"6족로봇"의 검색결과 입니다.

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6족로봇 도립진자 미래소비사회 배달의 민족 RF 작품 LG전자

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"6족로봇" 검색결과 21-40 / 500건

6족 개미 로봇

//=========================================// 6족 개미 로봇의 제어 Program//// by J.S.B//// 이 프로그램은 keil C ... // 왼쪽 다리 제어 포트#define CENTER_LEG P1_5 // 중간 다리 제어 포트#define RIGHT_LEG P1_6 // 오른쪽 다리 제어 포트//---------

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.05

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마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구

공학사학위 논문서기 2007학년도마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구< A STADY ON OBSTACLE AVOID SIX FEED ROBERT >서경 ... ...............................................................................................................162.4 6족 로봇의 구동 원리 ... 적이며 효율적인 로봇의 필요성이 대두되고 있다. 즉, 기존의 산업용 로봇들이 갖고 있지 않는 동적 안정성을 갖는 6족 로봇을 구현하여 실질적으로 실생활이나 산업용 현장에서 이용

리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.22

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무선 송수신기를이용한6족 로봇

무선 송수신기를 이용한 6족 로봇9조 김 규 환 김 원 호 김 춘 석 정 민 수아이템개요 통신 및 부품 연구방향 기대효과 개발일정목 차간단한 장애물이 있더라도 이동할 수 있는 다 ... 목적 로봇개발기존의 로봇과의 차이점 RF모듈을 이용하여 상황에 따라 사람이 제어할 수 있도록 구현아이템 개요구상동기 및 연구목표아이템 개요동작원리블록 다이어그램아이템 개요동작원리 ... 로 로봇을 제어무선 모듈을 이용한 직렬통신통신 및 부품RS232C, RF 통신의 특징RS232C 통신RF 무선 통신통신 및 부품RF 통신RF 수신부RF 송신부단순한 보행 로봇 제작

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.10

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[로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 중간발표

RF무선통신6족 로봇건국대학교전자 정보통신공학과9조961198 김진규961220 양홍주961274 하기훈목차1. RF무선통신 6족로봇에 대한 간략한 설명 ... .................................................201. RF무선통신 6족로봇에 대한 간략한 설명이번에 제작할 6족 로봇은 PC의 로봇제어프로그램의 제어 버튼의 조작에 따라 움직이도록 할 것이다. 제어 프로그램 ... .........................................42)C언어 이해 및 C언어를 이용한 로봇 부분기능 적용................133. 일정이 변경된 이유

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.22

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[로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 제안서

6족 로봇건국대학교전자 정보통신공학과9조961198 김진규961220 양홍주961274 하기훈목차그림목차 ... ..........................................................................................52.2 12관절 6족로봇의 기본 워킹법 ... 되었다. 그래서 걸을 때 3발이 지면에 닿아 있는 6족 로봇을 생각하였다. 3발이면 충분이 로봇이 안정적인 자세를 유지할 수 있다. 우리조는 이번 졸업작품을 통해 6족 로봇을 만들

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.22

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[AVR 마이크로프로세서] 장애물 감지 및 온습도 측정 6족로봇

.2 로봇 동작을 구동하는 부분2.2.2.2.1 전체적인 동작전원 스위치를 켜면 ATmega8L에 전원이 들어가고 시스템이 초기화 된다. 그것은 양쪽에 달린 LED가 수초간 깜빡거리 ... 는 것으로 표시하였다. 초기화 시에는 3개의 서보모터가 프로그램에 지정된 값으로 초기화 되면서 모터가 시작 위치로 이동하게 된다. 그리고 나서, 로봇이 전진하게 된다. AT90S ... 2313으로 구성된 적외선 센서부에서 물체가 감지되어 인터럽트 신호가 들어오기 전까지는 로봇이 계속하여 전진하게 된다.만약 적외선 센서부에서 장애물이 감지되게 되면, 장애물이 감지

리포트 | 61페이지 | 10,000원 | 등록일 2004.10.03

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[마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇

AT89C2051를 이용한 3관절 6족 로봇부 산 외 국 어 대 학 교전 자 공 학 과이 종 환학사학위청구논문AT89C2051를 이용한 3관절 6족 로봇指導敎授 김 응 수 교수님 ... 센서부 143. 3관절 6족 로봇의 구동원리 161.1 동작원리 191.2 동작알고리즘 29Ⅱ 본론 2(S/W 분석)31 1. 프로그램 분석 31Ⅰ. 서 론1. 제작 동기최근 ... 은 사람들이 기억하고 있다.이렇듯 탐사 로봇이 로봇발전의 한 축을 이루고 있는 때,우리 조에서는 졸업 작품 및 논문의 주제로 3관절 6족 로봇(일명 HEXAPOD)으로 정했

리포트 | 41페이지 | 2,500원 | 등록일 2001.12.07

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[마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇(ppt)

3관절 6족 로봇발 표 자 : 이 종 환 조 원 : 김 남 희 최 경 득목 차1. 개요 2. 로봇의 제작 과정 3. 블록도 4. CONTROLLER( AT89C2051 ) 5 ... . 서버 모터( HS – 303 ) 6. 센서( 접촉식 센서 ) 7. 전체 회로도 8. 구동원리 – 플로챠트 9. 절지로봇의 현황과 발전 방향개 요6개의 다리를 가진 절지형 보행로봇 ... 마이크로 칩을 이용한 제어 HS – 303 서버모터로 구동 더듬이 센서 바퀴로는 갈 수 없는 불규칙한 지형에서의 자동주행 장치의 기본구조로 이용 이 로봇은 여러 분야에서 응용 될

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.12.07

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ATMEGA128을 이용한 소형 2족 보행로봇 제어기 구현 (Implementation of a Controller for Small Biped Walking RobotUsing ATMEGA128)

로봇(walking robot)은 사람, 동물 혹은 곤충의 모습을 닮은 여러 개의 발을 지닌 로봇으로서 2족, 4족, 6족 등 다양한 형태를 띠고 있다. 이러한 보행 로봇중에서도 2 ... 본 논문에서는 ATMEGA128칩을 사용하여 소형 2족 보행로봇의 제어기를 설계 및 구현하였다. 로봇 제어기는 빠른 연산속도 및 안정된 보행상태를 유지하기 위해 다양한 센서 ... 가 필요하다. 본 논문에서는 관절의 구동부로 22개의 RC서보모터를 사용한 소형 2족 보행로봇의 제어기 구조를 제안하고 설계 구현하였다. ATMEGA128칩을 이용하여 각각의 서보모터

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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Micro Hexapod Robot Using Dual-axis Electromagnetic Actuator (Micro Hexapod Robot Using Dual-axis Electromagnetic Actuator)

Microrobots utilized in industrial applications or medical tasks have been researched by applying various types of actuators. However, compared with l..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.06.28

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결합 가능한 모듈형 4족 로봇의 설계 및 작업 계획에 대한 연구 (A Study on Task Planning and Design of Modular Quadruped Robot with Docking Capability)

은 다리 길이를 조절하여 장애물을 극복하고, 두 대의로봇이 상하 결합을 통하여 협력 작업방법을 제안하였다. 두 대의 4족 로봇이 상하 결합을 통하여 4족과 6족 보행을 하고, 상부 ... 최근 다양한 환경에서 지능형 로봇의 안정된 이동과 작업계획에 대한 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 상하 결합가능한 구조의 4족 로봇의 설계 및 작업 계획방법을 제안 ... 한다. 제안하는 4족 로봇은 리니어 모터를 이용하여 다리 길이를조절하고, 팔각뿔 형태의 도킹모듈을 이용하여 상하 결합과 분리가 가능하도록 설계하였다. 또한 로봇이 다양한 환경에서안정

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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손모양 인식기반의 경로교사와 장애물 인식이 가능한 자율보행 다족로봇 시스템 (Multi-legged robot system enabled to decide route and recognize obstacle based on hand posture recognition)

영상카메라와 무선통신 기능을 탑재한 손모양 및 장애물 인식이 가능한 다족 로봇을 독자적으로 설계 및 제작하고 제작한 로봇에 최적화된 보행패턴 알고리즘을 개발하여 적용하였다. 영상 ... 센서의 입력화상에 대해 하프변환 (Hough Transform)을 사용하여 물체의 외곽선을 추출하여 장애물을 인식하여 회피하는 실시간 자율보행이 가능한 알고리즘을 개발하였다. 로봇 ... 로봇의 명령 제어가 가능하도록 하였다. 장애물 및 손모양 인식에 따른 다족 자율 보행 로봇의 수행 실험 평균 결과 약 96%의 장애물 인식률과 94%의 손 모양 인식률을 보였

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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이중 병렬형 다리 구조를 가진 2족보행로봇의 보행제어 (Locomotion Control of Biped Robots with Serially-Linked Parallel Legs)

바닥 밑에 6자유도의 패드를 사용하였다. 제안된 메카니즘과 보행제어의 효율성은 SimMechanics를 이용한 12자유도 병렬 2족보행 로봇의 시뮬레이션을 통해 입증하였다. In ... 본 논문은 2족 보행로봇을 위한 새로운 병렬메카니즘을 제안하고 있다. 각 다리는 3자유도를 갖는 병렬 플랫폼 2개가 시리얼로 연결되어 있는데, 허벅지와 정갱이 역할을 한다. 이 ... 제안된 로봇을 위한 보행 궤적은 보행평면상에서는 중력보상역진자모드를 사용하여 구하였고, 횡방향으로는 역진자모드를 사용하여 구하였다. 지면으로부터의 반발력을 시뮬레이션하기 위해 발

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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문화 기술과 사회변동 중간고사 정리본

향후 개량을 통해 간호시설 등의 입소자들 마음을 편안토록 보조하는 로봇으로 활용할 계획임Boston Dynamics 제작 4족 보행 로봇유튜브에서 가장 유명한 로봇 회사1년 12월 ... 구글에 인수 Google X 소속작동하고 걸어가면서 실제로 인공지능 시스템과 실시간 통신하며 감시2족 보행 로봇의 업그레이드2족 보행을 위해 균형감각을 좀 더 확실하게 실시간 ... 으로 처리해야 함2족 보행은 학문적 결합과 연구가 필요함사람이 방해하더라도 맞은 업무를 충실히 해냄인공지능 도입 사례 – 로봇 소피아장점: UN 총회에서 발표. 우리나라에 초청

시험자료 | 65페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.07

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2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

자의 몸의 기울기에 따라 조절할 수 있다.Fig 1. 세그웨이(2)로봇(Robot)로봇의 2족 보행이나 4족보행을 구현할 때 도립진자의 원리가 사용된다. 그 예시로 HUBO를 보 ... 면, 2족 보행 시 넘어짐을 방지하기 위해 ‘단순 도립진자’ 모델을 적용하였다. 로봇이 걸을 때, 지면의 기울기로 인해 몸통이 기울어질 수도 있는데, 관성 센서를 이용하여 보행 할 ... 하게 만든다.Fig 2. 로봇(3)웨어러블 로봇(Wearable robot)현재 다양한 기업에서 의료용, 또는 산업용 웨어러블 로봇을 만들고 있다. 그중 하나의 예인 보행보조용 로봇

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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사회, 가정, 생활에 적용된 인공지능(AI) 기술 또는 영향

지능이 만들어낸 변화와 영향도에 대해 분석하고자 한다.2. 본론가. 인공지능 적용 사례 조사1) AI 로봇인간은 2족 보행하는 유일한 동물이고, 양손으로 도구를 자유자재로 사용할 수 ... 다.우리는 인공지능 1세대 안에서 살고 있다.인공지능 로봇, 추천 알고리즘, 자율주행 등 매우 다양한 형태의 AI 기술이 선보이고 있지만, 아직은 지극히 초보 단계이며, 기술을 경험 ... 있다. 인간과 척추 형태가 유사한 원숭이나 오랑우탄 등도 완벽한 2족 보행을 하는 것이 아니며, 2족 보행이 완벽할수록 더 높은 지능을 가진다고 알려져 있다. 인공지능은 두 발

리포트 | 6페이지 | 4,200원 | 등록일 2022.05.15

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노인 건강관리 및 말벗 인공지능 로봇 사업 알아보기

노인 건강관리 및 말벗 인공지능 로봇 사업 알아보기※ 목 차 ※1. 사업 목적2. 사업 대상자3. 우선선발 대상자4. 선발 제외 대상5. 인공지능 로봇 제공서비스6. 인공지능 ... 로봇의 필요성Ⅰ. 사업 목적- 최근 고령화되어 노인인구의 증가- 유래없는 감염병으로 인해 노인인구의 소외현상 발생- 노인인구 소외에 따른 우울증환자 증가, 치매환자 증가 및 노인인구 ... 자살률 급증- 과학기술의 발전으로 어르신 케어에 인공지능 로봇 개발Ⅱ. 사업 대상자- 만80세 이상이면서 장애인 또는 기초생활수급자(생계,의료) 어르신- 돌봄서비스 및 지속적인

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.05.24

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휴머노이드 개발현황 및 시장전망 [AI,로봇,휴머노이드]

한 4족 보행 로봇으로, 물류, 안전 점검, 원격 감시 등에 활용되고 있다. 아틀라스는 인간형 로봇으로, 정교한 움직임과 동작을 보여주며 휴머노이드 기술 개발의 기반이 되고 있 ... 것으로 예측된다.6. 결론휴머노이드 로봇은 분명 한계를 가지고 있다. 두 발로 걷는 이족 보행은 경제성 측면에서 효용성이 크지 않으며, 공장에 투입된 휴머노이드는 배터리 소모 ... 휴머노이드 개발현황 및 시장전망1. 휴머노이드 개념2. 휴머노이드 발달배경3. 휴머노이드 특징4. 기업별 휴머노이드 투자현황5. 휴머노이드 시장전망6. 결론7. 참고자료휴머노이드

리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.01.12

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자율주행(인공지능)로봇 현황, 관련기술 및 향후 시장전망 [자율주행,인공지능,로봇,자율로봇,배달로봇,순찰로봇,자율로봇]

6. 참고자료자율주행(인공지능)로봇 현황, 관련기술 및 향후 시장전망1. 자율주행로봇 개념 및 성장배경최근에는 사람과 함께 협업하고 교감하며 노동의 질을 개선하고 인간을 보조 ... 는 능력을 가진 로봇을 의미한다. 이동 메커니즘은 바퀴, 캐터필러(무한궤도) 등을 채택하여 굴러다니거나, 동물이나 사람을 모방하여 4족 또는 2족 보행을 하거나 드론과 같이 비행 ... 가능한 규제 수준이 프로그래밍 돼야 한다.6. 참고자료1) 해양 탄소 순환 감시할 자율주행 로봇/고재원/2021.11.122) 카카오도 반한 배달로봇 '뉴비', 10월 시운전/김동현MAT3

리포트 | 9페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.01.08

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19년 하반기 볼보그룹코리아 합격자소서(기계직)

에 판매되는 2족 보행로봇을 구매한 뒤, 모든 부품의 치수를 실제로 측정하고 AutoCAD와 Creo를 이용하여 도면, 파트모델링, 어셈블리, 메커니즘 구동을 한 뒤 실제 로봇의 움직임 ... 에 제가 오랜 시간 고민하고 설계한 로봇의 커버를 3D 프린터로 출력하고 실제 메커니즘 구동을 캐드 프로그램에서 구동시켰을 때 큰 성취감을 느꼈습니다. 프로젝트가 끝난 뒤 저 ... 미끄러지지 않기 때문입니다. 전공지식과 경험을 바탕으로 저의 가치를 실현 하기 위해 3, 6, 9년 단위로 입사 후 계획을 세웠습니다.입사 후 3년 동안은 실무를 배우고 익히

자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.08.16

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