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초음파 모드의 종류2025.05.111. Amplitude mode(A-mode) 에코의 강도를 진폭의 파형 높이로 표시하는 방법으로, 반사파 강도를 진폭으로 나타냅니다. 다른 모드와 병행하여 진단의 정확성을 높이기 위해 사용되며, 펄스파를 이용합니다. 현재는 잘 사용되지 않습니다. 2. Motion mode(M-mode) 움직이는 반사체를 시간적 변화로 표시하는 방법으로, 반사파 강도를 운동파형으로 나타냅니다. 펄스파를 이용하며, 주로 심장의 운동을 영상화하는 데 사용됩니다. 3. Brightness mode(B-mode) 반사파의 강도를 휘도의 형태로 기록하여 초...2025.05.11
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SICU 중환자실 임상실습 활동일지2025.11.171. 인공호흡기(Ventilator) 모드 중환자실에서 호흡부전 환자에게 적용되는 인공호흡기의 다양한 모드를 학습했다. CMV는 기계환기만 수행하고, ACV는 환자의 자발호흡을 지원하며, SIMV는 자발호흡과 기계환기를 동기화한다. PSV는 자발호흡 시 압력을 지원하고, PCV와 VCV는 각각 압력과 용량 기준으로 조절된다. APRV는 기도압력을 유지하다 간헐적으로 감소시키며, BiPAP는 흡기와 호기 시 다른 압력을 제공한다. PRVC는 설정된 부피를 유지하면서 최소 압력으로 호흡을 지원한다. 2. 지속적신대체요법(CRRT) 급성...2025.11.17
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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[A+] 중앙대학교 전기회로 설계실습 예비보고서 9. LPF와 HPF 설계2025.04.291. LPF 설계 C = 10 ㎋인 커패시터와 R을 직렬 연결하여 cutoff frequency가 15.92 ㎑인 LPF를 설계하였습니다. 회로도를 그리고 R의 크기를 구하였습니다. 또한 LPF의 전달함수의 크기와 위상을 0~100㎑까지 linear(H)-log(주파수) 그래프로 그렸습니다. 입력 신호가 10 ㎑, 1 V 정현파일 때 입력 파형과 출력 파형을 그리고 출력의 크기와 입력에 대한 위상을 구하였습니다. 2. HPF 설계 L = 10 mH인 인덕터와 R을 직렬 연결하여 cutoff frequency가 15.92 ㎑인 HPF...2025.04.29
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자동먹이시스템2025.01.241. ATmega128 ATmega128은 64핀을 사용하며, 저전력 CMOS형의 8비트 마이크로 컨트롤러로 대부분의 명령어를 시스템 클록을 분주 없이 1:1로 사용하기 때문에 8051계열이나 PIC 계열보다 빠른 특징을 가기고 있다. 포트A, 포트B, 포트C, 포트D, 포트E 등 다양한 포트를 가지고 있으며, 타이머/카운터 0, 1, 3 등을 이용하여 다양한 기능을 구현할 수 있다. 2. 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서는 총 4핀으로 구성되어 있으며, Vcc, Trigger, Echo, GND로 이루어져 있다. Trigge...2025.01.24
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ATMEGA128을 이용한 초음파 신호등 만들기 레포트(코드 포함)2025.01.171. 초음파 센서를 이용한 신호등 제어 이 프로젝트에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러와 초음파 센서를 이용하여 신호등을 제어하는 시스템을 구현하였다. 초음파 센서로 보행자의 거리를 측정하여 일정 거리 이내에 보행자가 감지되면 신호등의 불빛을 적색에서 녹색으로 변경하고, LCD 화면에 관련 정보를 표시하며 부저로 소리 신호를 제공한다. 이를 통해 보행자의 안전을 향상시키고자 하였다. 2. ATmega128 마이크로컨트롤러 활용 이 프로젝트에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러를 활용하여 초음파 센서, LED, LCD, 부저 등...2025.01.17
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줄의 진동을 이용한 공진 진동 수 측정2025.11.121. 공진 현상 줄의 진동에서 외부 진동 주파수가 줄의 고유 주파수와 일치할 때 발생하는 공진 현상. 이때 진폭이 최대가 되며, 에너지 전달이 가장 효율적으로 일어난다. 물리학 실험에서 공진 조건을 찾아 진동 수를 정확히 측정할 수 있다. 2. 줄의 진동 양 끝이 고정된 줄에서 발생하는 정상파 현상. 줄의 길이, 장력, 선밀도에 따라 고유 진동 수가 결정된다. 기본 진동 모드와 배음 모드가 존재하며, 각 모드는 특정한 파장과 진동 수를 가진다. 3. 진동 수 측정 물리학 실험에서 줄의 공진 조건을 이용하여 진동 수를 측정하는 방법....2025.11.12
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컴퓨터 하드웨어 설계 및 실험2025.04.251. 라인 트레이싱 및 모터 작동 매커니즘 라인 트레이싱이 탐색한 경로를 바탕으로 모터의 방향을 제어한다. 적외선 센서를 사용하여 바닥의 라인을 트레이싱하고, 이를 통해 모터의 작동을 제어한다. 2. 장애물 감지 매커니즘 초음파 센서가 장애물을 감지하면 모터를 정지시키고 부저를 작동시켜 소리를 낸다. 이를 통해 장애물을 감지하고 대응한다. 3. 갈림길 선택 매커니즘 홀서빙 BOT이 갈림길을 마주했을 때 최단 거리의 갈림길을 선택한다. 이를 통해 효율적인 경로 선택이 가능하다. 4. 목적지까지의 경로 계산 매커니즘 목적지까지 가는 최...2025.04.25
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초음파 SPI 원리 초음파 물리22025.05.091. 초음파 시스템 구성요소 초음파 시스템의 주요 구성요소는 펄서, 빔포머, 트랜스듀서, 수신기, 메모리, 디스플레이입니다. 펄서는 전기 펄스를 생성하고, 빔포머는 트랜스듀서로 전기 펄스를 전송하며, 트랜스듀서는 전기 펄스를 기계적 진동으로 변환합니다. 수신기는 트랜스듀서에서 받은 전기 신호를 처리하고, 메모리/스캔 변환기는 디지털 신호를 저장하며, 디스플레이는 최종 영상을 출력합니다. 2. 아날로그 신호와 디지털 신호 아날로그 신호는 최소값과 최대값 사이에서 연속적으로 변화하는 값을 가지지만, 디지털 신호는 고정된 단계 사이에서 ...2025.05.09
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ICU 사전학습 보고서2025.11.121. 지주막하 출혈 (Subarachnoid Hemorrhage) 지주막하 출혈은 뇌 표면의 동맥이 손상되어 발생하는 뇌졸중의 일종입니다. 출혈로 인한 혈액이 지주막하 공간에 스며들어 뇌척수액과 혼합되면서 뇌 주위의 압력이 증가하고 뇌 기능을 방해합니다. 주요 원인은 외상성 출혈과 뇌동맥류 파열(70~80%)이며, 특징적 증상은 극심한 두통, 오심, 구토, 뒷목 경직입니다. 진단은 CT, MRI, 뇌혈관 조영술로 이루어지며, 치료는 재파열 방지를 위한 수술적 치료가 주요 방법입니다. 2. 복막염 (Peritonitis) 복막염은 복...2025.11.12
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