지하철 플랫폼 스크린 도어 침범 인식을 위한 변형된 캐니에지검출 알고리듬 (Modified Canny edge detection algorithm for detecting subway platform)

서지정보

· 발행기관 : 한국전자통신학회
· 수록지 정보 : 한국전자통신학회 논문지 / 14권 / 4호 / 663 ~ 670페이지
· 저자명 : 이하운

초록

지하철에서 스크린도어와 플랫폼간의 경계선을 검출할 수 있는 변형된 케니에지검출 알고리듬을 제안한다. 일반적으로 지하철에서는 플랫폼과 스크린도어 사이의 경계선은 주변에 비해 어둡게 나타나므로 이의 특성을 고려하여 변형된 bottom-hat 변환을 이용해 에지 영상을 만든다. 이렇게 구한 에지 영상에 이중문턱화를 통해 강한 에지와 약한 에지를 포함하는 이중문턱화 영상을 얻는다. 이중문턱화 영상에 호프변환을 적용하여 플랫폼과 스크린도어 간의 경계선을 검출하여 그 길이를 계산하고, 사람 등 물체가 있을 때와 없을 때와의 경계선 길이를 비교함으로써, 경계선을 침범 여부를 판단하는 알고리듬을 제안한다. 본 논문에서는 카메라 높이 위치에 따라 두 종류의 서로 다른 입력영상을 사용하여 제안한 변형된 케니에지검출 알고리듬에 대해 결과를 컴퓨터 시뮬레이션으로 나타내었다.

영어초록

The modified Canny edge detection algorithm that can detect the boundary between screen door and platform in subway is proposed. Generally, in subway, the boundary line between the platform and the screen door is darker than the surrounding area. Therefore, an edge image is get by using the modified bottom-hat transform considering its characteristics. Double thresholded images with strong edge and weak edge through double thresholding are obtained. An algorithm that detects the boundary invasion between the platform and the screen door is proposed by calculating the length by applying the Hough transform to the double thresholded image and comparing the boundary line length between when there is an object such as a person and when there is no object. In this paper, the results of the proposed modified Canny edge detection algorithm using two different input images according to camera height position are shown by computer simulation.

참고자료

· 없음