먼지 먹는 수납로봇

소개

창의공학 시간에 먼지 먹는 수납공간이란 제목을 지어 아이디어를 낸 레포트입니다.

목차

1. 제품소개
2. 전체구상도
3. 부분 구상도 / 이용원리 및 사용방법

본문내용

Ⅰ. 제품소개
건강이 우려되는 현장의 위생 상태를 청결하게 함으로써, 현장의 위치한 사람들의 건강을 책임질수 있는 자동화 기계이다.

Ⅱ. 전체 구상도

1. 먼지 측정기
먼지 측정기로 현장내의 먼지를 감지하다 기준 먼지 치수가 넘게 되면 센서를 통해 wellbeing 수납로봇의 전원이 켜지게 된다.
- 원리
에어컨 온도 유지와 같은 원리로 측정기의 기준 먼지 치수가 넘게 되면 센서로 로봇을 가동하게 만든다.

2. wellbeing 수납로봇
- 윗 상자에 공기청정기가 설치되어 있고 중간 큰 부분이 수납공간으로 여러 장비가 있어 현장에 위치한 사람들에게 물품을 조달할수 있고, 밑 바닥에 청소기가 달려 이동경로의 바닥을 청소하게 된다

Ⅲ. 부분 구상도
1. 바닥 구상도
- 작동원리
배터리 동력을 이용 및 여러 개의 센서에 의해 장애상황을 감지하고 자율적인 판단에 의해 현장 내부를 이동하며 청소

- 방향전환방식
앞쪽 진행 방향에 있는 장애물감지 센서를 통해 벽이나 기계 등 장애물이 있는지 여부를 판단 장애물 감지시 방향 전환하는 방식으로 이동

- 장애물 감지방식
직접 부딪혀 보고 장애물을 감지하는 접촉 방식을 보완한 광학센서나 초음파센서를 이용해 부딪히지 않고도 장애를 감지하는 방식
낭떠러지 인식 센서, 바퀴 빠짐 감지 센서, 주행 직진성 보정 센서 등 다양한 센서를 통해 입력되는 정보들을 중앙 정보처리 장치를 통해 종합정리하고 판단해 스스로 이동

참고자료

· 없음