ATmega와 Servo모터를 이용한 바둑알분류 시스템설계

소개

ATmega와 Servo 모터를 이용한 바둑알 분류시스템 설계

목차

1. 목적
2. 주요 개발내용
3. 개발 작품 상세 설명
4. 기대효과

본문내용

1. 목적

현대로 들어서면서 우리사회는 좀 더 진보적이면서 자동화적인 시스템으로 바뀌고 있는 상태이다. 그 가운데 최선 전자제품들과 스마트라는 획기적인 제품들도 출시되고 있다. 우리는 그런 자동화시스템에 발맞추어 아직까지 출시되지 않은 우리만의 자동화 시스템을 설계하기 위해서 이번 설계를 진행하게 되었다. 누구도 생각하지 못 한 창의적인 것을 생각해본 끝에 이제는 아시안게임 정식종목으로 채택된 바둑을 생각하면서 바둑알을 자동으로 분류하게 된다면 좀 더 큰 대회에서나 아니면 바둑을 좋아하지만 흑과 백의 색깔구분이 안되는 사람을 위해 바둑알 분류기의 필요성을 느꼇기 때문에 이번 창의설계를 계획하게 되었으며 설계의 궁극적인 목적은, 설계를 진행하면서 센서와 자동화시스템에 대한 지식을 이해하고 소프트웨어를 다루는 능력을 배양하며 실제 동작구현을 통하여 창의적인 사고와 실무에서 사용가능한 능력을 기를 수 있도록 한다. 또 회로망 구축 및 프로세서 제어를 통한 전자공학 심화 과정에 필요한 창의적인 개발품을 창작하고 실생활에 응용시킬 수 있는 프로그램 구성을 연구하여 나아가 좀 더 편리한 생활을 위한 연구에 접목 시킬 수 있도록 하는 것이다.


2. 주요 개발내용

바둑알의 광량차이를 통한 센서의 제어를 통해 바둑알을 흑과 백으로 분류하는 것이다. 센서가 흑과 백의 빛의 광량을 받아들여서 흑과 백으로 구분하여 그 신호가 바둑알을 분리하기 위한 프로세서로 입력되어 흑과 백을 구분하고, DC모터를 이용해 회전판의 속도를 조절하여 바둑알이 분류되는 속도를 제어할 수 있도록 한다. LCD 디스플레이를 통해 바둑알이 분류된 개수를 표현하며 회전판 딜레이 속도를 디스플레이로 나타내어 눈으로 보고 정확하게 속도를 조절할 수 있도록 한다. 총 분류된 바둑알의 개수를 체크하여 바둑알이 분실되지 않도록 하여 바둑을 두던 중 백과 흑의 알이 서로 맞지 않는 상황을 미연에 방지한다.

참고자료

· 없음