산불의 효과적 진압을 위한 인공지능 및 영상기반 드론 임무제어 시스템 (Drone Control System based on AI and Vision Techniques for Suppression of Forest Fire)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 20권 / 1호 / 75 ~ 85페이지
· 저자명 : 이민재, 신상균, 김주연, 장승수, 한상수, 최찬호, 조우성, 이장희, 김송현

초록

산림지역은 다양한 지형, 장애물 등의 요인에 따라 산불 발생 시에 비가시권에서 드론의 수동 조작을 통한 화재진압은 상당히 어렵다. 특히, 야간의 경우 안전상의 이유로 헬기 등의 항공지원이 불가능하며, 사람 또한 접근이 어려워 드론을 통한 화재진압의 필요성이 점차 커지고 있다. 본 연구에서는 비전문가도 쉽게 드론을 산불진압에 활용할 수 있는 드론 제어 기술을 제안하였다. 제안된 기술은 영상-열화상 이미지 정보 기반의 딥러닝을 활용하여 사용자가 지정한 화재원점을 지속적으로 추적하며, 화재원점으로 유도 비행을 수행한다. 유도 비행 시, 충돌 회피 기능이 적용되었다. 또한, 유도기술은 영상기반 정밀착륙에 동시 적용되어 딥러닝으로 인한 임무 컴퓨터에서의 메모리 소모를 최소화하였다. 본 연구는 산불진압용 드론에 직접 활용될 수 있을 것으로 기대되며, 향후 사용자 친화적 드론 제어 시스템의 기술로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

영어초록

Suppression of forest fire with beyond visual line of sight drone operation is difficult because of factors including forest topography, obstacles and others. Since air support and human access at night are difficult for safety reason, drone has paid attention. This study proposes the drone control system which nonprofessional humans also use the drone for forest fire suppression. This system continuously tracks the fire origin selected by operator with deep-learning technique and guides drone to fire origin with collision avoidance. Additionally, this guidance technique apply to vision-based precision landing for minimizing the memory consumption of mission computer. it is expected that this system can be utilized for suppression of forest fire and non professional people also easily use in the future.

참고자료

· 없음