐 수 있다. 무인 해상 선박은 소형이고 경량이어서 기뢰의 폭발을 야기시키지 않는다. 일단 무인 해상 선박이 기뢰를 발견하면 무인 잠수정이 이를 확인하기 위해

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.18

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생체모방기술(바이오미메틱스)의 현재

은 신경생리학과 동물의 행동 모델을 기반으로 신경공학을 연구한다. 이들은 이미 두 종의 생체 모방 자율형 무인 잠수정(autonomous undersea vehicles, AUVs ... 어내는 소용돌이와 물의 흐름 패턴을 특성화한다.그림 14. 왼쪽:블루길, 오른쪽:블루길의 가슴 지느러미를 모방, 제작한 자율형 무인 잠수정의 추진체③ 고분자 재료들을 개발한다. 이 ... 의 수중 자동 운송수단을 의미한다.그림 15. 가재를 모방한 8족 자율형 무인 잠수정더불어 이 프로젝트에서는 로봇과 신경 회복 장치의 컨트롤러에 기초하여 뉴런 회로를 개발하고 있다.

리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.17

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