3차원 공간에서의 회전변환 행렬 유도

최초 등록일
2010.05.08
최종 저작일
2009.04
5페이지/한글파일 한컴오피스
가격 1,200원 할인쿠폰받기
판매자with**** 57회 판매
다운로드
장바구니

소개글

3차원 공간에서의 회전변환 행렬을 유도하는 과정이 상세히 있습니다.

목차

추이행렬과 직교행렬을 이용하여 3차원 공간에서의 회전변환 행렬 유도 과정을 전개하시오.

본문내용

① =
→ u 좌표계에서의 를 추이행렬 를 통하여 v좌표계로 변환

② =
→ v 좌표계로 이동 시킨 를 양의 x축에 관하여 각도 θ만큼 시계 반대 방향으로 회전

③ =
→ 앞의 ①번의 추이행렬 의 역행렬이 되는 을 곱함으로서 를 다시 v 좌표계에서 u좌표계로 이동.

☞ 최종적인 식으로 나타내게 되면
= 가 된다.

여기서 u = , v = 의 단위벡터 라고 가정
= (a, b, c) 일때 a2 + b2 + c2 = 1이 되고 , 는 과 직교하므로 ․ = 0 이 된다. 그러기 위해 임의의 = (b, -a, 0) 으로 둔다. (∵ (a, b, c) × (b, -a, 0) = 0)
그리고 는 과 의 외적벡터와 같으므로 × = (a, b, c)×(b,-a, 0) = = (ac, bc, -(a2+b2)) = 가 되며 u = 는 직교집합이 된다.
이를 정규 직교 기저로 나타내게 되면

로 임의의 점을 잡음.
2. 1에서 추이행렬 를 구하기 위해서

참고 자료

없음

자료문의

ㆍ이 자료에 대해 궁금한 점을 판매자에게 직접 문의 하실 수 있습니다.
ㆍ상업성 광고글, 욕설, 비방글, 내용 없는 글 등은 운영 방침에 따라 예고 없이 삭제될 수 있습니다.
ㆍ다운로드가 되지 않는 등 서비스 불편사항은 고객센터 1:1 문의하기를 이용해주세요.

판매자 정보

with****
회원 소개글이 없습니다.
판매지수
ㆍ판매 자료수
9
ㆍ전체 판매량
249
ㆍ최근 3개월 판매량
5
ㆍ자료후기 점수
평균 B
ㆍ자료문의 응답률
받은문의없음
판매자 정보
ㆍ학교정보
  • 비공개
ㆍ직장정보
  • 비공개
ㆍ자격증
  • 비공개
  • 위 정보 및 게시물 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 아니하며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
    위 정보 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재·배포는 금지되어 있습니다.
    저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.

    찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

    • 워드파일 [서평] 선형대수 워크북 2페이지
      이라는 함수, 그 함수를 행렬변환. 3부는 선형대수의 도구들, 예를 들어 ... 구분된다. 1부는 연립방정식과 행렬, 2부는 벡터 공간선형변환 ... 두 개가 있으므로 2차원이다. . 110쪽, 3번문제는 선형변환
    • 한글파일 매틀랩 명령문 정리 5페이지
      k*90°회전 A행렬을 m*n으로 만든다 수학함수 삼각함수 쌍곡선 ... ) acosh(x) atanh(x) 0. 2차원3차원 그래프 선·면 ... 기, 3차원 그물 격자 그래프 3차원 표면 그래프, 표면의 색은 shading
    • 한글파일 [공수3] 기계공학과 수학의 연관성 6페이지
      때, 행렬로 계산법을 배우는 선형대수학이 필요로 함을 알 수 있다. 그 ... 수치해석에서도 벡터와 행렬을 계산하는 선형대수학이 중요하게 쓰여 진다 ... ③ 선형대수학이다. 선형대수학은 너무 다양한 분야에 쓰인다. 예를 들어, 정
    • 한글파일 기하와 증명-우리나라 학습과정 이해하기 2페이지
      해결하기 위해 3차원 도형의 2차원 표현을 할 수 있다. ?시각적 도구 ... 그리고 표현 방법을 만들 수 있다. ?여러 위치에서 본 3차원 도형을 시각화 ... 하고 3차원 도형의 절단면을 분석할 수 있다. ?문제를 모델하고 해결하기
    • 파일확장자 한양대 미적분학2 솔루션 48페이지
      Hanyang University Press 미분적분2 선형대수 ... 의 기저와 차원 행렬의 정의와 연산 역행렬행렬의 계수 연립1차방정식 행렬 ... : 벡터공간의 정의 [1,2,3,13,14,15,16,17,18,19
    • 한글파일 점군 6페이지
      . 3차원에서는 총 32개의 결정적 점군이 존재한다. 이들은 다음과 ... 회전 변환이 제한된다. 2 π / n 라디안 회전의 경우, 오직 n ... 2 π / n 라디안 회전 변환을 포함함을 뜻한다. 여기에 회전
    • 파일확장자 서울대학교 물리학 실험 1 - A + 보고서 시리즈 - 4 자이로스코프 (2016 작성, 2017 최신) 8페이지
      : 3차원에서의 임의의 회전축] 그림1은 3차원 공간에서 강체가 회전 ... . 서론 1. 실험 목표 자이로스코프의 운동을 분석하여 3차원 회전운동 ... 프로그램으로 기록했다. 3. 이론적 배경 1. 3차원 강체 회전 [그림1
    더보기
    상세하단 배너
    우수 콘텐츠 서비스 품질인증 획득
    최근 본 자료더보기
    3차원 공간에서의 회전변환 행렬 유도