[도로공학]무인 자동차의 구조와 원리

목차

1. 무인 자동차란?
2. 무인 자동차의 구조
3. 무인 자동차의 원리

본문내용

1. 무인자동차란?
운전자의 조작 없이 자동차 스스로 주행환경을 인식, 목표지점까지 운행할 수 있는 자동차.
스스로의 위치를 파악하고 장애물을 인식할 수 있는 감지 시스템, 이에 따라 감속 및 가속, 조향 등의 명령을 내리는 중앙제어 장치, 명령에 따라 필요한 작동을 취하는 액추에이터 등으로 구성된다.
안전 등의 이유로 주로 운전보조장치로 사용되리라고 예상된다. 진로 및 장애물의 인식이 기술의 관건이 되며, 인공위성을 이용한 위성항법장치(GPS:Global Positioning System)와 도로를 따라 부착된 신호를 이용하여 진로를 인식하는 방법 등이 연구되어 있다.

3. 무인자동차 원리?
먼저 자율 주행차는 자율 주행 수준에 따라 0~5까자 총 6단계로 나누어져 있습니다.

자율 주행 자동차의 원리는 크게 인지-판단-제어 3단계로 나눌 수 있습니다.

- 1단계 (인지) :
인지는 자율 주행 자동차의 가장 중요한 기술이라고 할 수 있습니다. 주변 상황과 정보를 ᄈᆞ르고 정확하게 파악 할 수 있어야 적절한 판단과 제어를 할 수 있기 때문입니다. 인지 단계에서는 GPS와 카메라, 레이더 등을 활용해 주변상황의 정보를 인식하고 수집합니다. 인지에 필요한 GPS는 기준에 우리가 사용하는 내비게이션 GPS는 오차가 10~30m에 달하기 때문에 이 정보만으로는 운행할 수 없으며 오차가 1m 이내 수준의 정확한 GPS 정보가 필요 합니다. 그리고 음파 장비와 3D 카메라 ,레이더 장비 등 원격 레이저 시스템이 빼곡이 들어가 있는 라이다(LIDAR)는 자율주행 자동차의 눈으로 알려져 있습니다.

참고자료

· 없음