마이크로마우스와 청소로봇

소개

마이크로마우스와 청소로봇의 알고리즘및 간단한 동작에 대한 PPT발표자료

목차

마이크로마우스

마이크로마우스란?
원리

청소로봇

청소로봇의 주요소자 기능
청소원리

끝맺음

본문내용

마이크로 마우스란 16X16 블럭의 정방형 미로의 중앙을 찾아가게 만든 소형 로보트를 말한다.
보통 컴퓨터와 마찬가지로 CPU와 ROM, RAM이 있고, 독립 주행이 가능하므로 모터와 센서를 가지고 기억되어 있는 프로그램에 의해서 미로의 자료를 기억하며 중앙의 목표점을 최단 시간안에 찾아가 도록 만든 소형 로보트이다.

실험 과정


우리조가 받았던 micro mouse mappy kit에 대해서는 베터리도 없고 해서 power supply 도 사용해서 전원공급도 해주고 해봤지만 오래되서그런지 프로그램이 잘못되었는지 오버로드가 일어나서 재대로된 테스트도 해볼수 없었다.
우리조가 받은 마이크로마우스는 CPU가 Z80이라는것인데 이 CPU는 프로그램을 ROM에 구워서 교체하거나 롬 에뮬레이터로 사용하여 교체해야하는 방식인데 여건상 방법이 없어서 할수 없었다. 4주라는 시간동안 알아봐도 자세하게 알아볼수 없었지만, 대신 보통 micro mouse의 동작원리 및 동작 알고리즘에 대해서 알수 있는 시간이 되었었다.

참고자료

· 없음