[제어공학] 자동제어 정리 레포트!!! A+자료

소개

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목차

1. 자동제어의 장점
2. 폐회로 제어계 (되먹임 제어)
3. 제어량의 종류에 의한 분류
4. 목표값의 시간적 성질에 의한 분류
5, 제어동작에 따를 분류
6. 라플라스
7. 전달함수
8. 블록선도
9. 자동제어계 응답의 시간특성

본문내용

1. 자동제어의 장점
: 자동화 함으로 생산속도가 증가하고 노동 조건 및 제품의 품질이 향상하며 인건비가 절
감되고 불량품이 감소하게 된다.

2.폐회로 제어계 (되먹임 제어)
되먹임 제어란?
:출력신호를 입력 쪽으로 되돌아오게 하는 것을 되먹임이라 하며 되먹임에 의하여 목표값에 따라 자동적으로 제어하는 것을 말한다

①장단점
⑴장점
외부 조거의 변화에 대한 영향을 줄일 수 있다.
제어기 부품들의 성능이 다소 나빠지더라도 큰 영향을 받지 않는다
제어계의 특성을 향상 시킬 수 있다
목표값에 정확히 도달 할 수 있다
⑵단점
제어계가 복잡해진다
제어기의 값이 비싸진다
전체 제어계가 불안정해질 수 있다

②되먹임 제어계의 구성
⑴제어대상
①조작량: 제어 대상에 가하는 입력
②제어량: 출력
③동작신호: 제어 요소에 가해지는 입력신호(=제어 편차)
④조절부: 조절부에서 나온 신호를 증폭하여 제어대상을 제어하거나 조절부에서 나온 신호 에 의해 작동되어 제어대상을 직접 작동시키는 장치
⑤조절부: 제어기라고도 하며 동작신호를 받아 적당한 제어압력을 만들어 내는 기구
⑥제어기: 제어요소에 조작부 없이 조절부만 있는 경우의 제어요소

⑵직능별 구성
①목표값: 제어량이 희망값을 갖도록 목표로 주어지는 값으로 사용자가 정하며 변하지 않을 때에는 설정값이라고도 한다
②기준 입력 요소: 목표값에 비례하는 기준입력신호를 발생하는 요소로서 설정부라고도 한 다
③기준 입력: 실제 제어계를 동작시키는 기준 신호
④비교부: 기준 입력과 주되먹임량을 비교하여 오차의 양을 측정하는 장치
⑤주되먹임량: 제어량을 되먹임요소에 의해 변환시켜 얻는 요소
⑥동작신호: 기준 입력과 주되먹임량과의 차로서, 제어편차라고도 한다
⑦제어요소: 동작 신호에 따라 제어 대상을 제어하기 위한 조작량을 만들어 내는 장치로 조 절부와 조작부로 나눈다
⑧조작량: 제어대상의 제어량을 제어하는 것
⑨제어대상: 전체 제어계에서 직접 제어를 받는 대상
⑩외란: 제어량의 값을 변화시키려는 외부로부터의 원하지 않은 신호
⑪제어량: 제어 대상의 출력

참고자료

· 없음