[계측공학 및 실습]RC CAR 주행_최종보고서

소개

계측시스템을 적용한 RC카를 주행 후 측정한 온도, 압력, 변위, RPM, GPS 데이터 처리방법에 대한 내용입니다.

목차

Ⅰ. 개 요

Ⅱ. RC CAR 주행을 통한 계측
1. Thermistor를 이용한 온도측정
2. 차압센서를 이용한 속도측정
3. 변위센서를 이용한 각도측정
4. 홀 센서를 이용한 회전수 측정
5. GPS를 이용한 위치 및 속도 측정

Ⅱ. 결 론

본문내용

Ⅰ. 개 요

현대 사회로 접어들며 급진적으로 발전한 과학과 기술들이 우리 주변에서 어떻게 적용되어 쓰이고 있는지 알아보고, 그 근본이 되는 계측공학의 원리와 계측에 쓰이는 센서들의 사용 용도를 익혀본다.

Ⅱ. RC CAR 주행을 동한 계측

1. Thermistor를 이용한 온도측정
1) Thermistor 보정식
• 측정 데이터

• 온도 보정식 코드

>> t = 20 : 5 : 70;
>> v = [ 0.6348, 0.5078, 0.4395, 0.3613, 0.293, 0.2393, 0.1953, 0.1611, 0.1318, 0.1123, 0.09277];
p = polyfit(v,t,2)
p =
144.3347 -189.7606 83.5243
>> f = polyval(p,v);
>> plot(v,t,'o',v,f,'-')
>> xlabel('voltage [V]')
>> ylabel('temperature [C]')

<중 략>

• 고찰

그림2를 보면 Thermistor로 측정한 온도의 최댓값은 29.8℃, 최솟값은 26.1℃ 이었고, 평균값은 27.8℃로 나타났다. 이를 그림3의 기상청 날씨와 비교하면 1.8℃인 약 6%정도의 오차가 났다. 여기서 오차가 발생한 이유는 그림4에서 보여주는 기상청에서 기온을 측정하는 방법 때문이라고 생각할 수 있다. 기상청에서는 지표면에서 반사 및 복사된 태양열에너지를 인공위성이 측정 및 분석하여 산출한 기온을 보여준다. 그런데 이때 반사 및 복사 에너지가 인공위성으로 가는 도중 대기에 의해 열 손실이 발생한다. 반면에 RC CAR의 Thermistor는 지표면으로부터 10cm 이내로 설치되어 거의 지표면에 붙어있기 때문에 지표면으로부터 더 많은 복사열을 받게 된다. 따라서 대기에 의한 열 손실이 두 온도의 차이를 만들었다고 생각할 수 있다.

참고자료

· 없음