스텝핑 모터와 직류 모터의 비교

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스텝핑 모터의 구조와 원리
직류 모터와의 비교 레포트

목차

스텝핑 모터
직류 모터

본문내용

스텝핑 모터
CPU에서 부여한 신호에 따라서 모터의 회전각도가 결정되는 모터이다. CPU가 회전 각도를 자유롭게 결정할 수 있기 때문에 위치의 제어가 간단하며, 또한 일정한 속도로 회전하도록 제어하면 로봇의 등속 운동이 실현된다. 그리고 여자 전류를 흐르게 하고 있는 한 외부에서 힘을 가해도 일정 위치를 견지하여 정지상태를 유지할 수 있다.
장점으로는 회전수를 검출하는 기구가 불필요하며 또한 제어의 프로그램도 단순하다. 또한 비교적 저속의 회전수로 동작시킬 수가 있으며 모터의 회전수를 바퀴에 전달할 때의 감속비를 적게 할 수 있다.
단점으로는 전력효율이 좋지 못하다. 그리고 출력에 비하여 중량성이 크다
직류 모터
직류 모터는 모형용을 비롯하여 그 용도가 많으며 여러 가지 규격이 비교적 염가로 시판되고 있다.
직류 모터를 이용할 경우 정격 회전수는 2000rpm 정도이므로 토크를 유효하게 살리기 위해서는 모터의 회전축에서 차축 사이에 1/20 - 1/50의 감속을 할 필요가 있다.
또한 직류 모터는 회전각이나 회전속도를 직접적으로 제어할 수가 없으므로 차축이나 모터의 회전축에 로터리엔코더를 부착하여 회전 각도를 측정하여 피이드백하여 제어를 행할 필요가 있
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