에는 질량행렬이 그리고 두 번째 항에는 강성행렬이 나타나 있다. 다 자유도 시스템들은 통상 이와 같이 행렬식을 이용하여 그 운동 방정식을 나타낸다. 2자유도 시스템에서는 행렬의 크기 ... 1. 실험제목2자유도 진동계의 자유진동2. 실험목적2개의 스프링과 질량으로 구성된 2자유도 진동계의 자유진동의 특성을 실험을 통하여 다자유도 시스템의 고유진동수와 모드 형상 ... ({x_2}-{x_1}){2m {ddot x_2}=-k({x_2}-{x_1})-k{x_2}이 방정식을 행렬식을 이용하여 표시하면 다음과 같다.{BMATRIX { { m}& {0 }