실시간 다중 객체 인식 및 추적 기법 (Real-time Multi-Objects Recognition and Tracking Scheme)

서지정보

· 발행기관 : 한국항행학회
· 수록지 정보 : 한국항행학회논문지 / 16권 / 2호 / 386 ~ 393페이지
· 저자명 : 김대훈, 노승민, 황인준

초록

본 논문에서는 객체의 관심점(interest points)에 대한 지역 특징 기술자를 이용하여 이미지나 동영상에서 다수의 관심 객체를 효과적으로 인식하고 추적하기 위한 기법을 제안한다. 이를 위해 먼저 대상이 되는 객체를 포함하는 다양한 이미지를 수집하고 SURF 알고리즘을 적용하여 객체의 관심점과 그들에 대한 지역 특징 기술자를 생성한다. 지역 특징에 대한 통계적인 분석을 통하여 관심점들 중에서 해당 객체의 특성을 가장 잘 표현하는 대표점(representative points)을 선택하고 이를 바탕으로 이미지에 존재하는 객체를 인식한다. 또한, 지역 특징 기술자의 정합을 응용하여 각 SURF 지점들의 움직임 벡터를 생성하고 이를 기반으로 실시간으로 객체를 추적한다. 제안하는 기법은 모든 객체를 독립적으로 다루기 때문에, 여러 개의 객체를 동시에 인식하고 추적할 수 있다. 다양한 실험을 통해, 동영상에서 객체의 존재 여부 및 종류를 신속하게 판별하고 관심 객체의 추적을 효과적으로 수행할 수 있음을 보인다.

영어초록

In this paper, we propose an efficient multi-object recognition and tracking scheme based on interest points of objects and their feature descriptors. To do that, we first define a set of object types of interest and collect their sample images. For sample images, we detect interest points and construct their feature descriptors using SURF. Next, we perform a statistical analysis of the local features to select representative points among them. Intuitively, the representative points of an object are the interest points that best characterize the object. in addition, we make the movement vectors of the interest points based on matching between their SURF descriptors and track the object using these vectors. Since our scheme treats all the objects independently, it can recognize and track multiple objects simultaneously. Through the experiments, we show that our proposed scheme can achieve reasonable performance.

참고자료

· 없음