스텝모터에 대한 모든것

소개

스텝모터를 처음 사용하시는 분들에게 강력추천합니다.
자세한 설명과 사진들이 들어있습니다.

목차

1. 정의
2. 특징
3. 종류 (구조에 따라 구분)
4. 동작 원리
5. Stepping Motor의 구동
6. Stepping Motor의 구동회로

본문내용

1. 정의
- Pulse 신호를 줄 때마다 일정한 각도씩 회전하는 모터로 Pulse Motor 나 Stepper Motor라 지칭한다
- 입력 Pulse 수와 모터의 회전 각도가 완전히 비례하므로 회전 각도를 정확하게 제어 가능하다
- 디지털신호로 제어하기 용이하므로 Computer로 사용하기에 편리하다

2. 특징
1) 장점
- 모터의 총 회전각은 입력 Pulse 수의 총수에 비례, 모터의 속도도 또한 초 당 입력 Pulse 수에 비례한다.
- 모터의 총 회전각은 입력 Pulse 수에 의해 결정되기 때문에 회전각(Step Angle) 검출을 위한 Feed-back이 불필요하다.
- 제어계가 간단해서 상대적으로 가격이 저렴하다.
- 1 Step당 각도오차가 적고, 오차는 누적되지 않고 기동정지, 정/역회전의 응답성이 좋다
- 기종 및 정지 응답성이 양호하므로 Servo Motor로써 사용이 가능하다.
- DC Motor와 같이 Brush 교환 등과 같은 보수를 필요로 하지 않고, 신뢰성이 높다.
- 자기 유지력이 있어서 브레이크 등을 사용하지 않고도 정지 위치를 유지할 수 있다.
- 디지털신호로서 정확한 제어를 구현하는 데에 있어서 편리하다.

2) 단점
- 특정 주파수에서는 진동, 공진 현상이 발생하기 쉽고, 관성이 있는 부하에 약하다
- 고속 운전시 탈조(脫調: 출력이 입력 속도를 따라가지 못해 중간 중간 펄스가 빠지며 심한 경우 정지 버리는 현상)하기 쉽다
- 보통의 Driver도 구동 시에는 권선의 인덕턴스 영향으로 인하여 권선에 충분한 전류를 흘리게 할 Pulse 비가 상승함에 따라 Torque가 저하하여 DC motor 에 비해 효율이 떨어진다
- 큰 힘이 필요한 대용량의 구동계에 사용되기는 어렵다
- 모터 자체에는 Feed-back 메커니즘이 없어서 피드백 신호가 필요할 때는 모터의 회전축에 광학 인코더 등을 부착하거나 정밀 가변저항(Potentiometer)을 부착하여야만 실제로 움직인 거리를 알아낼 수 있다.
- 일반적으로 크고 무거우며 크기에 비해 토크가 적고 과부하에서 난조를 일으키고 고속회전이 곤란하고 저속 회전 시 진동이 발생한다

참고자료

· 없음