링형 시프트 LED를 활용한 인서트 너트 비전 선별 시스템 (A Vision Sorting System for Insert Nuts using a Ring Type Shift LED)

서지정보

· 발행기관 : 대한전자공학회
· 수록지 정보 : 전자공학회논문지 / 56권 / 5호 / 93 ~ 101페이지
· 저자명 : 허태원, 송한림

초록

본 논문에서는 링형 LED 조명을 120도 간격으로 나누어 각 부분을 순차적으로 점멸하도록 하는 링형 시프트 LED를 갖는 비전 검사기를 활용한 인서트 너트 선별 시스템을 개발하였다. 한 개의 상부 영상만으로는 찍힘(요철)과 얼룩(텍스처)을 구분할 수 없었기 때문에 인서트 너트 상부에 대해 빛이 조사되는 위치를 달리하여 획득된 영상으로부터 인서트 너트의 찍힘과 얼룩을 구분하고자 하였다. 인서트 너트의 경우, 찍힘은 불량품으로 얼룩은 양품으로 선별할 수 있어야 한다. 찍힘의 경우, 조명의 위치에 따라 휘도의 변화가 다르게 형성된다는 점을 활용하여 120도 간격으로 조사되는 조명에 대해 획득된 3개의 영상을 이용하여 찍힘을 구별해 낼 수 있었다. 획득된 상부 영상들에 대해 이진화, 이진 모포로지와 배타적 논리합 등의 연산을 활용하여 가공 불량 검출을 수행하였다. 치수에 대해서 ±2µm의 정밀도로 검사할 수 있었으며, 분당 60개를 검사할 수 있는 시스템을 개발하였다.

영어초록

In this paper, we developed an insert nuts sorting system using a vision inspector with a ring type shift LED that is divided into three parts and operates sequentially. Because we could not distinguish a scar(unevenness) and a stain(texture) with only one top image, we tried to distinguish scars and stains of the insert nut from the image obtained by varying the illumination position on the top of the insert nut. In the case of insert nut, the scars should be selected as defective and the stain should be classified as good. Using the fact that the change of brightness is different according to the position of the lighting, it was possible to distinguish the scars by using the three images obtained for the illumination arranged at intervals of 120 degrees. For the acquired top images, we used the binarization, binary morphology, and XOR(exclusive OR) operation to perform the inspection. As a result, we performed numeric inspection of ±2µm accuracy. This system operated with a performance of 60 ea/min.

참고자료

· 없음