드론을 이용한 등검은말벌집용 약제 분무시스템 시작기 제작 (Development of Prototype of Pesticide Spraying System for Vespa velutina nigrithorax Hive Using Agricultural Drone)

서지정보

· 발행기관 : 한국산학기술학회
· 수록지 정보 : 한국산학기술학회논문지 / 23권 / 11호 / 160 ~ 165페이지
· 저자명 : 이춘구, 유승화

초록

2003년부터 국내에 확산한 등검은말벌로 인한 양봉 농가들의 피해가 심각하다. 등검은말벌을 방제하기 위하여다양한 방법들을 사용하고 있으나 말벌집이 나무 위에 위치하여 접근이 어렵다. 농업용 드론은 비행할 수 있고 필요한기능에 따라 다양한 작업기의 부착이 가능하므로 등검은말벌집을 제거하기에 적합할 것으로 판단된다. 이에 따라 본 연구에서는 등검은말벌집용 약제 분무 시스템의 시작기를 제작하고 평가하였다. 약제 분무 시스템은 원거리에서 방제용약액 분사를 위한 분사대가 장착된 분무 시스템, 탄환을 발사하여 말벌집에 구멍을 뚫어 직간접적인 방제 효과를 노리는타공장치, 작업자의 드론 조정 및 분무 시스템의 조준을 위한 모니터링 장치, 장치들을 제어하고 분무 시스템 및 타공장치의 각도를 조절하는 원격 통신 장치로 구성되었다. 실내에서 약제 분무 시스템의 원격제어 성능 테스트를 진행한 결과20m까지 정상적으로 작동하였다. 타공장치와 분무 시스템의 정확도를 측정한 결과 5m까지는 탄환과 분무액이 정확하게 도달하고 정밀도도 높게 나타나는 것을 확인할 수 있었다. 타공장치를 이용하여 5m 거리에서 말벌집에 구멍을 뚫은결과 구멍이 생성되는 것을 확인하였다. 따라서 본 약제 분무 시스템을 이용하여 말벌집 방제를 수행하는 경우 말벌집으로부터 5m 이내까지 근접할 필요가 있겠다. 개발한 시작기를 이용하여 현장에 발생한 등검은말벌집에 방제를 수행한결과 원거리에서 효과적으로 말벌집 방제를 수행하였다. 향후 보완을 통하여 비행시간을 증가시키고 작업 거리를 증가시키는 등의 개선을 수행하여 최종 시제품을 제작하면 국내 등검은말벌의 개체 수를 줄이는 데 일조할 수 있을 것으로기대된다.

영어초록

The damage to beekeepers due to the Asian hornet is serious. Various methods are used to control the Asian hornet. A hornet hive is difficult to remove because of its location. Agricultural drones are suitable for removing the hive because they can fly, and various working devices can be attached.
Accordingly, a prototype of a pesticide spraying system for Asian hornet hives was manufactured and tested. The prototype consisted of a spraying system, a perforation device, a monitoring system, and a remote control system. The remote control performance of the prototype was tested, and it operated normally. The accuracy of the perforation device and the spraying system was good, up to 5m, with reasonable precision. Holes were made due to the use of a perforation device in 5m. Therefore, it is necessary to approach the hive within 5m with the operator control using this spraying system. The developed prototype was effective in controlling the Asian hornet hive in the field. This prototype is expected to help reduce the number of Asian hornet populations by making final prototypes by performing improvements.

참고자료

· 없음