• AI글쓰기 2.1 업데이트
BRONZE
BRONZE 등급의 판매자 자료
리포트 / 공학/기술

[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)

국민대학교 자동차융합대학 필수교과목인 자동차융합실험- MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험보고서입니다. 2024년-1학기 수강하였으며 A+ 받았습니다. 참고하셔서 시간도 아끼시고 좋은 성적 얻으시길 바랍니다.
13 페이지
워드
최초등록일 2024.12.18 최종저작일 2024.04
국민대학교 자동차융합실험 자동제어 MyRio QUBE-Servo
13P 미리보기
[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)
상세정보 자료후기 0 자주묻는질문
  • 이 자료를 선택해야 하는 이유
    이 내용은 AI를 통해 자동 생성된 정보로, 참고용으로만 활용해 주세요.
    • 전문성
    • 실용성
    • 논리성
    • 유사도 지수
      참고용 안전
    • 🔬 자동제어 실험의 상세한 이론적, 실무적 접근 방식 제공
    • 📊 PD 제어 및 밸런스 컨트롤의 심층적인 분석 내용
    • 🎓 대학 수준의 전문적인 자동차융합실험 실습 보고서

    미리보기

    소개

    국민대학교 자동차융합대학 필수교과목인 자동차융합실험- MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험보고서입니다.
    2024년-1학기 수강하였으며 A+ 받았습니다.

    참고하셔서 시간도 아끼시고 좋은 성적 얻으시길 바랍니다.

    목차

    없음

    본문내용

    Second order syste
    1. 식(1.8)의 폐루프 전달함수와, 그림 1.1에서 사용된 K(steady-state gain = 23rad/(V-s)), t(time constant = 0.13s) 를 이용하여 감쇠비와, 고유진동수를 구하라.
    기본적인 2차 전달함수는 다음과 같은 형태를 가진다

    < 중 략 >

    피크타임 t_p의 경우 오차율이 6.77%가 나왔으며 데이터가 작은 값임을 고려하면 오차율이 작게 나왔다고 할 수 있다. PO의 경우 오차율이 10.34%가 나왔으며 피크타임에 비해 상대적으로 높게 나타났다. t_p 와 PO모두 실험값이 이론값에 비해 작게 나왔다. 이러한 오차의 원인들은 3-2에서 설명하겠다.

    참고자료

    · 없음

  • AI와 토픽 톺아보기

    • 1. Second order system
      Second order systems are an important class of dynamic systems that are widely used in various engineering applications. These systems are characterized by a second-order differential equation, which describes the relationship between the input and output variables. The behavior of a second-order system is determined by its natural frequency and damping ratio, which govern the system's response to input signals. Understanding the properties and analysis of second-order systems is crucial for designing and optimizing control systems, mechanical systems, and other engineering applications. By studying the transient and steady-state responses, as well as the stability and performance characteristics of second-order systems, engineers can develop effective solutions to a wide range of problems, from control of mechanical systems to the design of electronic circuits. The analysis of second-order systems provides a solid foundation for understanding more complex dynamic systems and is an essential topic in the field of control theory and system dynamics.
    • 2. PD control
      PD (Proportional-Derivative) control is a fundamental control algorithm that is widely used in various engineering applications, such as robotics, process control, and automotive systems. The PD controller combines a proportional term, which is proportional to the error between the desired and actual values, and a derivative term, which is proportional to the rate of change of the error. This combination of proportional and derivative actions allows the PD controller to provide both stabilizing and damping effects, making it effective in improving the transient response and reducing the steady-state error of a system. The PD controller is relatively simple to implement and can be tuned to achieve the desired system performance. However, it is important to carefully select the appropriate proportional and derivative gains to ensure stability and optimal performance. PD control is often used as a starting point for more advanced control strategies, such as PID (Proportional-Integral-Derivative) control, and its understanding is crucial for the design and implementation of effective control systems in a wide range of applications.
    • 3. Balance control
      Balance control is a critical aspect of many engineering systems, particularly in the field of robotics and mechatronics. Maintaining balance is essential for the stable and efficient operation of various devices, from bipedal robots to self-balancing vehicles. Balance control involves the use of sensors, actuators, and control algorithms to continuously monitor and adjust the system's position and orientation to counteract the effects of external disturbances and maintain a desired equilibrium state. This requires the integration of various disciplines, such as control theory, dynamics, and sensor technology. Effective balance control strategies often employ advanced techniques, such as state estimation, feedback control, and optimization algorithms, to ensure robust and reliable performance. The development of balance control systems has been a significant challenge in the field of robotics and has led to numerous advancements in areas like humanoid robotics, self-balancing scooters, and other dynamic systems. Mastering the principles of balance control is crucial for the design and implementation of innovative and practical engineering solutions that can operate in complex and challenging environments.

  • 자료후기

      Ai 리뷰
      자동제어 이론을 실제 실험 장치를 통해 확인하고 분석한 실험 보고서로, 이론적 분석과 실험 결과 비교, 오차 원인 분석 등이 잘 설명되어 있다.

    • 자주묻는질문의 답변을 확인해 주세요

      해피캠퍼스 FAQ 더보기

      꼭 알아주세요

      • 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
        자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
        저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
      • 해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.
        파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
        파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우
    • 전문가 요청하면 캐시백 쿠폰!
      쿠폰받기 쿠폰받기
      정가
      3,000원
      판매자스토어판매자스토어 팔로우 팔로우 팔로잉 팔로잉 링크복사 링크복사
      • 지식판매자
        Heizenbug B
      • 페이지
        13 페이지 워드
      • 최초등록일
        2024.12.18
      • 최종저작일
        2024.04
    • 자료에 대해 궁금한 점이 있으세요?
    문서 초안을 생성해주는 EasyAI
    안녕하세요 해피캠퍼스의 20년의 운영 노하우를 이용하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.
    저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.
    - 주제만 입력하면 AI가 방대한 정보를 재가공하여, 최적의 목차와 내용을 자동으로 만들어 드립니다.
    - 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.
    - 스토어에서 무료 이용권를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!
    이런 주제들을 입력해 보세요.
    - 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
    - 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
    - 작별인사 독후감
    “EasyAI 가 작성한 문서 초안은 완벽하지 않을 수 있습니다"
    EasyAI 이동하기
    • 전문가요청 배너
    해캠 AI 챗봇과 대화하기
    챗봇으로 간편하게 상담해보세요.
    2025년 11월 08일 토요일
    AI 챗봇
    안녕하세요. 해피캠퍼스 AI 챗봇입니다. 무엇이 궁금하신가요?
    10:36 오후