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자동차산업2025.01.141. 자동차 산업 자동차 산업은 현대 사회에 있어서 중요한 역할을 하고 있습니다. 이 산업은 자동차 제조, 디자인, 기술 개발, 연료 기술, 자율 주행 기술 등 다양한 분야를 포함하고 있습니다. 전 세계적으로 자동차 산업은 경제 발전과 산업화에 큰 기여를 하고 있으며, 수많은 직업을 제공하고 있습니다. 최근 몇년 동안 자동차 산업은 지속 가능성과 친환경성에 대한 요구가 높아지면서 전기 자동차 및 수소 자동차 같은 대체 에너지 자동차의 발전에 큰 관심을 기울이고 있습니다. 또한, 자율 주행 기술과 연결된 인공지능과 센서 기술 등의 발...2025.01.14
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미래자동차에 관한 고찰 리포트2025.05.071. 미래자동차의 시장 현재 미래자동차의 세계시장 동향 및 전망을 보면 전기차 시장규모는 2017년 118,864백만 달러로, 2023년까지 379,279백만 달러에 이를 것으로 예상하고 있다. 수소차 시장규모는 2017년 462백만 달러로 2023년까지 12,133백만 달러에 이를 것으로 예상하고 있다. 그리고 2017년에서 2023년까지 연평균 72.4%성장할 것으로 전망되고 있다. 특히 수소차 시장은 20년 초기 시장형성이 예상되며 이후 꾸준한 시장 확대가 예상되고 있다. 전 세계 자율주행차 시장의 규모는 2020년 기준으로 ...2025.05.07
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A+ 척수신경병증 케이스스터디 진단9과정3개+교수님칭찬받은 자료2025.01.121. Cervical myelopathy 척수병증(myelopathy)은 신경 계통에 발생하는 질병 중 척수(spinal cord)에 발생하는 질환을 의미합니다. 대표적인 척수병증으로는 척수염, 척수경색, 척수매독, 루게릭병, 아급성 연합 변성, 척수공동증 등이 있습니다. 척수에 생기는 질환은 원인과 종류가 다양하며, 선천성으로 신경계 이상이 있는 경우도 있고, 퇴행성 변화로 발생하는 질환도 있습니다. 이외에도 자가면역 질환이 척수를 침범하여 증상을 일으키기도 하며, 척수 자체에 종양이 생기거나, 척수 혈류 순환이 막혀서 척수경색이...2025.01.12
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자율주행 자동차의 윤리적, 도덕적 문제2025.01.231. 자율주행 자동차의 사고 책임 문제 자율주행 자동차가 사고를 일으킬 경우, 사고의 책임을 누구에게 물어야 하는가는 중요한 윤리적 문제이다. 일반적으로 인간이 운전하는 자동차의 경우, 운전자가 사고에 대한 책임을 지게 된다. 그러나 자율주행 자동차의 경우, 운전자가 직접적으로 차량을 제어하지 않기 때문에 사고 발생 시 책임의 주체가 불분명해진다. 이는 제조사, 소프트웨어 개발자, 차량 소유자 중 누구에게 책임을 묻느냐의 문제로 이어진다. 자율주행 자동차의 실용화를 위해서는 이러한 사고의 책임 소재를 명확히 규정해야 하며, 이를 위...2025.01.23
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정신상태사정, MSE, 정신간호학실습2025.01.221. General observations 대상자의 전반적인 외모와 행동을 관찰하여 기술하였습니다. 키 168cm 정도의 작고 왜소한 체구로 제 나이대보다 어려보이며, 항상 환자복과 검정 슬리퍼를 착용하고 있습니다. 건강해 보이지만 불안감으로 긴장되고 강직된 모습이 관찰되었고, 왼쪽 손목에 2cm 길이의 자해 흔적이 있습니다. 동그란 얼굴형에 깨끗한 피부, 어두운 피부색, 곱슬기 없는 짧은 머리, 쌍꺼풀이 짙고 약간 처진 눈, 무표정한 표정을 보였습니다. 위생상태가 양호해 보이며, 걸음걸이가 느리고 어깨가 안으로 말리고 등을 살짝 ...2025.01.22
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4차 산업혁명과 정보보안 관련 이슈2025.01.031. 자율주행자동차와 정보 보안 자율주행자동차 기술 발전에 따라 해킹 위험이 증가하고 있다. 2012년 영국에서 BMW 자동차가 해킹되어 3분 만에 도난당한 사례, 2015년 지프 체로키 차량에 대한 해킹 시연, 2013년 네덜란드와 영국 과학자들의 자동차 해킹 방법 논문 발표, 2017년 현대자동차 블루링크 앱의 취약성 발견 등 다양한 사례가 있다. 자동차 해킹으로 인해 의도하지 않은 행동, 외부 장치 악용, 데이터 추출 및 악성코드 설치 등의 위협이 발생할 수 있다. 따라서 자율주행자동차의 보안 기술 개발이 중요한 과제로 대두되...2025.01.03
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조향 Steering 메커니즘2025.01.171. Ackermann Steering 메커니즘 Ackermann Steering 메커니즘은 자동차 휠의 각도를 조절하여 자동차가 회전할 수 있도록 하는 장치입니다. 이 메커니즘은 회전 중심점에 대해 차량의 조향 휠을 기하학적으로 원하는 각도를 유지하도록 하여 휠에 미끄럼이 발생하지 않도록 합니다. 대부분의 자동차에 적용되는 조향 장치는 Ackermann 원리를 따르며, 이를 통해 내륜 휠과 외륜 휠의 조향 각도 차이를 최소화할 수 있습니다. 2. 조향 오차 조향 오차는 외륜 휠과 내륜 휠의 조향 각도 차이를 의미합니다. 이 오차를...2025.01.17
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전자회로설계 및 실습2_설계 실습2. OP Amp의 특성측정 방법 및 Integrator 설계_예비보고서2025.01.221. Offset Voltage OP Amp의 offset 전압을 측정하는 방법에 대해 설명합니다. 이상적인 OP AMP에서는 두 입력단자를 접지하면 출력전압이 0V가 되지만, 실제 OP AMP에서는 내부에 offset voltage가 존재하여 출력전압이 0V가 아닙니다. 이 offset voltage를 측정하기 위해서는 이득이 100(V/V)와 1000(V/V)인 반전 증폭기를 설계하고, 두 입력단자를 접지한 상태에서 출력전압을 측정하여 계산하는 방법을 제시합니다. 또한 offset voltage를 최소화하는 방법으로 가변저항을 ...2025.01.22
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[일반물리실험1] 정역학 실험(과학기술원 2023년 1학기 A+)2025.01.111. 힘의 합성, 분해, 평형 디지털 각도계와 힘 센서를 이용하여 지면에 수평인 선과 끈이 이루는 각도와 힘 센서에 가해진 힘을 측정하였다. 평형 상태에서 각 성분의 합이 0이 되는 것을 확인하고 벡터량으로서의 힘의 성질인 힘의 합성, 분해, 평형 조건을 이해하였다. 2. 경사면에서의 힘 회전 경사판과 힘 센서를 이용하여 경사면에서 구름 질량에 작용하는 힘을 측정하였다. 경사각과 경사면에서의 힘에 대한 관계식 Fx=Wsinθ를 이해하고, 적은 힘으로 물체를 움직이기 위해 이용하는 경사면의 역할을 확인하였다. 3. 고정 도르래와 움직...2025.01.11
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교통에서의 베이지안 업데이팅2025.01.061. 베이지안 업데이팅 베이지안 업데이팅은 새로운 정보를 이전의 지식에 통합하여 지식을 갱신하는 통계적 추론 방법입니다. 운전 상황에 적용하면, 운전자는 현재 상황과 자신의 지식 및 경험을 고려하여 새로운 정보를 이전 정보에 결합하여 의사결정을 하게 됩니다. 예를 들어, 교차로에 접근할 때 운전자는 이전에 얻은 정보(차량 출발 방향 등)와 현재 상황(차량 위치, 속도 등)을 고려하여 예측을 수행하고 이를 이전 지식에 결합하여 의사결정을 내립니다. 이를 통해 운전자는 더욱 효과적인 의사결정을 할 수 있습니다. 2. 딜레마 존 딜레마 ...2025.01.06
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