자이로 계기에 대하여 설명하시오

목차

1. 자이로의 원리
1) 강직성과 편위
2) 섭동성
2. 자이로 회전자의 동력원
1) 진공계통
2) 공기압 계통
3) 전기 계통
3. 자이로의 편위
1) 랜덤 편위
2) 지구의 자전에 의한 편위
3) 이동에 의한 편위
4. 방향 자이로 지시계(Directional Gyro Indicator)
1) 공기 구동식 자이로의 자립장치
2) 전기 구동식 자이로의 자립장치
5. 자이로 수평 지시계(Gyro Horizon, Vertical Gyro)
1) 공기 구동식 자이로의 직립장치
2) 전기 구동식 자이로의 직립장치
3) 자이로 수평 지시계 지시장치
6. 선회 경사계
1) 선회계
2) 경사계

본문내용

1. 자이로의 원리한 점이 고정되어 있는 축 주위를 회전하는 것을 팽이라 하며 그 고정점이 회전체의 중심인 것을 자이로 스코프(gyroscope) 줄여서 자이로(gyro)라 한다. 회전체가 3축에 대해 모두 자유롭게 움직일 수 있으면 자유도가 3인 3축 자이로이며 정침의(directional gyro)와 인공 수평의(gyro horizon 또는 vertical gyro)에 사용된다. 3축 중 한축이 고정된 자이로를 자유도가 2인 2축 자이로라 하며 선회계(turn indicator)에 사용한다.
가강직성과 편위
자이로는 외력이 가해지지 않으면 자이로 회전자 축은 우주 공간에 대하여 계속 일정 방향으로 유지하려는 성질을 가진다. 이러한 성질을 강직성(Rigidity)이라 하는데, 자이로 회전자의 질량이 클수록, 자이로 회전자의 회전이 빠를수록 강하다. 편위(drift)는 자이로가 지구의 중력에 관계없이 자세를 유지하기 때문에, 지구의 자전에 의한 지구의 한 기준축과 각 변위가 생기는데 이것을 말한다. 이론적으로는 24시간 동안에 360°, 즉 1시간에 15°씩 기울어지는데, 이것은 어떠한 방법으로든지 수정을 해야 한다. 또, 자이로 회전자의 불평형과 마찰 등의 원인으로 섭동을 일으키게 되어 자세가 변위되는 현상이 생기는데, 이것도 편위에 포함된다.

가. 섭동성
섭동성은 로터의 무게가 증가하거나 회전 각속도가 크면 감소하고 로터를 기울이려는 외력에 비례하며 강직성은 섭동성과 반대의 성질이 있다.

2. 자이로 회전자의 동력원
강직성과 섭동성을 나타내려면 자이로 회전자는 고속으로 계속 회전해야 하는데, 자이로 회전자의 회전 동력원으로는 진공 계통, 공기압 계통, 전기 계통 등이 있다.

참고자료

· 없음