wheeled vehicles

소개

이동로봇설계과목에서 wheeled robot에 대한 발표자료입니다.
레포트로 약간 수정하셔도 좋을 것 같습니다.
그리고 각 페이지마다 주석이 있으니 많은 참고하시길 바래요

목차

Mobile Robots
Wheeled Vehicles
Layout of wheeled vehicles
Four wheels
Three wheels
Several Design
Stanford wheel
Illanator wheel (Uranus)

본문내용

로봇은 기본적으로 다리나 바퀴로 이동하거나 자기부양의 힘으로 날 수 있게 설계된다. 그 중 chapter2에서는 다리나 바퀴로 이동하는 로봇에 대해 간략히 알아보도록 한다.
-바퀴로 이동하는 로봇 중에 뱀모양의 로봇은 사람이 접근할 수 없는 광산이나 터널, 하수도 등에 사용된다.
-모바일 로봇은 두가지의 문제점을 가짐.
1 정교하게 조정하는 팔을 가지기 힘들다. 기능상의 문제와 적절히 조작되기 힘들기 때문이며 팔의 조건이 작고, 강하고, 싸야하는 제약이 설계를 힘들게 한다.
2 전원의 문제로 유선일 경우 자유롭게 이동하는데 제약이 있고, 무선일 경우 축적된 에너지의 제약이 있기 때문이다.
-로봇이 정교해지고 산업에 이용하려면 로봇의 이동성이 더욱 중요하게 되지만 변형 가능한 조정시스템인 FMS에서는 컨베이어나 AGV(automated guided vehicle)자동 안내 수레가
한 부분에서 다른 부분으로 이동해가며 고정된 로봇을 이용하도록 한다.

Wheeled Vehicles
장점: • 조작하기 쉽다
• 안정성이 높다
• 단위 거리당 에너지의 이용이 적다
• 다리보다 빨리 움직일 수 있다

단점: 상대적으로 단단하고 장애물이 없는
평지에서 사용가능 하다

참고자료

· 없음