(소스코드포함)비젼인식을 이용한 IR필터 인식기

소개

비젼인식을 이용한 `IR필터 자동조립용 비젼인식기 개발` 프로젝트를 수행하고 프로젝트 최종 보고서와 비젼인식부의 소스, 모터라인에서 생산된 모션컨트롤러의 제어 소스코드를 첨부하였습니다. 참고로 비젼인식부의 소스코드를 구동하시려면 마이크로로봇사에서 판매하는 마이비젼 프레임그레버가 있어야 실행할 수 있으니 참고하시기 바랍니다. 동일한 프로젝트를 수행하시지 않아도 다른 비젼파트에 관한 프로젝트를 진행하실때 참조 가능합니다.

목차

과제의 목적 및 필요성
과제수행 내용/방법(회로도 flow chart 등 첨부)
결과물에 대한 기술
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본문내용

과제의
목적
및
필요성 멀티미디어 시대의 핵심 정보는 영상정보이다. 영상정보는 컴퓨터에 의한 정보공유로 영상의 디지털화를 가져 왔으며 최근 휴대폰에서도 디지털 영상정보를 획득, 저장, 전송할 수 있게 되고 이러한 영상정보 획득에는 특성에 따라 다양한 필터가 요구되고 있다.
시장조사업체인 스트래티지애널리틱스(SA)는 올해 세계 카메라폰 판매대수는 1억7,000만대로 지난해(8,400만대)보다 2배가량 증가할 것이라고 전망했다. 이는 전체 휴대폰 시장의 29%에 이르는 규모다.
기존의 휴대폰 카메라 필터(IR 필터) 조립은 사람이 라인을 구성하여 수동으로 작업이 이루어져 인력, 품질 균일성 등 생산적 측면에서 많은 어려움을 겪고 있는 실정으로 자동화가 필요한 기술이다.
자동조립장치는 광학부, 제어부, 구동부로 구성되어 있다. 광학부에서는 고성능 카메라를 통한 정확한 이미지 인식이 주요기술이며, 제어부는 이렇게 인식된 정보를 구동부로 정확히 전달해 구동시스템이 안정되게 작동하도록 해야하며, 구동부는 제어시스템이 요구하는데로 정확히 움직여 주는 것이 주요하다.
이러한 자동조립장치의 개발에 있어 이미지 처리를 통한 IR 필터 자동조립용 비젼인식기를 설계 및 제작하고자 한다.

참고자료

· 없음