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도립진자 경북대 자동제어 아날로그 자기소개서 다단액위제어 inverted pendulum 모터제어실험 피드백제어시스템 PID제어
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"피드백제어" 검색결과 261-280 / 4,580건

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    조종면을 이용한 돌풍하중완화 제어시스템 설계 (Design of Control System for Gust Load Alleviation using Control Surface)
    한국항공우주학회 이상욱, 김태욱, 황인희, 하철근
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15
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  • 자료 표지
    압력 추정을 이용한 공압 제진대의 능동 제어 (Active Control of Pneumatic Vibration Isolator with Pressure Observer)
    한국정밀공학회 신재민, 안형준
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28
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  • 자료 표지
    확률 마찰 특성을 갖는 공압 실린더 작동기의 비선형 제어 (Nonlinear Control of Pneumatic Cylinder Actuators with Random Friction Nature)
    한국기계기술학회 신찬배, 조현철
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28
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  • 자료 표지
    연마 브러시 접촉력 산출을 위한 비선형 강건제어기 실험 (Experiments on Robust Nonlinear Control for Brush Contact Force Estimation)
    한국정밀공학회 이병수
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22
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    자동차용 연료전지 냉각계통 열관리 동적 모사 (Dynamic Modeling of Cooling System Thermal Management for Automotive PEMFC Application)
    대한기계학회 한재영, 이강훈, 유상석
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16
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  • 자료 표지
    항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 레포트 A+
    에서 가장 많이 이용되고 있는 제어기법 중 하나인 PID 제어는 피드백 제어기(Close Loop)의 형태를 가지고 있다. 특정 동작을 입력하고, 동작에 대한 반응과 동작의 현재 상태 ... 론으로 대표되는 무인기는 더 이상 낯선 존재가 아니게 되었다. 이번 실험은 ‘무인 항공기 비행제어 시스템 실험’으로, 무인항공기의 시스템 구성 및 장비에 대해 알아보고, 기본 자동 ... 제어 시스템인 PID의 특성에 관하여 이해하며, 이번 실험에서 항공기의 롤링각인 드론의 각도를 1차 루프로, 1차에서 계산된 각속도 에러를 2차 루프로 하는 이중 PID 제어
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24
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  • 판매자 표지 자료 표지
    운동학습의 피드백 정의 및 기능과 종류에 대해 서술하시오 할인자료
    하는 부정적인 피드백이 균형 있게 사용되어야 할 것이다. 왜냐하면 향후 이를 통해 더 나은 운동 기술을 습득하고 향상된 성과를 달성할 수 있기 때문이다. 참고문헌 운동학습과 제어 ... 운동학습의 피드백 정의 및 기능과 종류에 대해 서술하시오 1. 서론 건강은 우리가 행복해 지는데 있어서 가장 중요한 요인이다. 건강한 육체에 건강한 정신이 깃든다는 말이 있 ... 이 필요한데 그 노력이 바로 운동이다. 그러나 아쉽게도 많은 현대인들은 운동의 중요성을 인식하지 못하고 있다. 따라서 이상 본론에서는 이 운동학습의 피드백 정의 및 기능과 종류
    리포트 | 4페이지 | 2,000원 (5%↓) 1900원 | 등록일 2023.10.19
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  • 자료 표지
    [명지대 기공실]모터 제어 예비레포트
    와 적분, 미분의 조합을 통해 적절한 값을 도출해 제어에 응용하는 기법이다. 피드백을 통해 제어하고자 하는 대상의 출력값을 측정하여 참조값 혹은 설정값와 비교하여 오차를 계산, 이 ... DC 모터 제어 예비 : 이땡땡 교수님[1] DC모터의 구동원리1. 정의DC 모터는 직류 전원으로 작동하는 전동기를 의미한다. 전력을 이용해 회전력을 얻어 회전운동을 하는 기계 ... 하게 되고 DC 모터는 전류에 비례한 속도로 회전한다는 것을 알 수 있다.[2] PID 제어(Proportional-Integral-Differential Control)1. 정의비례
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.02
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  • 자료 표지
    [A+]중앙대 아날로그및디지털회로설계 실습 예비보고서5 전압 제어 발진기
    된다. 즉은 L/-L 둘중의 하나의 출력을 갖게 된다.-적분기 회로 : 피드백 저항 대신 커패시터를 달아 놓은 형태다. 출력 전압이 입력 신호의 적분형이라 입력 신호가 구형파이 ... 면 삼각파로 출력되는 특징이 있다. 회로는 다음과 같다.-전압 제어 발진기 : 아래 그림에서 BJT는 스위치로 사용되고 있다. Vout2가 Vdd일 경우 on되어 적분기 회로가 위 B ... 처럼 동작하고 Vout2가 -Vdd일 경우 off되어 적분기 회로가 위 A처럼 동작하게 된다. BJT의 베이스에 연결된 저항은 스위치 제어 전류를 제한하는 역할을 한다.4
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.09.08
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    PID 결과보고서
    1. 이론적 배경이번 실험은 Feedforward, Feedback control 방식을 이용한 액체 높이 제어를 통해 PID 제어기 튜닝 과정과 PID 제어 이론을 이해하기 ... 하여 계단 입력을 준다. 4) 공정의 모델을 이용해 IMC Tuning 방법을 통해 PID Tuning parameter을 계산한다. 5) 제어의 성능이 좋지 않을 경우, 시행착오법
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 3,200원 | 등록일 2021.06.25 | 수정일 2022.10.20
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  • 판매자 표지 자료 표지
    인간관계론_직무특성화 이론에 대해 설명하고, 동기유발 정도를 계산하는 MPS 수식을 제시하시오.
    ) 업무중요도4) 자율성5) 피드백2. 동기유발 장도를 계산하는 MPS 수식1) 스킬 다양성2) 작업 완전성3) 작업 중요성4) 자율성5) 피드백Ⅲ.결론Ⅳ.참고문헌Ⅰ. 서론직무특성 ... 결정을 내리며, 업무에 참여하는 정도를 조절할 수 있다. 이는 개인들이 자신의 역량과 선호도에 맞게 작업 환경을 조정하고 제어할 수 있다는 것을 의미한다. 자율성이 높은 직무 ... 과 제어권을 가질 때, 그들은 일에 대한 소유감과 책임감을 느낄 수 있다. 이는 개개인들의 내적동기와 성취감 증진에 연결된다.(3) 학습 및 발전 기회 : 자율성이 있는 직무에서 일
    리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.12
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  • 판매자 표지 자료 표지
    생활체육지도사(생활체육지도자) 스포츠심리학
    시점과 양을 결정하는 방식· 바이오 피드백 : 불수의근이나 자율신경계를 우리 의지로 제어하는 기술· 뉴로 피드백 : 뇌파를 의지로 제어하는 피드백 기술③ 피드백의 기능· 정보기능 ... 의 스포츠심리학- 스포츠심리 + 운동제어, 운동학습, 운동발달- 심리학뿐만 아니라, 인간의 기능적, 생태적 원리를 포괄하는 운동제어, 운동학습, 운동발달 등을 포함하는 연구분야 ... 은 기억 구조가 필요하지 않다고 주장· 자유도의 고정 단계 - 자유도의 풀림 단계 - 반작용의 활용 단계④ Newell의 운동학습 단계 : 협응단계 - 제어단계(5) 효과적인 운동
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.08
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    중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습(3-2) A+ 5차예비보고서-전압제어발전기
    1. 실험 목적전압제어 발진기(VCO: Voltage Controlled Oscillator)를 설계하고 전압을 이용한 발진 주파수의 제어를 실험으로 확인한다.2. 준비물 ... 을 출력전압으로 이용하며, positive feedback 을 이용하여 출력을 saturation 시키므로 voltage gain 이 매우 커야한다.Datasheet 를 보
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.10.06
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  • 판매자 표지 자료 표지
    성숙주의 이론과 행동주의 이론을 비교 설명하고 본인이 현장에서 적용하고 싶은 부분은 무엇인지 구체적인 사례를 들어 논하시오.
    - 목표 설정, 피드백, 보상체계 등을 통해 개인의 동기를 증진시키고 성과를 향상시킬 수 있다고 주장- 개인의 행동을 중심으로 조직을 개선하는 방법에 초점(3) 성숙주의 이론과 행동주의 ... 들이 ‘풍성하고 다양’해진다.- 행동주의는 환경을 계획하고 제어하며, 거의 모든 행동들은 교사에 의해 정의된다. 학습과제는 큰 과제로부터 세부적인 작은 단위로 나누어 직접적인 교수를 진행 ... 한다. 표준에서 벗어난 행위를 제어하고 막기 위해 행동수정의 원칙들을 사용하기도한다.(4) 본인의 현장 적용 의사와 구체적인 사례본인은 성숙주의 이론과 행동주의 이론을 직접 근무
    리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.04.08
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  • 자료 표지
    아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서
    강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021 ... 7번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 과제 내용모터의 전달함수를 구한 뒤, 출력단 LPF의 전달 ... 상태에서의 이득이 2배가 될 것이라고 생각할 수 있다.b) LPF의 전달함수를 변경하기 전에 설계한 PI제어기를 LPF의 전달함수를 변경 한 뒤에도 동일하게 사용하였다. 이때
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    | 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    6. 위상제어루프 결과보고서 [2021년도 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 A+ 자료]
    과 비교하여 두 입력의 위상 차이를 가지고 전압제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템이다. VCO의 커패시터가 10nF, 100nF, 1uF인 경우를 각각 살펴보면 10nF일 때 ... 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습-실습 6 결과보고서-위상제어루프학과 :담당 교수님 :제출일 :조 :학번 / 이름 :6-4. 설계실습내용 및 분석6-4-1 위상제어루프의 설계 ... 그림 6-2의 위상 제어 루프를 구성한다. (Op amp의 동작전원은 ±5V이고, Logic gate의 동작전원은 5V & GND이다.) 입력단에 기준신호(Frequency : 5
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.09.07
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  • 판매자 표지 자료 표지
    부산대 어드벤처디자인 결과보고서 3주차 A+보고서 1등보고서
    는 피드백 제어 회로를 추가하여 회전 각도 제어가 가능한 DC 모터이다. 서보 모터의 인터페이스는 VCC, GND, 제어선으로 구성된다. 아두이노 보드는 PWM 신호의 듀티 사이클 ... 어드벤처 디자인결과보고서 3실험 제목 : 모터(DC 모터, 서보 모터) 제어1. 실험 목적모터는 전기에너지를 회전력으로 변환하는 장치이다. 본 실험에서는 아두이노 보드를 이용해서 ... DC 모터와 서보 모터를 제어하는 방법을 실습한다.2. 실험 이론2-1. DC 모터DC 모터가 구동하기 위해 필요한 전압/전류를 공급하기 위해서는 모터 드라이버를 사용한다. 모터
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.03.24
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  • 자료 표지
    펠티에 효과와 주울열의 법칙에 대해 설명하시오.
    한다.3) 전류 제어 및 제어 알고리즘 적용펠티에 소자의 냉각 온도 및 주울열 발생량은 전류 크기에 따라 민감하게 변한다. 따라서 PID 제어기나 온도센서를 통한 피드백 제어, PWM ... 울열은 냉각 성능 저하의 요인이 되지만, 방열판과 팬, 다단 구조, 전류 제어 등 여러 대책을 통해 효율적 열 관리가 가능하다. 이러한 펠티에 효과와 주울열의 상호작용에 주목 ... 하면 소형 냉각 기기의 성능 향상과 온도 제어 기술 발전에 유용한 근거를 제시할 수 있다. 본 과제에서는 펠티에 효과와 주울열을 중심으로 그 원리와 응용 사례를 살펴보고자 한다.Ⅱ
    리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.15
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  • 판매자 표지 자료 표지
    D_latch and D flip-flop, JK flip-flop_예비레포트
    을 반영할 시점을 조절할 필요가 있다. 즉, 입력 신호가 들어와도 입력 시기를 조절하여 Q의 상태변화가 없도록 하는 제어 신호가 있고, 이것으로 입력을 무시하거나 또는 출력에 반영 ... 할 수 있다. 이때 사용하는 신호가 게이트(gate, 또는 enable)이다. 표시는 E(enable, E, EN, G 등으로 표시)로 하고, 입력신호와 별도의 제어 입력이 같이 ... 고, 지연된 하나의 출력을 피드백하여 입력에 넣으므로써 정보를 보관, 유지하는데 사용하는 특징이 있다. 조합 회로에서 일반적으로 출력의 반대 논리인 음의 성질로 여겨지는 출력 신호
    리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.09.17
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  • 자료 표지
    화공기사 공정제어 정리본
    결정 수증 ( ) →기 유입량 조절 제어변수가 다시 변환되는 일련의 →Loop를 이루고 있다=feedback control system : 공정의 출력을 입력 단계로 되돌려서 기준 ... ■ 공정제어란?: 공정에서 선택된 변수들을 조절하여 공정을 원하는상태로 유지시키는 데에 수반되는 제반조작■ 공정제어의 일반적인 기능 및 목적- 안전성- 공장 이익 극대화- 외란 ... 과 제어량이 목표값보다 크게 됨에 따라감소되는 방향으로 움직이는 작동*L/T : 프로세스 제어의 난이 정도를 표시한 값 L(dead time) T(Time constant) 과 의 비
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.06 | 수정일 2022.03.28
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2025년 11월 29일 토요일
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