저궤도 위성을 위한 HW 행렬 곱셈기의 구현과 성능 측정 (HW Matrix Multiplier Implementation & Performance Measurement for Low Earth Orbit Satellite)

서지정보

· 발행기관 : 사단법인 한국위성정보통신학회
· 수록지 정보 : 한국위성정보통신학회논문지 / 10권 / 2호 / 115 ~ 120페이지
· 저자명 : 이윤기, 김지훈

초록

지금까지 저궤도 위성의 자세제어 SW는 자세제어 연산을 위해서 CPU Resource로 있는 FPU를 사용하였으며, 이 결과 SW Throughput의 상당 부분이 행렬 곱셈 연산에 사용 되었다. 향후 위성에서 제어 주기가 더 짧아지고, 연산 량이 증가하면, 심각한영향을 받을 수 있기 때문에 곱셈 전용 HW구현이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 부동소수점 행렬 곱셈을 전용으로 수행하는HW를 구현 및 성능 측정을 수행한 결과를 제시하며 추가적인 성능 향상을 위한 방법들과 향후 과제를 언급한다.

영어초록

Until now, AOCS SW has used FPU which is one of CPU resources for satellite attitude control. And most of the SW Throughput was consumed to calculate Matrix Multiply. As SW throughput margin is decreasing seriously with shorter control period and more computational burden at next satellite programs, a dedicated HW matrix multiplier is absolutely required. This paper represents results of HW implementation & performance measurement and mentions several techniques for performance improvement, further works.

참고자료

· 없음