[공학]마이크로프로세서실험 결과보고서7-적외선 센서 실험

소개

마이크로프로세서 실험 과목에서 실험했던 결과를 보고서로 만든 문서입니다.

목차

1 . 실험 제목

2 . 조 번호 및 조원 명단

3 . 실험 내용 개괄
1) 실험 목적
2) 하드웨어에 대한 간략한 설명

4 . 실험 방법
0) 하드웨어 세팅 방법
1) 사용한 주요 함수 / Algorithm의 개요
2) 프로그램 구조
3) TEST 방법

5 . 실험 결과

6 . 실험 후 고찰
1) 실험간 특이사항 및 애로사항
2) 실험 결과의 응용 범위에 대한 고찰

본문내용

3. 실험 내용 개괄
(1) 실험 목적
① 실험1
적외선 센서의 동작 원리를 이해하고, Target Machine(이하 테크마)에 장착된 6개의 적외선 센서와 LED를 각각 1:1 Matching시켜 송·수신된 내용의 유무에 따라 해당 센서에 Matching된 LED의 ON/OFF를 제어해 봄으로써 적외선 센서가 제대로 동작하는지를 확인해본다.
(6개 적외선 센서의 감도가 모두 다르기 때문에 임계값 설정에 유의해서 실험한다.)

② 실험2
`+`, `-`키의 입력에 따라 [Stepping Motor의 가·감속]을 제어했던 지난 실험과는 달리, 이번에는 적외선 센서가 수신하는 빛의 양에 따라 [Stepping Motor의 가·감속]을 제어해본다. 즉, 대물체(반사체)가 가까이 오면 올수록 속도를 점점 빠르게 하고, 반사체가 멀어지면 멀어질 수 속도를 점점 느리게 한다. (속도 조절단계는 적어도 6단계 이상으로 실험해본다.)

(2) 하드웨어에 대한 간략한 설명
∙테크마에 장착된 적외선 센서의 송신부는 EL-1KL3, 수신부는 ST-1KLA로 구성되어있다.

∙테크마에 장착된 적외선 센서의 수신부는 외란광(형광등, 그 밖의 불빛)으로부터의 영향을 적 게 하기 위해 밑면에 설치되어있다.

∙테크마에 장착된 적외선 센서의 출력포트는 IRDRIVE(0x202)이며, ADC포트는 AD10158PORT (0x208)이며, ADC포트에서는 빛의 양을 수치화 시켜주므로 감도를 읽을 수 있다.

∙적외선 센서를 Pulse로 구동시킬 경우에는 상당히 높은 전류가 흐르므로 적외선 센서를 연속 적으로 구동하면 센서가 파괴될 수도 있다.(최대지속시간 100us이내의 Pulse로 구동한다.)



4. 실험 방법
(0) 하드웨어 세팅 방법
Turbo C로 프로그램을 작성한 다음 테크마와 Local PC를 Serial Cable로 연결하고, X232 프로그램을 이용하여 실행파일을 Local PC에서 Target Board로 전송한 뒤 실행한다.
(1) 사용한 주요 함수 / Algorithm의 개요(Pseudo Code를 사용)

[1] 응용실험 1
- Sensor_Setting() 함수

참고자료

· 없음