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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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창의적공학설계 기말과제2025.05.091. 모듈식 로봇 이 프레젠테이션은 호텔 편의점에서 주문이 들어오면 직원이 제품을 로봇의 보관 공간에 넣고 목적지를 입력하면 로봇이 고객의 방까지 배달할 수 있는 모듈식 로봇 시스템을 소개하고 있습니다. 고객은 먼저 결제를 하면 로봇의 보관함 문을 열어 제품을 받을 수 있습니다. 프레젠테이션에는 로봇의 다양한 부품과 조립 과정, 작동 모드 등이 자세히 설명되어 있습니다. 1. 모듈식 로봇 모듈식 로봇은 매우 흥미로운 기술입니다. 이 기술은 로봇의 구성 요소를 쉽게 교체하고 재구성할 수 있게 해줌으로써 로봇의 기능과 용도를 다양하게 ...2025.05.09
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트2025.05.111. 산업용 로봇 산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반...2025.05.11
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건축 및 디지털 건축 운용에 관한 주요 개념과 실제 사례2025.01.191. 3D 프린팅 및 적층 제조 기술 3D 프린팅 또는 적층 제조 기술이 건축 분야에서 어떻게 활용되고 있는지에 대한 다양한 사례를 소개하고 있습니다. 적층 제조 기술은 건축물을 레이어로 쌓아 올리는 방식으로 작동하여, 이전에는 불가능했던 독특한 형태와 디자인을 실현할 수 있게 해줍니다. 이를 통해 건축가들이 보다 창의적으로 작업할 수 있도록 돕고, 도심 환경을 혁신적으로 변화시키는데 도움이 될 것으로 기대됩니다. 2. 로봇 기술 로봇 기술이 건축 분야에서 어떻게 활용되고 있는지에 대한 사례를 소개하고 있습니다. 로봇 기술을 활용하...2025.01.19
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동역학_동역학을 배워야 하는 이유와 동역학이 본인 전공에 어떻게 적용 될 것인지를 논하시오2025.04.301. 동역학의 정의와 역사 동역학(dynamics)은 힘을 받는 질점과 강체가 운동중일 때 물체에 작용 하는 힘을 다루는 역학의 한 분야이다. 동역학은 1687년 뉴턴(Newton)에 의해 출간된 프린키피아(Philosophiæ Naturalis)에서 지구상에서 물체의 운동에 대한 중력가속도로부터 시작되었으며, 이후 1776년 오일러(Euler)가 3차원 강체의 결합된 운동 방정식을 유도하면서 발전해왔다. 2. 동역학을 배워야 하는 이유 동역학을 배워야 하는 이유는 첫째, 역학 관련 기초적 개념 및 법칙을 이해하기 위해서이다. 둘째...2025.04.30
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트2025.05.061. 로봇공학 기술자의 직무 로봇공학 기술자의 주요 직무는 로봇의 구성요소 및 주변장치, 툴 등을 설계·제작하고 시험평가 결과를 반영하여 로봇기구를 개발하는 것이다. 이를 위해 기계공학, 전자공학, 제어계측공학 등의 전공 지식이 필요하며, 관련 자격증으로는 기계설계산업기사, 메카트로닉스산업기사, 항공정비사 등이 있다. 로봇공학 기술자의 전망은 밝은 편으로, 로봇 활용 분야가 제조업 외에도 의료, 국방, 환경, 실버, 개인서비스, 교육, 엔터테인먼트 등으로 확대되고 있기 때문이다. 2. 로봇공학 기술자의 직업윤리 로봇공학 기술자에게는...2025.05.06
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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...2025.01.24
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향후 20년 안에 새로운 기술들을 활용한 건축이 어떻게 변화할 것인가?2025.05.081. 드론의 사용 드론은 하늘을 날아다니는 작은 비행 물체로 요즘 건축분야 및 다양한 분야에서 활발하게 사용되고 있으며 지속적인 개발이 이루어지고 있다. 20년 후 드론의 형태와 무게, 배터리는 더 다양해서 시공 전의 단계를 넘어 더 활발한 사용이 이루어지고 있을 것이라고 예상한다. 드론에 3D 스캐너를 부착하여 24시간 현장을 감시하고 물량을 파악하고 분석해 인공지능과 연결돼 자재를 주문하여 준다. 또한 수집한 데이터를 바탕으로 작업자들, 관리자, 다양한 무인 기계에 전달하여 더욱 활발한 의사소통이 이루어져 원활하게 현장이 돌아갈...2025.05.08
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