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"피드백제어" 검색결과 181-200 / 4,579건

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    기계공학실험A 모터제어 결과보고서 (2024년도 2학기)
    센서 부착이 없어 목표값의 출력이 실제로 이루어지는지 측정할 수 없어 피드백 제어에 어려움이 있다.closed-loop control system은 입력한 명령값을 출력값과 비교 ... Braking System, 자동비행시스템, 로봇 제어에 사용된다. 피드백의 유무가 Open-loop control system과 Closed-loop control system ... 기계공학실험B 인하대학교 기계공학과제출자 : XXXRevision. 12024년도 1학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(XX 조)A-1A-2A-3A-4A
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.05
  • [All 100 인증] 기계공학실험3 모터제어보고서
    이론1.2.1 폐루프 궤환 제어시스템출력을 측정하여 이것을 Input과 비교할 수 있도록 피드백 함으로써, 폐루프 궤환 제어시스템(Closed-loop feedback ... 초록: 본 실험에서는 속도 제어 시스템 속에서 모터를 이용하는 방법을 익힌다. 제어기의 이득을 변화시켜가며 타코미터에 의해 관측된 속도(전압 단위)를 기록하고, 이 출력을 이용 ... 는 현상이 관측됐다. 이는 시스템이 불안정하다는 것을 의미하며 적절한 K값 선택은 최적의 시스템을 설계하는 데 중요한 요소로 사료된다. 1. 서 론 1.1 실험 목적제어 시스템
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.05.30 | 수정일 2022.03.04
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    인하대학교 / 기계공학실험A_DC모터제어_결과보고서
    고 일방통행 하는 시스템을 말한다. 즉 제어된 출력과 목표로 하는 값의 일치 여부와는 관계가 없으며, 시스템의 출력을 입력에 피드백 없이 기준입력만으로 제어신호를 만들어 출력을 제어 ... 과 같다.① 신호등 : 타이머에 의해 신호등의 불이 바뀌지만 교통체증에 따른 신호제어를 할 수는 없다.② 자판기 : 외부와의 피드백 없이 원하는 물품을 선택하면 순차적으로 뽑아준다 ... 으면 피드백해서 정정 동작 신호를 제어계에 보내서 오차를 수정하도록 귀환회로가 있는 시스템을 말한다. 폐회로 구조를 가지고 있기 때문에 개회로 제어계와 는 달리 오차가 적어 비교적 정확
    리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.13
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    [A+][토탈 1등]인천대 기계공학실험 꿀맛 제어실험
    피드백을 하고 되먹임 구조라 시스템 의 문제 대처가 가능하다. 플랜트에 대한 정확한 정보 없이도 제어가 가능하며 시스템의 안정도가 중요하다.PID제어의 P제어: 오차의 비례하는 입력 ... 1. 실험 이론 (1/2 Page 이내)-실험목적: 비행동역학 실험장치(출력: 각도)를 통해 제어실험의 핵심 내용인 개, 폐루프 제어시스템의 차이점이 무엇인지 알고, 선형 동역학 ... 시스템의 특징들을 알고, PID제어에 대해 알며 P,I,D값의 차이에 따른 경향을 분석해본다. -이론: 개루프 제어시스템은 시스템 의 제어입력이 출입과 독립적이고 시스템의 안정
    리포트 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02 | 수정일 2025.03.09
  • CO₂냉매용 제어밸브의 응답 특성 (Transient Response Analysis of a Control Valve for CO₂Refrigerant)
    사단법인 유공압건설기계학회 김보현, 장지성
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17
  • 고분자막전해질 연료전지의 열관리 (Thermal Management of Proton Exchange Membrane Fuel Cell)
    한국수소및신에너지학회 유상석, 김한석, 이상민, 이영덕, 안국영
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.06.06
  • 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 6주차
    하여 두 입력의 위상 차이를 가지고 전압제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템이다. 출력 신호의 위상을 입력 신호의 위상에 고정하게 되면 출력 주파수는 입력 신호의 주파수로 고정 ... 6-1. 실습목적위상 제어 루프 회로의 이론을 학습하고 간단한 위상 제어 루프 회로를 구성하여 주파수 동기화(Phase Locking) 원리를 이해한다.6-3. 설계실습 ... 계획서6-3-1 위상제어루프의 용도이론부의 위상 제어 루프를 이해하여 요약, 설명하고 실제 사용되는 분야에 대해서 서술한다.전압제어 발진기의 출력 위상을 입력 신호의 위상과 비교
    리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.07.09
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    [A+]공정제어-다단액위제어 예비레포트
    Feedback 제어가 하기 때문이다.(5) Cascade 제어란?: Cascade 제어는 두 개의 피드백 제어 루프로 구성되고 Primary controller의 출력 ... 해야 할 점은 Feedforward 제어Feedback 제어와 반드시 함 께 사용해야 한다는 점이다. 왜냐하면 이 Feedforward 제어가 제대로 동작하는지를 검증하는 과정 ... 기 때문에 Primary controller에서는 문제가 없다는 특징이 있다.그림 1. 액위 제어에 대한 Feedback & Feedforward Control System2
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.02.07
  • [단국대] 도립진자 실험 레포트 A+
    실험을 통해 물리 시스템의 수학적 모델링을 알아보며, 불안정 시스템을 안정화시키기 위해 피드백 제어에 대해 이해해보며 도립진자 시스템을 제어할수 있도록 한다.2. 실험결과-용어 ... 위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 안정 상태를 유지하는 장치이다. 물리 시스템의 수학적 모델링과 불안정 시스템을 안정화시키기 위한 피드백 제어 ... 은 Ziegler-Nichols 조정법을 예로든다. Table 1은 각 이득값을 증가할 경우, 피드백 제어 시스템의 응답에 미친 영향을 나타낸다.3.5 도립진자 시스템도립진자 시스템
    리포트 | 14페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.11.04
  • [A+] 중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 6. 위상 제어 루프(PLL)
    )로 이루어져 있다. 전압 제어 발전기의 출력 위상을 입력 신호의 위상과 비교하여 두 입력 의 위상 차이를 가지고 전압 제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템이다. 위상 검출기(Phase ... 위상 제어 루프는 위상 검출기(Phase Detector), 루프 필터(Loop Filter), 전압 제어 발진기(Voltage Controlled Oscillator ... 를 저항 R과 커패시터 C로 구성된 Low Pass Filter를 통과시켜 DC에 가깝게 평균 전압으로 변환한다. 전압 제어 발진기(Voltage Controlled Oscillator)는 전압의 크기에 따라 출력되는 주파수가 변하는 발진회로이다.
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.02.06
  • 햅틱 초음파 프로브의 균일한 촉각 진동 렌더링 (Uniform Vibrotactile Rendering in a Haptic Ultrasound Probe)
    한국소음진동공학회 차진우, 김휘재, 박영진, 박노철
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11
  • 도립진자 실험 보고서
    Effect of increaing the PID gains on a feedback control system1.3 PID제어자동 제어 방식에서 P는 비례(proportinal), I ... 으로 위에 세워진 불안정한 진자를 수직인 상태로 안정하게 유지해주는 시스템이다. 이 실험으로 어떻게 안정적으로 유지를 시킬 수 있는지 대한 도립진자 시스템의 제어에 대해 실험을 한다 ... } int _{sigma -i INF } ^{sigma +i INF } {e ^{+st} F(s)ds}그림1. 실험기구그림2. PID 제어기 결정 시스템 개략도Table.1
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.19
  • 기계공학 모터제어 실험 보고서
    Dankook University Mechanical Engineering모터 제어 실험Key Words: Closed-Loop Feedback Control System (폐 ... Feedback Control SystemTable. 1 Constitution입력 변수R조정 변수C오차E드라이브D피드백F귀환율HController GainK플랜트 전달함수GTable ... 루프 제어 시스템), Transfer Function (전달함수), Mortor (모터)초록: 기기들은 제어하는 프로그램으로 인하여 기기가 작동한다. 모터 중에서 제어가 되어지
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.15
  • 부산대학교 응용전기전자실험2 결과보고서(2. 서보제어 결과보고서)
    %, Offset은 0%로 설정하고 시간에 따른 Platform의 위치를 측정하였다.그리고 피드백 회로에서는 Integral time은 Off시켰고 이득은 1로 하였다. 또한 정확한 제어를 위해서 Closed-Loop로 설정하였다. ... 1. 실험 목적-서보제어란 무엇인지 이해한다. -서보모터에 대해 이해한다. 2. 실험 결과실험에 사용된 서보모터 unit 서보모터 unit의 DC 모터 Servo
    리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.10.19
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    명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 2주차 강의내용
    온도4. 피드백 센서 : 온도센서5. 제어기 : 온도조절회로6. Actuator : 모터 & 스위치Ex1. 출력변수(위치x)가 10cm가 되기를 원할 경우 0.1초 단위로 입 ... 수준- 제조시스템일반공정 혹은 자동화 공정을 수행하는 기계, 공구, 운반시설을 말한다.- 자동화 및 제어기술 : 공정(라인)에 적용- 자재취급기술 : 공정과 공정 사이의 운반 ... 를 조절하는 기계이다. 엔진의 출력이 장치에 전달될 때 발생하는 충격을 조절하여 증기기관과 공정의 속도를 제어한다.직조기 : 패턴 모양대로 펀칭을 한 종이(펀치카드)를 기계에 넣고 날줄
    리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10
  • 부산대학교 시스템모델링및제어 근궤적 과제
    하면 아래와 같은 그래프가 나오며 감쇠비가 0.7인 경우 제어 이득 k = 1.32 임을 직접 점을 찍어보며 관찰하면 알 수 있다.2 ?1)unity-feedback 시스템은 위와 같 ... 시스템모델링 및 제어근궤적 작도 과제1 ?1)근궤적 작도를 위하여 두 전달함수의 곱인 GH 구한 후 그 분자를 num 으로, 분모를 den 으로 정의한다. 다항식을 매트랩 ... 은 그래프를 얻을 수 있다.1 ? 2) s = -2.31 + 1.21j 일 경우 제어 이득 k = 2.54그래프에서 s = -2.3 + 1.2j 에 가까운 점을 찍어가며 이득
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.03
  • 6. 위상 제어 루프(PLL) 예비보고서 [2021년도 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 A+ 자료]
    루프는 전압 제어 발진기의 출력 위상을 입력 신호의 위상과 비교하여 두 입력의 위상 차이를 가지고 전압 제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템이다. 위상 검출기(Phase ... 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습-실습 6 예비보고서-위상 제어 루프(PLL)학과 :담당 교수님 :제출일 :조 :학번 / 이름 :6-1. 실습목적위상 제어 루프 회로의 이론 ... 을 학습하고 간단한 위상 제어 루프 회로를 구성하여 주파수 동기화 (Phase Locking) 원리를 이해한다.6-2. 실습 준비물부품저항 100Ω, 1/2W, 5%3개저항 5.1kΩ
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.09.06
  • 전자회로실험 과탑 A+ 예비 보고서 (실험 24 연산 증폭기 응용 회로 2)
    하고자 한다. 연산 증폭기를 이용하여 미분기 및 적분기 등의 피드백 회로를 구성하고, 연산 증폭기의 특성이 응 용 회로에 미치는 영향을 파악한다. 2 실험 기자재 및 부품 - DC 파워 ... R과 피드백 커패시터 C로 이루어진 간단한 구성. - 입력 신호는 R을 통해 연산 증폭기의 반전 입력(-) 단자로 들어가고, 출력은 C를 통해 피드백된다. 2. 동작 원리 1 ... 필터 및 데이터 누적 계산 미분기 회로(실험회로 2) 1. 기본 구조 - 입력 단자에 커패시터 C와 피드백 경로에 저항 R을 사용하는 구조. - 입력 신호는 커패시터를 통해 연산
    리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.12.19
  • 능동흡음재를 이용한 음파반사 제어기법 연구 (Study on Sound Reflection Control using an Active Sound Absorber)
    한국음향학회 장우석, 권대용
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.24 | 수정일 2025.06.28
  • 성능지수와 제약조건을 고려한 불안정 시스템의 제어 (Control of Unstable Systems Concerned with the Performance Indexes and Constraints)
    한국마린엔지니어링학회 안종갑, 이윤형, 소명옥
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22
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2025년 11월 29일 토요일
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