"플랜트 응답"의 검색결과 입니다.

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도립진자 PID제어 현대자동차 면접 inverted pendulum 설계 pd controller matlab PID 제어기 설계 GS건설 면접

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"플랜트 응답" 검색결과 221-240 / 429건

제어란 무엇인가

을 둔다.- 자동제어란 "스스로 움직여서 또는 동작하여 원하는 방향으로 그 제어대상을 조절하는 것"을 말한다.제어란 제어목표를 만족하도록 플랜트의 입력을 적절히 조절하는 방법을 말 ... 어떤 기법이 최고라고 단정할 수는 없으며, 대상 플랜트와 상황에 따라 적절한 기법들을 선정하여 사용하는 것이 최선이라고 할 수 있다.제어기를 사용하여 이루고자 하는 대상 시스템 ... following) : 원하는 목표치의 플랜트 출력을 얻음◆ 외란제거(Disturbance rejection) : 제어대상에서 발생하는 예기치 못한 현상의 제거◆ 잡음축소(Noise

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.21

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[일본복수노조]일본복수노동조합(일본복수노조)의 등장배경, 일본복수노동조합(일본복수노조)의 동향, 일본복수노동조합(일본복수노조)와 사용자, 일본복수노동조합(일본복수노조)와 일본기업

기술의 발전은 동시에 인적자본에 대한 투자, 훈련의 증가와 병행되어야 한다. 실제로 숙련투자가 플랜트나 장비투자보다 2배 이상의 수익률을 가져다준다는 연구결과도 있다(Peter ... 할 필요가 있다고 한다. 장래 복수노조 상태에 대해서는 당장 통일하고 싶다는 응답은 제로이나 가능하면 통일하고 싶다는 응답이 대다수를 차지해 일본의 복수노조 지도자들은 노조의 분열

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.03.30

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제어설계기법 프로젝트 - 외팔보 진동 제어 시스템 설계

1. 서론그림1 - 외팔보 진동 제어시스템의 블록선도본 프로젝트의 목적은 위 그림처럼 플랜트 전달함수 G(s)에 추가적으로 제어기 C(s)를 덧붙여서, 외팔보 구조물의 진동 ... , 개루프 (즉, C(s)=0으로 한 경우) 응답 출력 y(t)는 아래 그림과 같다. (실제로 시뮬레이션으로 확인 가능함). 이 개루프 응답의 진동 파형은, 초기 크기는 1.88 정도 ... 이며, 응답크기가 0.01 이하로 줄어드는데 걸리는 시간은 대략 2초 이상이 걸린다.이제 피이드백 제어기 C(s)를 붙여서 같은 d(t) 입력에 대한 피이드백 시스템의 출력 y(t

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| 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.12.21

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PID 제어,단순 On/Off 제어,비례 제어(P제어),적분 제어(I제어),비례미분 제어(PD제어)...에 대한 설명

에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉽다. 이 제어만으로는 적분기가 플랜트에 없을 경우에 정상상태 오차가 발생할 수 있다.-비례제어란 기준신호와 되먹임 신호 사이 ... 는 시스템의 제동비를 증가시켜서 과도응답특성을 개선시키지만 정상상태 응답을 개선하는 데에는 효과가 없으며, PI제어기는 정상상태 오차를 개선시키지만 상승시간이 느려지는 등 과도응답 ... 에는 불리하다는 것을 알았다. 따라서, 정상상태 응답과 과도상태 응답을 모두 개선하려면 PI 와 PD제어기의 장점들을 조합하는 방법을 자연스럽게 생각할 수 있는데, 이러한 목적으로 제안

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 22페이지 | 4,000원 | 등록일 2011.05.10

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메카트로닉스분야실험 최종보고서

시스템의 상태나 출력이 원하는 특성을 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 말하며, 제어하고자 하는 대상을 플랜트(plant), 제어동작을 수행하는 장치를 제어기 ... (controller)라고 부른다. 제어시스템은 제어기와 플랜트의 연결방식에 따라 개로(Open-loop) 제어시스템과 폐로(closed-loop) 제어시스템으로 분류된다. 제어기를 써서 얻 ... 고자 하는 대상플랜트의 출력특성을 제어목표라고 한다. 제어목표에는 안정도(stability), 명령추종(command following), 외란제거(disturbance

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| 리포트 | 44페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.08.21

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[제어공학설계실험]실험4 결과

때와 비교 분석을 해본다. 이러한 작업을 통해서 이전 실험까지 불안정한 응답을 보인 영역을 효과적으로 제어할 수 있는 시스템을 구현해보는 실험이었다.2. 실험에 사용된 블록 ... signal)을 발생시켜 주어 막대 진자가 원하는 위치까지 이동할 수 있는 입력 전압을 결정하여 플랜트로 입력시켜주게 되는데, 이때 이것을 제거해버리면, 우리가 원하는 정확한 결과 ... 했던 120도 및 180도로 실험하였을때 정상상태에서 우리가 원했던값과 완벽하게 일치하게제어는 할수 없었다. 이러한 이유는 실제 시뮬레이션을 플랜트의 파라미터값을 시뮬레이션

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| 리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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도립진자

page3-1. 플랜트 (도립진자 실험장치 ED-4820)3-2. 구동부4. 실험 방법 ? ? ? ? ? ? ? 4page5. 실험 시 유의사항Ⅲ. 결 론6. 실험결과6-1. 실험 ... 측정값7. 실험 결과 평가 ? ? ? ? ? ? ? 5page8. 참고문헌그림 목차. 도립진자 시스템 플랜트 (ED-4820-1) ? ? ? ? ? ? ? 3page 도립진자 시스템 ... 이고, D(Differential-미분)미분 제어는 오차의 변화에 비례한 신호를 가하는 방법이다. 비례 피드백 제어는 외란에 대한 오차응답을 줄일 수 있으나 여전히 정상상태오차

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.03

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자동제어 설계프로젝트 (PI,PD,PID)컨트롤 시스템 (메트랩 이용, 모든 사진과 그래프 첨부 만점 레포트)

은 변경 될 수 있습니다. Td 값이 클 경우에는 노이즈 신호에 의해 제어량이 급격히 변하여 결국에는 시스템이 불안정한 응답을 나타내는 원인이 될 수 있으므로 가능한 적은 값 ... 을 통하여, Kp와 Kd 값의 범위를 결정한다.2. Kd값은 이론 부분에서 설명하였듯이 작은 값을 설정해야 시스템의 안정한 응답을 유도 할 수 있다.◎ 불안정한 응답을 보이는 P ... 컨트롤PD 컨트롤을 설계하기 전, 불안정한 응답을 보이는 경우인 P컨트롤의 회로를 구성하여, P컨트롤의 문제점을 분석하여 보았습니다.Kp = 40, Derivative 제어기가 없

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| 리포트 | 16페이지 | 10,000원 | 등록일 2009.04.02

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[건설공사][소음관리][안전관리][파트너링][건설기계][자동화][클레임]건설공사의 소음관리, 건설공사의 안전관리, 건설공사의 파트너링, 건설공사의 건설기계, 건설공사의 자동화, 건설공사의 클레임 분석

.4) 진동식진동 롤러, 바이브렉터, Vibro tire roller9. 아스팔트 포장시 현장에 준비할 기계아스팔트 믹싱 플랜트, 아스팔트 피니셔, 덤프트럭, 탠덤롤러, 아스팔트 ... 디스트리뷰터10. 아스팔트 포장기계아스팔트 믹싱플랜트, 아스팔트 피니셔, 아스팔트 디스트리뷰터, 골재살포기, 아스팔트 스프레이어11. 콘크리트 브레이커(concrete braker ... 에 대해서는 설계 단계에서 기계화나 자동화를 고려하지 않는다는 응답이 33.9%로 가장 높았다.? 따라서 설계 단계에서부터 시공의 자동화/기계화에 적합하도록 부자재의 표준화 및 규격

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| 리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.10.04

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matlab PID제어기 설계

(s)는 아래와 같다. 이 제어 시스템에서 우리가 원하는 출력은 진동 변위가 0 인 것이므로 기준 입력 r(t)는 0으로 되어 있다.플랜트 전달함수:진동 제어기 C(s)의 설계 ... 지속기간(duration period)이 0.01초인 구형파(rectangular pulse)(그림 2)를 d(t)로 입력하는 경우, 개루프 (즉, C(s)=0으로 한 경우) 응답 ... 출력 y(t)는 아래 그림과 같다(실제로 시뮬레이션으로 확인 가능함). 이 개루프 응답의 진동 파형은, 초기 크기는 1.88 정도이며, 응답크기가 0.01 이하로 줄어드는데 걸리

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| 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.01.09

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제어시스템

항상 되먹임제어동작을 사용하고 있다.- 장점 : 되먹임을 사용함으로써 시스템의 응답이 외적외란이나 시스템 매개변수의 둔감하여 비교적 덜 정확하고 덜 비싼 부품으로도 주어진 플랜트 ... 제어 시스템1. 제어 시스템이란공정의 출력을 제어하기 위해 조합된 공정들과 부 시스템들로 구성되며 주어진 입력이나 자극에 대해 출력이나 응답을 내는 것을 말한다.2. 제어 시스템 ... 을 만들어 시스템에 적용하는 것을 말한다.2) 제어량측정되어서 제어되는 양이나 상태를 말한다. 일반적으로 제어량은 제어시스템 의 출력을 의미한다.3) 플랜트기계부품의 조합

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| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.03

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DC 모터의 디지털 제어 - 에뮬레이션에 의한 설계

함수는======직류모터의 플랜트 전달함수는이고 제어함수는 PD제어의 경우이다.전방경로 전달함수에서 폐루프 전달함수를 구하면이므로 특성방정식은 다음과 같이 구할 수 있다.Routh ... -Hurwitz 판별법으로의 범위를 구하면안정할 조건은이므로일 때 계통은 안정하다고 할 수 있다.A/D변환기디지털컴퓨터D/A변환기플랜트G(s)r(t) + e(t) e* u* u(t ... , 비례-적분-미분 디지털 제어기 설계를 하고자 한다. 적분요소가 없는 플랜트에 단순한 비례 제어기를 사용한다면 일정한 입력에 대하여 정상상태오차가 발생한다. 또한 적분요소가 있

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| 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.07.18

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PID제어에 관하여

한 조합으로 PI 제어기 혹은 PD 제어기가 만들어 질 수 있다. PID 제어기의 설계시에 각 이득값들의 변화에 따른 플랜트의 응답 특성을 알면 매우 편리하다. 비례이득 의 값 ... 은 플랜트 응답의 상승시간(rise time)을 줄이는 효과가 있으며, 상승시간을 줄일 수 있다. 그러나 정상상태 오차 (Steady state error)를 없애지는 못한다.적분이득 ... 시스템에서 제어기부분은 PID 제어기이다. 그림에서 보듯이 제어기로 입력되는 값은 플랜트의 출력값과 플랜트가 출력해야 하는 값의 차인 오차신호() 이다. 일반적으로 대부분의 제어기

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| 리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.07

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화공실험-[Pre]열풍온도제어

A 존재하는 오차신호에 근거하여 제어기의 출력을 수정하고 조정하므로 제어기의 출력을 얻기 위해서는 반드시 오차신호가 존재하여야 한다. 그러나, 플랜트의 응답이 다소 늦은 시스템일 ... 에 미리 제어기를 동작시켜 시스템의 빠른 응답을 얻는데 목적이 있다.3) 피드포워드 보상기(제어기)의 정확성은 외란 측정의 정확성, 제어변수의 외란과의 관계 및 플랜트의 응답특성 ... 은 효과7) 개로 계단응답인 경우그림3-3. 스프링-댐퍼 시스템의 개로 계단응답정상상태오차 = 0, 상승시간 = 20초로서 반응이 상당히 느린 특성.8) 비례제어 되먹임시스템의 성능분석

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| 리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.01.13

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[공학]모터제어

신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다. 상수 플랜트? 가정 : 상수이득의 값이 정확하며 외란이나 잡음이 전혀 존재하지 않는다면, 상수이득를 갖는 개로제어기에 의해 출력는 기준 ... 입력과 항상 같아지므로 제어목표가 달성된다. 개로제어 시스템? 문제점 : 비현실적인 가정을 전제로 이루어짐.② 폐로제어(Closed-loop control)폐로제어는 플랜트의 출력 ... 을 입력단에 되먹여서 제어에 활용하기 때문에 되먹임제어(feedback control)이라고도 한다. 이 기법을 쓰면 플랜트의 특성을 정확히 모르는 경우에도 제어를 수행 할 수 있

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.09.06

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화공실험-[Final]열풍온도제어

기 위해서는 반드시 오차신호가 존재하여야 한다. 그러나, 플랜트의 응답이 다소 늦은 시스템일 경우에는 외란이 발생한 후에 어느 정도 시간이 경과되어야만 비로소 제어기 출력이 변화 ... 의 탄성계수를에서로 증가시키는 역할☞ 탄성계수가인 스프링을 시스템에 병렬로 더 연결한 것과 같은 효과7) 개로 계단응답인 경우그림3-3. 스프링-댐퍼 시스템의 개로 계단응답정상상태오차 ... 응답그림3-5. P제어기의 이득변화에 따른 계단응답 특성3-3. 실험방법1) 실험장치그림3.6 Proportional Control2) 실험방법① 그림과 같이 회로를 연결

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| 리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.01.13

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제어시스템의 모델링

제어시스템의 모델링1개요2모델링 및 동적시스템3상태방정식과 전달함수4임펄스응답과 전달함수5블록선도6비선형시스템의 선형화7모델링 사례 추가8요점정리덩샤오핑도 만델라도 최악의 상황 ... : 초기상태가일 때 입력와 출력사이의 전달비이므로,으로 놓으면,4 임펄스응답과 전달함수? 임펄스 신호의 성질 :? 임펄스응답: 시점에서 들어오는 임펄스입력에 대한 시점에서의 응답 ... .? 임펄스응답에 의한 입출력 표현 : 중첩원리에 의해? 인과시스템(causal system) : 현재의 출력이 현재 이전의 입력들만에 의해 결정됨.? 시불변시스템의 경우 :. 입력

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| 리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.08

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STX중공업

에 매출 1조원을 돌파하며 현재는 미래 성장동력인 산업플랜트 시장에도 성공적으로 진입하는 무서운 성장을 보여주고 있습니다. 이런 STX중공업에서 저는 앞으로의 100년 미래를 기대 ... 의 강점과 약점을 기술해 주십시오.강점 : 품질에 대한 지식과 긴밀한 팀워크를 위한 Communication skill.약점 : 플랜트에 대한 전반적 지식이 부족하지만, 이는 입사 후 ... 를 바탕으로 해당 업무의 적임자가 될 수 있다고 생각합니다.화학공학이나 기계공학 전공자에 비하면 플랜트에 대한 지식이 많이 부족하지만 이는 입사 후 교육과 관련 분야에 대한 학습을 통해

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| 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.08.06

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기업의 퇴직 준비 교육 및 프로그램

할 시간을 드려요)산업용 플랜트 유지보수 업체 케이아이씨의 퇴직준비제도가 화제가 되고 있다. 퇴직준비제도란 퇴직 전 3개월 동안 유급 휴가를 주는 것으로 이 회사는 지난 2002년 ... 한 설문조사에 따르면 응답자의 42%가 미래를 준비할 여력 없다고 답했다. 필요성은 느끼지만 시간 부족하다는 것이 가장 큰 이유였다. 미래에 대한 대비 수단으로는 창업, 재취업

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.12

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포스코의 기후변화에 따른 대응방안

있는 파일럿플랜트를 설치하였다.3. 파이넥스(FINEX): 파이넥스는 소결공정 및 코크스 공정과 같은 예비처리를 거치지 않고, 세계적으로 매장량이 풍부하고 값이 싼 분광석과 일반탄 ... 할 수 있는 파일럿플랜트를 2001년 10월 설치하였다.5. 온실가스 레지스트리 사업참여: 정부는 온실가스 감출실적을 추적 관리하기 위해 온실가스 감축실적 인증 등록소를 운영하고 있 ... 협약의 영향에 대해 우려하고 있는 것으로 나타났다. 국내 산업체의 절반 이상인 59.7%가 ‘영향이 상당히 클 것’으로 응답한 반면, 33.0%는 영향이 없을 것으로 보았고, 7.3%

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| 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.04.09

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