메카니즘 구동 및 구조 소개

소개

구동이나 동력으로 기계적인 힘을 전달하는데 있어서 필요한 메카니즘설계를 소개하고자 시리즈형으로 조금씩 공부하면 리포트를 만들어 갈 예정입니다.

메카니즘의 설계에서 구동적인 소개는
기계(Machine)는 에너지의 형태를 변화시키거나 운동을 전달하기 위해서 사용된다.
기계(Machine)는 여러 형태의 기구(Mechanism)의 조합으로 이루어져 있다.
기구(Mechanism)는 주어진 입력에 대하여 원하는 출력을 창출할 수 있도록 만들어진 요소를 의미하며 예로서 링크(linkage), 캠(cam), 기어(gear) 및 풀리(pully) 등이 있다.

이런것을 전반적으로 이해 할 수 있어야 하므로, 해석적인 면과 설계할 수 있는 능력을 갖추어 기계적인 장비인 플랜트나 굴삭기 같은 건설기계에 좋은 습득이 되고 개선적인 필요성을 갖추어질 것입니다. 요즘 특장차량 또한 법률에 적용 되지 않고 특허출현으로 여러가지 특장차량이 있듯이 이런 것을 알면 그런한 특수한 장비를 제작하는데 도움이 될 석입니다.

목차

INTRODUCTION

1. Types of Motion

2. Levers

3. Linkages
3.1 joints
3.2 Four-bar Linkages
3.3 Slider-Crank Mechanisms

4. Basic Kinematics of Constrained Rigid Bodies
4.1. Degrees of Freedom of a Rigid Body in a Plane
4.2 Kinematic Constraints
4.3 Degrees of Freedom of Planar Mechanisms

5. 기구의 기능

본문내용

INTRODUCTION

● Machines are used to convert energy into different forms and transmit energy.
● Machines are composed different types of mechanisms.
● A mechanism is a device that converts input motion and force into a desired out motion and force.
● Linkages, cams, gears, and pulleys are examples of mechanisms.

1. Types of Motion

Machines and machine elements are used to transform motion. The study of motion is called kinematics.

Four types of motion

● Linear motion is motion in a straight line
● Reciprocating motion is linear motion that goes back and forth Rotary motion is circular motion
● Oscillating motion is circular or arc-motion back and forth

2. Levers

A lever is a rigid bar that rotates about a fixed pivot called a fulcrum. A lever can be used to transform a small movement onto a large movement or vice versa.
The sum of moments about the fulcrum is:
The ratio of load to effort is the mechanical advantage of the lever:

참고자료

· Y.Lu et, Micro-Finger Artic Articulation by Pneumatic parylene Blloons, IEEE Transducers`03 Conf. Boston,(2003) page 196~197