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인천대학교 로봇공학 기말과제 A+2025.04.301. 로봇공학 이 프레젠테이션은 인천대학교 로봇공학 과목의 기말 과제에 대한 내용을 다루고 있습니다. 주요 내용으로는 로봇의 디폴트 설정, D-H 파라미터 설정, 좌표축 위치 계산, 정기구학 및 역기구학 시뮬레이션, 자코비안 행렬 계산 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 로봇 설계 및 제어에 필요한 다양한 기술적 요소들을 다루고 있습니다. 1. 로봇공학 로봇공학은 인간의 삶을 편리하게 만들고 새로운 기술을 발전시키는 데 큰 기여를 하고 있습니다. 로봇은 위험하거나 반복적인 작업을 대신 수행함으로써 인간의 노동을 줄이고 생산성을 높일...2025.04.30
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초급스페인어작문 기말고사대체과제2025.01.201. 스페인어 번역 주어진 한국어 문장을 스페인어로 번역하는 과제입니다. 첫 번째 문장은 프랑스에 사는 80대 할아버지가 파리에 짜증 내다가 가스 폭발 사고가 일어난 내용입니다. 두 번째 문장은 화자가 옷에 대해 무관심한 태도를 보이는 내용입니다. 세 번째 문장은 주차장을 만드는 간단한 방법에 대한 내용입니다. 1. 스페인어 번역 스페인어 번역은 매우 중요한 언어 서비스입니다. 세계적으로 약 4억 명의 모국어 화자가 있는 스페인어는 영어, 중국어, 힌디어에 이어 세계에서 네 번째로 많이 사용되는 언어입니다. 스페인어는 유럽과 중남미...2025.01.20
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초급강독기말고사2025.01.201. 스페인어 문법 이 과제는 초급 스페인어 강독 수업의 기말고사 대체 과제입니다. 학생들은 교재에서 다룬 문법 개념을 활용하여 문제와 해답을 직접 작성해야 합니다. 문제 유형에는 어휘 문제, 해석 문제, 관용어 문제, 문법 설명 문제 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 학생들의 스페인어 문법 지식과 이해도를 평가할 수 있습니다. 2. 스페인어 어휘 이 과제에서는 학생들이 교재에서 다룬 어휘를 활용하여 문제를 출제해야 합니다. 특히 전치사, 목적대명사, 재귀대명사, 관용구 등 중요한 어휘 요소를 포함한 문장을 만들고 해답을 제시해야...2025.01.20
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현대사회의 영상문화 기말고사 대체과제, 마르크스와 장 보드리야르의 자본주의 비판, 생산의 관점과 소비의 관점을 중심으로, 영상문화의 이해 기말고사 대체과제2025.01.081. 마르크스의 자본주의 비판 마르크스는 자본주의를 생산의 관점에서 비판하였다. 그는 자본주의 사회에서 자본가들이 노동자들을 착취하여 잉여가치를 얻는다고 보았다. 마르크스는 자본주의가 과잉생산으로 인해 붕괴할 것이라고 주장했다. 2. 보드리야르의 자본주의 비판 보드리야르는 20세기 자본주의를 소비의 관점에서 비판하였다. 그는 현대사회에서 사람들이 상품의 기능이 아닌 이미지와 기호를 소비한다고 보았다. 보드리야르는 소비가 단순한 희소성의 소비가 아니라 기호 가치의 소비이며, 이는 소비와 생산을 동시에 한다고 주장했다. 3. 마르크스와...2025.01.08
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다문화교육론 2024년 1학기 기말과제2025.01.251. 다문화교육론 기말 강의 선정 및 이유 8강 '평생교육적 차원에서의 다문화교육'은 특별히 중요하다. 이 강의는 다문화 교육이 학교 교실에서 끝나는 것이 아니라, 사회 구성원 모두가 지속적으로 배우고 성장할 수 있는 평생교육의 일부가 되도록 한다. 이 강의를 통해 다문화 사회의 도전에 대응하고, 모든 사회 구성원이 문화적 다양성을 이해하고 존중할 수 있는 지혜를 배울 수 있다. 2. 다문화교육전문가 역량 분석 학습자 교류 영역, 다문화적 가치와 역량 영역, 교수 전문성 영역, 일반 전문성 영역, 사회적 연계 촉진 영역 등 다문화교...2025.01.25
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데이터베이스 기말과제 보고서2025.05.061. 개념 모델링[ERD] 수정사항 기말과제 제안서에서 제안했던 ERD에서는 박람회의 참가하는 참가기업과 행사업체를 각각의 개체로 저장하였다. 하지만 두 개체의 속성이 비슷하다는 것을 알게 되었고, 행사업체는 저장되는 인스턴스가 적을 수 있다. 따라서, 두 개체를 참가기업 한 개의 개체로 통일시키고 참가구분이라는 속성을 추가하였다. 이럴 경우 저장공간의 낭비도 줄이면서 복잡성을 최소화할 수 있었다고 생각한다. 또한 ERD상에서 잘못 생각했던 차수들이 눈에 보였기 때문에 배정과 상품지원 관계에서 차수를 수정하였다. 2. 속성 추가 기...2025.05.06
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실험영상애니메이션워크샵 기말과제 기획보고서2025.01.161. 실험영상애니메이션 제가 기말과제로 제출한 실험 영상의 제목은 '추락'입니다. 영상의 주제는 저의 인생인데요, 제목에서 드러나듯이 긍정적이고 밝은 주제가 아니라 시간이 흘러감에 따라 나 자신의 가치에 대한 평가가 세상의 판단과 나의 능력 부족에 의해 점점 박해지는 것, 제 자신이 추락하는 것을 영상으로 나타내고 싶었습니다. 영상에는 제가 살아가는 세상의 모습과 나를 판단하고 값을 매기는 존재들을 상징하는 저울, 제 자신의 가치를 나타내는 다양한 소품들이 불규칙적으로 등장합니다. 2. 영상 제작 동기 이번학기 수강하고 있는 한 전...2025.01.16
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방통대 방송대 선형대수 기말과제물 A+2025.01.251. 선형대수 기출문제 풀이 2019학년도 선형대수 기출문제 중 16번~25번까지의 문제에 대해 상세한 풀이를 제공합니다. 2. 제5장 연구과제 5번 풀이 교재 p.129의 제5장 연구과제 5번을 풀이합니다. 3. 제9장 연구과제 4번 풀이 교재 p.239의 제9장 연구과제 4번을 풀이합니다. 4. 제12장 연습문제 1번 풀이 교재 p.309의 제12장 연습문제 1번을 풀이합니다. 5. 4차 정칙행렬을 이용한 암호화 및 복호화 제공된 표와 4차 정칙행렬을 이용하여 학생의 영문 성과 학번의 끝 3자리를 암호문으로 만들고, 다시 평서문...2025.01.25
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디스플레이 개론 기말과제2025.01.101. VFD의 동작원리 VFD는 고진공의 유리 용기내에 Cathode, Control Grid, Anode 전극을 형성시킨 3극관의 일종으로 640°C 정도로 가열된 Wire Cathode(emitter/filament)에서 방출되는 열전자가 제어 전극인 Mesh Grid에 의해 가 속 혹은 제어되어 메쉬 전극의 hole을 통과하게 되면 그 전자들이 Anode상에 도포된 형광체와 충돌하여 형광체를 여기 시켜 가시 광을 방출하게 한다. 2. Color 브라운관의 동작 원리 일반적으로 컬러 브라운관에 사용되어지는 인라인(In-Line)...2025.01.10
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MEMS 개론 기말과제2025.01.161. MEMS 공정 MEMS 공정에는 패턴 정의, 첨가 공정(성층, 증착), 제거 공정(식각) 등이 있다. Bulk micromachining은 실리콘 기판 자체를 가공하여 원하는 구조체를 만드는 것이고, Surface micromachining은 실리콘 기판을 손상시키지 않고 표면의 얇은 막으로 구조체를 만드는 것이다. 이러한 MEMS 공정을 통해 작은 스케일의 특징을 파악할 수 있다. 2. Soft baking과 Hard baking Soft baking은 감광액 내 용매를 약 5% 제거하여 감광액의 밀도를 높이고 웨이퍼와의 접...2025.01.16
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