무인항공기 비행제어시스템 실험레포트

소개

항공대 무인항공기 실험레포트입니다

목차

1. 실험개요
2. 실험장비구성
3. 실험이론
4. 실험
5. 결과분석
6. 결론 및 소감

본문내용

1. 실험개요
전 세계적으로 가장 각광받는 항공관련 분야 중 하나가 무인항공기(UAV : Unhumanned Aerial Vehicle)관련연구이다. 군사적 용도뿐 아니라 민수용 용도로도 다양한 분야에서 사용 가능한 무인항공기는 미국과 이스라엘을 선두로 고성능의 무인항공기가 연구되고 있으며, 국내에서도 소형무인기 관련연구가 대학과 연구소를 중심으로 활발히 진행되고 있다.
무인항공기란 일반적으로 조종사가 탑승하지 않은 상태에서 지상에서의 원격 조종에 의해, 또는 사전에 입력된 프로그램에 따라, 또는 항공기 스스로 주위환경(장애물, 항로)을 인식하고 판단하여 자율비행(Autonomous Flying)하는 항공기를 말한다. 본 실험에서는 무인항공기의 비행제어시스템에 대하여 학습하고 자동 및 자율 비행을 위하여 가장 기본이 되는 항공기의 자세 제어를 위하여 설계된 PID제어기를 이용하여, Roll, Pitch 변화속도와 Gain값 변화에 따른 무인항공기의 조종면 반응상태를 살펴보고, 출력된 데이터를 바탕으로 결과를 도출하여 이론과 비교분석한다.

2. 실험장비구성

①FCC(Flight Control Computer)
FCC는 무인항공기 제어와 관련된 가장 핵심 장비로 항공기의 위치 및 자세 정보들을 이용하여 항공기 자세 및 유도 제어 명령을 생성하여 항공기를 제어하게 된다. 또한 항공기에 탑재된 AHRS로부터 받은 자세정보와 GPS에서 수신한 자세 정보 및 위치 정보들을 통신 모뎀을 사용하여 지상으로 실시간으로 송신하며, 동시에 내부 저장매체에 필요 데이터들을 저장하고, 임무에 따라 자동제어 명령을 생성하여 PWM Generator로 전송하여 항공기를 제어한다. 지상에서는 수동 제어 명령을 수신, 저장하고, 사용자가 임무번호를 수신하여 FCC에 설정된 임무에 반영하여 사용자가 실시간으로 항공기의 반응을 확인할 수 있도록 구성되어 있다.

참고자료

· 없음