라인트레이서라는 작품을 마치며

소개

1학년 창의공학 과목으로 라인트레이서를 이용하여 하였습니다..

학점 a+ 받았습니다.. 에세이 덕택에...

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본문내용

짧고도 길었던 한학기간의 수업이 1일 대회를 마지막으로 사실상 끝났다.
수업을 마치며 우리는 이 수업을 통해 화합을 배웠고 믿음을 느꼈으며 마음을 생각하게 되었다고 생각한다. 내가 생각하는 이수업의 궁극적인 목적은 팀워크(teamwork)가 아닐까??
여기서 내가 말하는 이 팀워크(teamwork)의 사전적인 의미는 동아리나 단위 조직체의 구성원 사이에 협동하는 능력이나 성향, 또는 그들의 연대(連帶)라고 한다.
창의공학이라는 이 과목을 수강하며 팀워크(teamwork)라는 이 말이 어떠한 무엇보다 많이 와 닿은 것 같다.
처음 팀원들과 만나 우리는 각자 어떠한 역할을 맡을 것인지 역할을 분배하였다.
서로의 특기에 맞게 역할을 분배 하였는데 크게 프로그램 소스 담당 과 디자인 담당이었다.
처음 부품 조립하는 것은 서로 돌아가며 한번 씩 해보았는데 맨 마지막에 커패시터의 극성을 잘못 꽂아 연결을 하는 바람에 예제 소스를 넣어도 제대로 되지 않아 이유를 알 수 없어 고생을 하였었다. 다행히 이유를 빨리 찾아 금세 고칠 수 있었는데 부품하나 하나 더 신중히 꽂게 되는 계기가 된 것 같다.
옆의 사진은 실제 납땜하는 모습인데 조원들 모두 납땜이라는 것을 처음 하는 조원들이 많아 초반에는 진도가 매우 더디게 나갔었다.
그렇게 모든 조원들이 인두기를 잡고 납땜을 한 후 제대로 작동하는지 예제 소스를 돌려
보았다. 7-segment를 이용하여Atmega8535L이 잘 돌아가는 지도 확인하고 모터 구동 소스를 이용하여 제대로 모터가 작동하는지도 보았다. 예제 소스 확인 하는 것조차 순탄치 않았는데 위에서 말한 커패시터 극성을 잘못 꽂은 것 외에 우리 조는 왼쪽 모터를 돌렸는데 오른쪽 모터가 돌고 오른쪽 모터를 돌렸는데 왼쪽 모터가 도는 이상한 현상에 골머리를 앓아야만했다. 하지만 막상 그 이유는 간단했다.

참고자료

· 없음