[마이크로 프로세스] 라인 트레이서

최초 등록일
2001.12.02
최종 저작일
2001.12
23페이지/워드파일 MS 워드
가격 3,000원 할인쿠폰받기
판매자*상* 60회 판매
다운로드
장바구니
퀴즈풀이 출석이벤트

목차

제 1 장 서 론
제 2 장 라인 트레이서의 개요
2. 1 라인 트레이서란 무엇인가?
2. 2 라인 트레이서의 동작원리
제 3 장 제어부(CPU부)
3. 1 제어부의 구성
3. 2 제어부의 기능
제 4 장 활동부(모터부)
4. 1 활동부의 구성
4. 2 활동부의 기능
4. 3 유니폴라(Unipolar) 방식과 바이폴라(Bipolar) 방식의 특징
4. 4 SLA7024M
제 5 장 센서부
5. 1 센서부의 구성
5. 2 센서부의 기능
제 6 장 결 론
참고 문헌
부록

그림목차
그림 2. 1 라인 트레이서의 전체 Block diagram
그림 3. 1 제어부 Block diagram
그림 3. 2 Bypass 콘덴서
그림 3. 3 Reset 스위치 확대도
그림 4. 1 활동부 Block diagram
그림 4. 2 회전체
그림 5. 1 센서부 Block diagram
그림 5. 2 수광 센서(ST-7L)와 발광 센서(EL-7L)의 외형
그림 5. 3 날개 센서 보드의 외형

표목차
표 4. 1 스텝핑 모터의 장단점

부록
라인 트레이서 부품 리스트

본문내용

라인 트레이서는 라인을 추적하는 로봇이다. 첫번째로, 센서부에서 빛을 발사하여 라인에 반사되는 빛의 양을 탐지해야 한다. 라인이 검은색이라면 빛의 반사되는 양이 거의 없을 것이다. 센서부는 수광, 발광센서가 한 쌍이 되어 총 8쌍으로 구성되어 있으며 빛이 반사되는 값을 이진값으로 표현할 수 있다. 검은색은 1, 흰색은 0으로 생각하면 00011000의 값이 출력되었을 때는 라인 트레이서가 정가운데로 진행하고 있음을 알 수 있다.

참고 자료

[1] 윤 지녕, 마이크로 로봇 바이블, P161~181,P506~512, 성안당, 2000
[2] 이 만형 외8명, 로봇 공학, P151~182, 사이텍 미디어, 1999
http://www.elsome.com
http://www.microrobot.com

자료후기(5)

5개 리뷰 평점
  • A+최고예요
    1
  • A좋아요
    1
  • B괜찮아요
    1
  • C아쉬워요
    1
  • D별로예요
    1

자료문의

ㆍ이 자료에 대해 궁금한 점을 판매자에게 직접 문의 하실 수 있습니다.
ㆍ상업성 광고글, 욕설, 비방글, 내용 없는 글 등은 운영 방침에 따라 예고 없이 삭제될 수 있습니다.
ㆍ다운로드가 되지 않는 등 서비스 불편사항은 고객센터 1:1 문의하기를 이용해주세요.

*상*
팔로워0명 팔로우
소개
회원 소개글이 없습니다.
전문분야 등록된 전문분야가 없습니다.
판매자 정보
학교정보
비공개
직장정보
비공개
자격증
  • 비공개
판매지수

주의사항

저작권 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
환불정책

해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.

파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

  • 한글파일 마이크로프로세서 설계과제 -라인트레이서- 8페이지
    2.동작설명 3.회로도 4.프로그램코드 5.부품리스트 마이크로프로세서 설계과제 ... ) left(); } } 5.부품리스트 품명 수량 AT89C51 1 L297 ... 그래서 마이크로 마우스를 하는데 많이 사용하게 되는 Oriental, Sanyo
  • 파워포인트파일 라인트레이서 제안서 20페이지
    Theory and Plan of Development ※ 라인 마우스의 ... Theory and Plan of Development ※ 알루미늄 라인트레이서 ... Equipments Devices 구 분 품 개 수 비 고 Mainboard
  • 한글파일 통합사회 ‘로봇에 대한 통합적 관점’에 대한 보고서 9페이지
    라인을 구분해 움직이는 라인트레이서 로봇, 초음파 센서와 적외선 센서로 ... 에 이어 이 베스트셀러 자리에 오르면서 더욱 그런 이야기가 많아지고 있다. ... 벽을 감지해 미로를 빠져나갈 수 있는 마이크로마우스 로봇 등이 있다.
  • 한글파일 스마트폰 구성요소 5페이지
    예를들면 텍스트에디터, 컴파일러, 디버거등을 포함한다. ... 애플의 컴퓨터 라인업인 Mac 시리즈를 사용하는 분들에게는 더없이 편한 스마트폰입니다.애플의 ... 가정집에 있는 데스크톱을 열어 메인보드를 살펴보면 그래픽카드, 메모리, 마우스
  • 파일확장자 라인트레이서(이대로만따라하면100%성공)A+ /ATMEGA128 / 7페이지
    분별 회로도를 전체적으로 훑어봅니다. 3) 4번파일은 부품리스트로 ... (아마 4,5번은 용산에 들낙날락 해야 합니다.) ※ 단 기판은 부품리스트에 ... 라인트레이서는 일반적으로 많이 알려져 있는 마이크로 마우스와 같은 구조를
  • 파워포인트파일 전자과 졸업작품 라인트레이서 24페이지
    Lain Tracer 작 품 명 작품개요 Block 도 / 동작원리 회로도 부품리스트 ... 그리고 감지된 센서의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인트레이서의 ... Instruction Set Computer) 구조의 AVR Core를 가지는 마이크로컨트롤러로써
  • 파워포인트파일 로봇,로봇수술의역사,수술로봇적용분야,로봇수술과공학의관련성,로봇수술의한계및발전방향 27페이지
    로봇의 역사 1960s 1962 년 GM 의 뉴저지 공장 생산라인에 최초의 ... 최초의 인공지능 로봇인 세이키 제작 . 1973 년 신시내티 마이크론이 마이크로 ... 정교한 종양 절제가 가능하며 성대 신경과 갑상선 , 혈관 손상 등의 작용을
더보기
우수 콘텐츠 서비스 품질인증 획득
최근 본 자료더보기
[마이크로 프로세스] 라인 트레이서