"자동제어레포트"의 검색결과 입니다.

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"자동제어레포트" 검색결과 21-40 / 1,878건

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자동제어실험 (결과레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1 ... . 외부 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. 스텝 ... 방향을 바꾸는 프로그램처음에 예비레포트에서 작성한 프로그램으로 돌려봤는데 에러는 없었으나 인터럽트가 걸 리지 않아서 무한으로 한방향으로 회전했다. 그 원인으로는 내가 작성한 예비

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험 (예비레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1 ... . 외부 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. 스텝 ... 가 자동으로 발생된다. 강의자료에서는 rising edge를 이용한다고 하고서 0x0C로 셋팅을 하는데 0x0C는 falling edge 이기 때문에 rising edge를 이용하기

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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자동제어실험 (예비레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. PWM 관련 레지스터에 대해 알아보 ... 자.2. PWM을 이용해서 DC모터의 속도를 제어해보자.4. 실험과정pwm강의자료를 보고 관련레지스터를 공부한뒤 pic를 이용해서 결선한뒤 연습문제를 직 접실험해본다.5. 실험예상 ... = ad_value_hi ;// 현재 on 타임 시간 상수 값 duty cycle 입력}}6. 예상결과분석 및 토의이번실험은 pwm을 이용한 모터제어실험이다. pwm은 pulse

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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[자동제어] matlab 설계 과제 레포트(코딩 포함)

9. 위 8번의 step응답을 PID 제어기를 사용하여 오버슈트 15% 이내, 5초 이내의 정정시간을 가지도록 제어기를 설계하여라.

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.07.18

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자동제어실험 (결과레포트) - 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계3. 실험목적1. Servo 모터의 양 ... 방향 응답 특성에 대해서 알아보자2. 순방향과 역방향의 제어를 해보자.3. 폐회로 위치제어계에 대해서 알 수 있다.4. 불감대라는 영역에 대해 알아보자.5. 실험결과5.1 정, 부 ... 양방향 속도제어5.1.1 ATT1=10, ATT2=6 스위치 AU-157 = 180°U-157= 180°에서 오른쪽으로 돌렸을 때U-157= 180°에서 왼쪽으로 돌렸을 때포텐셔

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험 (예비레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1 ... . 타이머 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다.2. 타이머 인터럽트를 발생시키는 기본

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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(국민대학교)(자동차 기능실습) 레포트- 전자제어 시스템

자동차 전자제어 시스템전자제어 시스템(Electronic Control Unit)이란?▶ 개념 :자동차의 엔진, 변속기, 조향장치, 제동장치, 현가장치 등 기계 장치를 컴퓨터 ... 센서를 전자제어 유닛에 연결만 하고 프로그램을 다시 짜면된다.최근 자동변속기는 유압제어식보다 정교한 전자제어식 자동변속기를 주로 사용하고 있으며 전자제어 자동변속기는 변속기 ... 파라메타를 근거로 변속성능, 연비 및 주행성능 상으로 최적인 변속단을 선택하는 제어이다.유압제어식 자동변속기에서는 단 1개만의 변속 패턴에 의해 변속시점이 결정되었으나 전자제어식

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.09.30

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자동제어실험 (결과레포트) - Port Input / Output 제어, Timer / Interrupt를 이용한 Port Input / Output 제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Port Input / Output 제어, Timer / Interrupt를 이용 ... 한 Port Input / Output 제어3. 실험목적1. MPLAB을 이용해서 연습문제 프로그램을 작성해보자.2. PIC16F917의 사용법을 익히자.3. Port Input ... output 제어를 해보자.4. Timer/Interrupt를 이용해서 포트제어를 해보자.4. 실험과정(1) 각 연습문제 2.3.1과 2.4.2의 코드를 작성한다.(2) MPlab

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험2 (예비레포트) - 공압을 이용한 실험

imulation을 해본다.② 실험을 통해서 기본적인 공압 기기를 제어해보자.4. 실험을 위한 기초이론(1) 실린더실린더에는 한쪽에만 압축공기가 공급되는 단동실린더, 압축공기가 두 ... 곳 이상으로 공급 되는 복동 실린더가 있으며 단동실린더의 종류에는 롤링격판 실린더, 격판 실린더가 있으며 복동 실린더에는 특수형, tendem 형태, 위치제어 형태, 충격실린더 ... , 회전실린더 등이 있다. 이번실험에서는 복동실린더를 사용한다.(2) 4/2 way valve4/2 way valve는 방향제어 밸브의 종류중 하나로서 4개의 제어연결구를 갖으며 2개

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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자동제어실험 (결과레포트) - 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어3. 실험목적1. AVR ... 었다.(2) Port Input/Output 제어1) 1바퀴 돌리기1바퀴 돌리는 프로그램은 Port D는 입력포트로 쓰고 Port B는 출력으로 쓰므로 Port B로 상을 하나씩을 출력 ... 었는데 예비레포트에서는 1상여자방식보다 2상여자방식이 더빠를것이라고 예 상했었지만 속도는 같았다. 1-2상여자방식은 1상,2상여자방식보다는 느린 것을 확 인할수 있었다.4) 연습

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험 (예비레포트) - 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어3. 실험목적1. 서보모터의 특성 ... 를 이용해서 모터의 회전에따른 파형을 찍으면 이상적인 경우는 다음과 같이 나올 것이다.(2) 기본적인 폐회로 속도제어이번실험은 자동제어 과목에서 배웠던 피드백 시스템을 적용해서 피드백 ... 하고 응답을 관측하라.(단, 조작순서는 (1)-(8)까지와 같다.(11) (7)-(8) 의 결과를 그림으로 나타낸다.2. 기본적인 폐회로 속도제어4-4. 실험 과정(1) U-151

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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자동제어실험 (예비레포트) - 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어3. 실험목적1. AVR ... 을 구축할수 있었 다.(2) Port Input/Output 제어1바퀴 돌리는 프로그램은 Port D는 입력포트로 쓰고 Port B는 출력으로 쓰므로 Port B로 상을 하나씩을 출력

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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자동제어실험 (결과레포트) - 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어3. 실험목적1. 서보모터의 특성 ... ) 기본적인 폐회로 속도제어(1) Attenuator의 ATT-2를 10에 맞추었을 때.오차전압이 제대로 증가하지 않았다. 예상한 그래프는 부하가 증가할수록 오차전압이 증가하는 그래프 ... 었다.(2) 기본적인 폐회로 속도제어두번째 실험은 기본적인 폐회로 속도제어 시스템에 대한 실험이었다.이 시스템의 구성은 다음과 같았다.U-157은 포텐셔미터(가변저항)으로 이것으로 모터

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test (11주차)

결과레포트 (11주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: Mimo test3. 실험목적:(1) MIMO 실험에 들어가기 앞서 ... 서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.4. 결과 및 분석1) MIMO 테스트(PID 검사전

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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자동제어실험2 (결과레포트) - 모터테스트, LED테스트

결과레포트 (6주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: 모터테스트, LED테스트3. 실험목적:(1) 주어진 랩뷰 예제를 보 ... 고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 해본다.(2) MIMO와 Pendulum이 이 프로그램을 통해서 어떻게 제어될지 생각해보자.4. 결과 및 분석1) 모터테스트Frontpanel기본블럭

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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자동제어실험2 (예비레포트) - 랩뷰프로그래밍 2

예비 레포트(4주차)1. 학번: 0000000000 이름: ㅇㅇㅇ 실험반-조: C-92. 실험제목: 랩뷰프로그래밍 13. 실험목적:(1) 주어진 랩뷰 예제를 보고 똑같은 동작 ... 과도 비슷한역활을 한다.(5) FEEDBACK피드백은 말그래도 출력값을 다시 입력값으로 전달하는 역할을 하며 따로 함수를 지정안해주고 출력값을 입력값으로 연결할 경우 자동으로 피드백

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test (12주차)

결과레포트 (12주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: Mimo test3. 실험목적:(1) MIMO 실험에 들어가기 앞서 ... 서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.4. 결과 및 분석1) MIMO 테스트(pid전)Frontpanel기본 ... ,전번,전전번 에러값만 알고있으면 PID 조작량을 구할수있는장점이 있다.5. 고찰이번주 실험은 지난번 기본 MIMO프로그램에 이어 PID제어기를 달아보는 실험을 진행하였다. PID

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.10

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자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test (9주차)

결과레포트 (9주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: pendulum test3. 실험목적: (1) Pendulum PID ... 제어를 하기전에 기본프로그램이 잘돌아가는지 테스트받아보자. (2) Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.그후 평균값을 구하기 위해서 케이스문을 이용해서 ... 은 시퀀스문앞에 지역변수에 0상수를 연결하므로서 만들었다. 화면넓이상 레포트에는 보이지않는다. 이 프로그램이 펜듈럼에서 쓰이는 것은 펜듈럼의 위치에따라 LED에 불이 들어오

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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자동제어실험2 (예비레포트) - 랩뷰프로그래밍 1

.(5) FEEDBACK피드백은 말그래도 출력값을 다시 입력값으로 전달하는 역할을 하며 따로 함수를 지정안해주고 출력값을 입력값으로 연결할 경우 자동으로 피드백 아이콘이 생긴다.5 ... 일때는 1번점등, 케이스1일땐 2번점등 케이스2일땐 3번점등, 케이스3일땐 4번점등, 케이스4일땐 5번점등, 케이스5일땐 6번점등 케이스(3) 2.5.3. 메모리 제어기본회로스위치 ... ) 2.5.5. 시퀀스 제어기본회로Stop버튼동작스위치가 눌려지면 K4가닫히고 S1,S3은 센서에 의해 초기상태에서 닫히게 된다.Start 버튼작동스위치 k1이 닫히고Y1 밸브

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test (10주차)

1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ 2. 실험제목: pendulum test 3. 실험목적: (1) Pendulum PID제어를 하기전에 기본 ... 프로그램이 잘돌아가는지 테스트받아보자. (2) Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.즉 왼쪽 LED가 켜지면 110즉 3을 출력해서 정방향회전을 시키 ... 가 켜지도록 만들었다. 또한 Volt.P도 Volt.A와 마찬가지로 DAQ Input을 이용해서 슬라이드를 움직이도록 만들었다. 이번 Step 5에서는 PID제어알고리즘을 추가해서 펜듈럼이 쓰러지지 않고 고정될수있도록 프로그램을 만들었다.

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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