"차량제어"의 검색결과 입니다.

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"차량제어" 검색결과 201-220 / 6,798건

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딥러닝을 활용한 자율주행 기술의 발전

(decision-making), 제어(control)의 세 가지 요소가 필요하다. 인식은 도로, 보행자, 차량, 신호등 등 외부 환경을 정확히 탐지하는 것이다. 판단은 인식된 정보를 바탕 ... 으로 최적의 경로와 행동을 선택하는 과정이며, 제어는 차량의 가속, 제동, 조향을 실제로 실행하는 단계다. 이 세 과정은 긴밀하게 연결되어 있으며, 어느 하나라도 오류가 발생하면 안전 ... 시스템을 사용하고, Waymo는 라이다 중심의 다중 센서 융합 방식을 채택하고 있다.(5) 경로 계획과 제어 알고리즘의 진화환경 인식 후에는 차량이 어떤 경로를 선택하고 어떻게

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.20

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자동차공학프로젝트 ) 친환경자동차에 관련된 논문 5개를 논문양식으로 요약

배터리의 소모량에 달리지기에 이 논문에서는 자동차의 속도제어시 도로의 경사를 반영하여 주행효율을 증대시키고자 하였다. 또한 도심환경상황의 반영을 위하여 선행차량을 고려하고, 친 ... 에 따라 자차량의 가속도를 제어함으로서 불필요한 가속 및 감속을 방지할 수 있고, 전기자동차의 배터리 효율 모델을 통해 속도 제어에 따른 효율변화를 관찰하고, 차량의 종방향 운동모델 ... 을 통해 속도 제어에 따른 차량의 효율변화를 평가하였다. 그리고, 이 연구에서 설정한 100개 지점을 가는 동안의 자차량이 소비한 모터일, 주행시간 그리고 인간공학적 측면을 고려

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.14

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자율주행차의 이해

하고 분석한 후, 이를 기반으로 차량 제어 시스템이 주행을 수행한다. 자율주행 기술은 초기에는 중앙선이나 차선을 넘지 않는 수준에서 주행을 수행했다. 하지만 1990년대 이후 컴퓨터 ... 운전자가 모든 주행 제어를 수행하는 수동 주행이다. 제 1단계는 차량이 일부 주행 제어를 자동으로 수행할 수 있지만, 운전자는 언제든지 제어를 수행할 수 있다. 제 2단계는 차량 ... 이 일부 주행 제어를 자동으로 수행할 수 있으며, 운전자는 상황을 모니터링하고 필요에 따라 제어를 수행해야 한다. 제 3단계는 차량이 주행을 완전히 자동으로 수행할 수 있지만, 운전자

방송통신대 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.07.04

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안전교육지도(사) 제11차시 PPT강의안 (27쪽) - 재난안전관리 (1) B형 자료

. 토압을 견딜 수 있도록 설계됩니다. 다양한 재료로 만들어집니다. 기능 경사가 급한 사면의 붕괴를 막습니다. 토사의 이동을 제어합니다. 주변 구조물을 보호합니다. 종류 중력식 ... 한 지역에 설치됩니다. 3 주요 시설 사방댐과 침사지가 대표적입니다. 각각 고유한 방식으로 토사를 제어합니다.(1) 사방댐 : 토석류 제어의 핵심 중력식 토사를 직접 차단합니다. 대 ... 방파제와 방사제가 대표적입니다. 각각 파도와 모래 이동을 제어합니다.(1) 방파제 : 항구의 수호자 구조 거대한 콘크리트 구조물입니다. 바다 쪽으로 뻗어 있습니다. 높이와 길이

ppt테마 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.07.30

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[A+ 학점 자료]궤도시스템에 관하여

통과할 수 있게 된다. 따라서 모든 통행은 중간정차 없이 최종목적지로 연결되며 차량의 움직임은 완전히 자동화되고 컴퓨터로 제어된다.② 장점㉠ 합류와 분기지역이 완벽하게 자동 제어 ... 한 승차감을 지닌 고용량의 차량 1~3대를 전기추진에 의해 운행하면서 통행로의 대부분이 분리된 교 통 수단으로 도시대중의 중요한 교통수단이 되었다.1) 모노레일 (Mono Rail ... )① 특징: 높은 지주(支柱) 위에 콘크리트 제(製) 빔(beam)을 설치하고, 이것을 주행로로 하여 세로 방향으로복렬 (複列)의 고무타이어 바퀴를 장비한 차량이 주행하는 것

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.11.30

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소비자법 ) 차량 급발진으로 인해 사고가 발생한 경우 피해자에 대한 법적 구제 방법(적용법률과 해당 법률의 구체적인 조항 제시 및 피해구제에

았음에도 불구하고 차량이 갑자기 스스로 가속하거나 속도가 비정상적으로 급격히 증가해 운전자가 차량을 제어할 수 없는 상태로 이어지는 위험한 상황을 의미한다. 급발진은 일반적으로 전자제어 ... , 변속기, 가속 페달 등의 기능을 전자적으로 제어하는 역할을 한다. 이 시스템이 오류를 일으킬 경우, 잘못된 신호로 인해 차량이 의도치 않게 가속하는 현상이 발생할 수 있다. 또한 ... 어, 차량의 전자제어장치(ECU) 결함이 사고의 원인으로 확인될 경우, 제조사는 그로 인한 인명 피해나 재산 손실을 배상해야 한다.제4조(입증책임의 전환): "피해자는 사고의 원인

방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.02.26

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차량 급발진으로 인해 사고가 발생한 경우 피해자에 대한 법적 구제 방법(적용법률과 해당 법률의 구체적인 조항 제시 및 피해구제에 활용될 수 있는 판례)을 서술하시오.

원인으로 지목되었다. 이러한 조사 결과는 과학적으로 기계적 결함에 의한 급발진이 매우 드물다는 결론을 도출하게 했다. 그러나 일부 전문가와 소비자 단체는 여전히 차량의 전자제어 ... 다. 사고 발생 시 차량의 전자제어 시스템에 오류가 있었는지를 정확히 파악하는 데 한계가 있으며, 이는 피해자가 법적 책임을 묻는 데 큰 장애물로 작용한다.(2) 제조사의 책임회피: 제 ... 의 실수로 발생하는 것이 아니라, 차량의 전자제어 시스템 결함, 기계적 고장 등 복합적인 원인에 의해 발생할 수 있는 문제이다. 이로 인해 피해자들은 심각한 신체적, 정신적 고통을 겪

방송통신대 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.09.15

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자율 주행 제어 인터페이스에 강건하며 빠르고 쉽게 적용 가능한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기 개발 및 성능 검증 (Model-Free Longitudinal Acceleration Controller Design and Implementation Quickly and Easily Applicable for Different Control Interfaces of Automated Vehicles Considering Unknown Disturbances)

사단법인 한국자동차안전학회 서다빈, 조아라, 이경수

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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차량 급발진으로 인해 사고가 발생한 경우 피해자에 대한 법적 구제 방법(적용법률과 해당 법률의 구체적인 조항 제시 및 피해구제에 활용될 수 있는 판례)을 서술하고, 현행 제도의 문제점과 개선방안에 대해 정리하시오(30점). 적용법률과 해당 법률의 구체적인 조항 및 관련 판례를 모두 과제의 내용에 포함해야 함

예기치 못하고 위험한 사고 유형이다. 운전자가 가속을 제어할 수 없는 상태에서 차량이 갑작스럽게 폭주할 때, 사고는 순식간에 발생하며 그 피해는 종종 돌이킬 수 없는 수준 ... : 차량의 기본 설계가 잘못되어 사고가 발생한 경우, 예를 들어 전자 제어 장치가 잘못 설계되어 급발진이 발생했다면 이는 설계 결함에 해당한다.(2) 제조 결함: 차량이 설계대로 제작 ... 는 과정이 복잡할 수 있다.구체적인 판례로는 급발진 사고로 인해 제조사의 책임을 인정한 사례들이 있다. 예를 들어, 법원은 차량의 전자제어장치 결함으로 인해 발생한 급발진 사고

방송통신대 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.09.21

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무인자동차 시대의 도래와 현대자동차의 대응방안

신형 LF쏘나타에 적용 완료했으며, AVM은 신형 제네시스에 공급하는 등 점차 적용 범위도 점차 넓혀가고 있다.일반적으로 자율주행차량의 단계를 조향 또는 가감속 제어가 가능 ... 운전자가 대처하는 주행 환경 인식 및 차량 제어 수행 시스템 단계(Conditional Automation), 위기상황 시 시스템이 대처하는 주행 환경 인식 및 차량 제어 수행 ... 운전자 보조시스템(ADAS)’기술이 반드시 필요하다. 이 기술은 고속도로의 모든 속도에서 차량을 종횡방향으로 통합 제어하는 기술로 차간거리제어, 차선유지제어, 내비게이션이 통합된 형있다.

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.02

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자율주행자동차

제어로 나뉜다. 인지는 주행 환경에 대한 정보를 센서들을 이용해 수집하는 단계이고 판단은 센서를 통해 수집된 정보들을 처리하고 차량을 통제하는 알고리즘단계, 마지막으로 제어 ... 는 알고리즘을 실시간으로 처리하는 전산처리 단계이다. 이 중 인지당계에서 주로 사용하는 것이 차량 주변에 대한 데이터를 수집하는 센서이다. 즉, 경로 탐색을 위해 고 정밀 디지털 지도 ... 를 사용하고 카메라 레이더 라이다 같은 센서를 통해 주행 시 주변 상황에 대한 정보를 수집한다. 이를 해석하는 단계가 판단 단계와 제어단계라고 할 수 있다. 따라서, 인지, 판단, 제어

리포트 | 9페이지 | 4,800원 | 등록일 2024.02.08 | 수정일 2024.03.05

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전기차의 이해

를 사용하여 움직이다. 전기차는 기존의 내연기관 차량에 비해 에너지 효율성이 높고 대기 오염을 줄일 수 있어 친환경적인 이점을 가지고 있다.전기차는 하나 이상의 전동기와 배터리, 제어 ... 장치 및 충전 장치로 구성되어 있다. 전동기는 전기 에너지를 사용하여 회전력을 발생시켜 차량을 움직인다. 배터리는 전기를 저장하여 전동기를 구동하는 데 사용된다. 제어 장치는 전동 ... 기 및 배터리를 제어하며 차량의 운전 상황에 따라 최적의 성능을 유지한다. 충전 장치는 배터리를 충전하는 데 사용되며, 일반 가정이나 충전소 등에서 충전할 수 있다.전기차의 종류

방송통신대 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.07.04

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계측공학_현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술하시오

센서가 에어백과 브레이크 제어에 사용된다.2. 자동차 센서의 필요성 및 측정원리(1) 압력 센서차량에 탑재된 압력 센서는 압력 센서는 다양한 역할을 하고 있는데, 그중에서도 원활 ... 한 엔진제어를 위한 연료송출압 센서가 있다. 또한 밸브에 내장된 저압 센서로 각 타이어의 공기압을 검출하고 있으며, 에어컨 냉매 압력 측정을 통해 차량 내부의 온도를 제어하는 데 ... . 자동차 센서의 필요성 및 측정원리(1) 압력 센서(2) 유량 센서(3) 가속도 센서(4) 각속도 센서Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고 문헌Ⅰ. 서론자동차에 탑재된 센서는 차량 내부와 외부

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.06.06

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현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술하시오.

시간 데이터를 수집하고 이를 기반으로 차량 시스템을 제어한다. 이러한 센서들은 운전자와 승객의 안전을 보장하고 차량의 성능을 최적화하는 데 중요한 역할을 한다.Ⅱ. 본론먼저, 주행 ... 을 감지한다. 이러한 변형 정보는 전자 제어 장치(ECU)로 전송되어 브레이크 시스템의 제어와 안전 시스템과 연계되어 차량의 안전을 유지한다.안전 에어백 센서는 차량 충돌 시 에어백 ... 에 대해 간단히 기술하시오.Ⅰ.서론현대 자동차는 다양한 센서들을 사용하여 운전자의 안전, 주행 안정성, 연비 향상, 환경 친화성 등을 향상시키고 있다. 센서들은 차량의 여러 부분에서 실

리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.11.27 | 수정일 2024.04.24

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초소형 전기차용 VCU 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Control Algorithm of VCU for Micro-mobility)

한국자동차공학회 이태영, 김선우, 고영진

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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자율주행자동차

자동차란 운전자의 별다른 조작 없이 자동차 스스로 주행 상황을 판단하여 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 운행이 가능한 자동차를 말한다이러한 자율주행자동차는 4차산업기술 ... 기술(5) 서비스 기술- 차량의 제어, 데이터의 실시간 수집 그리고, 신뢰성이 확보된 통신기술을 사용하여 도로 위를운행하는 운전자 혹은 차량에게 서비스 제공3. 자율주행자동차 운행 ... 지능(AI) 컴퓨터(PC)는 센서에서 수집한 정보로 차량을 제어한다. 이 제어기가 자동차의 각 부품에 명령을 내리면, 마치 인간이 두 발로 움직이듯 자동차도 스스로 움직인다.4

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 4,200원 | 등록일 2022.09.22

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센서융합

의 센서를 활용하여 시시각각으로 변화 하는 차량의 외부의 환경을 정확하게 인식하고 동작하게 하는데 한계가 있었다 . Finally! 어러개의 센서를 융합 및 동작까지 제어 하는 센서 ... 보조 전방 카메라 전방 레이더 전측방 레이더 차량 동작 제어 전방 카메라와 전측방 레이더 , 전방 레이더의 감지동작을 통해 앞서 가던 차량과 충돌이 예상되면 작동하여 , 차량 ... Assist) : 차로 이탈방지 보조 전방 카메라 ( 차선 상황 감지 ) 전방 레이더 ( 거리와 속도 감지 ) 초음파 센서 ( 장애물 감지 ) 차량 동작 제어 주행 중 차량이 차로

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.11

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[자동차공학][통합과학][세특] 자동차 기술 간 차이를 비교하고 이를 바탕으로 효율적 시스템을 설계하려는 공학적 분석 능력을 보여줄 수 있는 주제와 예시

1. 자율주행차 알고리즘 탐구교과(과학)과목(통합과학)『세부 능력 및 특기 사항』자율주행차가 복잡한 도로 상황 속에서도 스스로 판단하여 움직인다는 사실에 흥미를 느끼고, 차량 ... 별로 도식화함. Python을 활용한 간단한 시뮬레이션 코드도 구현하여 알고리즘 작동 원리를 실험적으로 이해하고자 함.보고서에서 자율주행차의 인식, 판단, 제어의 흐름을 인간의 감각 ... -두뇌-신체 움직임에 빗대어 설명하고, 과학과 공학의 융합 원리를 효과적으로 정리함. 다양한 상황에서 차량이 다르게 반응하는 이유를 알고리즘 조건 분기와 학습된 딥러닝 모델의 작동

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.07.30

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자율주행 자동차와 강화학습 기반 의사결정 시스템

자율주행 자동차와 강화학습 기반 의사결정 시스템목차1. 서론2. 본론(1) 자율주행 기술의 발전 배경과 단계 구분(2) 의사결정 문제에서 강화학습의 필요성(3) 자율주행 차량 ... 자동차공학회(SAE)가 정의한 0단계부터 5단계까지의 자동화 수준으로 설명된다. 현재 상용화된 차량은 2단계~3단계 수준에 해당하며, 고도 자율주행을 실현하기 위해서는 더욱 정교 ... 한 인공지능이 필요하다. 기존에는 규칙 기반 제어와 경로 계획 알고리즘이 활용되었지만, 환경 변화에 대한 적응성이 부족하다는 한계가 있었다.(2) 의사결정 문제에서 강화학습의 필요

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.03

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차량 급발진으로 인해 사고가 발생한 경우 피해자에 대한 법적 구제 방법(적용법률과 해당 법률의 구체적인 조항 제시 및 피해구제에 활용될 수 있는 판례)을 서술하고, 현행 제도의 문제점과 개선방안에 대해 정리하시오

차량 급발진으로 인해 사고가 발생한 경우 피해자에 대한 법적 구제 방법(적용법률과 해당 법률의 구체적인 조항 제시 및 피해구제에 활용될 수 있는 판례)을 서술하고, 현행 제도 ... 의 문제점과 개선방안에 대해 정리하시오Ⅰ. 서론최근 들어 차량 급발진 사고로 인한 피해 사례가 꾸준히 발생하고 있다. 급발진은 차량이 운전자의 의도와 상관없이 갑작스럽게 속도를 높여 ... 제어가 불가능해지는 현상으로, 이로 인해 운전자와 동승자는 물론 보행자에게까지 치명적인 위험을 초래할 수 있다. 이러한 사고의 원인은 전자 제어 시스템 오류, 엔진 결함, 혹은

방송통신대 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.11.01

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