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가상물리시스템 PPT 자료2025.01.121. 가상물리시스템의 개념 가상물리시스템은 물리적 시스템과 가상 시스템이 연동되어 작동하는 시스템을 의미합니다. 협의의 가상물리시스템은 자동화 기계의 임베디드 소프트웨어를 말하며, 광의의 가상물리시스템은 완전 자동화 공장이나 비자동화 공장의 제어프로그램과 실제 공장 간의 실시간 통신 제어를 포함합니다. 2. 가상물리시스템의 주요 기술 가상물리시스템의 주요 기술에는 물리적 모형 개발 기술, 논리적 모형 개발 기술, 디지털 트윈 기술, 제어프로그램의 역공학적 해석 모형 개발 기술 등이 있습니다. 이를 통해 실제 공장을 가상의 컴퓨터 환...2025.01.12
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에너지절약을 위한 건축물리학_건축공학 지망 고교생 수행 발표2025.04.271. 건물 외피와 HAM 건물 외피는 건축물의 외부환경과 내부환경을 분리하는 지붕, 벽, 바닥의 역할을 하며, 에너지(열, 소리, 빛)와 유체(공기, 습기)의 흐름을 제어하는 HAM(Heat-Air-Moisture)이다. 2. 에너지 제어 에너지 제어에는 열전달과 이상적인 단열구조가 포함된다. 열전달은 전도, 대류, 복사의 방법으로 이루어지며, 이상적인 단열구조는 보온병과 같이 열교가 없는 구조로, 창호와 열 회수 환기장치를 갖춘 패시브 하우스가 대표적이다. 3. 유체 제어 유체 제어에는 공기의 흐름과 제어, 공기와 습기의 흐름, ...2025.04.27
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PID liquid level control 결과보고서2025.04.261. PID 제어기 튜닝 실험 목적은 액체 높이 제어를 통한 PID 제어기 튜닝 과정과 PID 제어 이론을 이해하는 것입니다. PID 제어기는 기본적인 feedback control 모습으로, 출력값은 P(비례), I(적분), D(미분)의 합으로 표현됩니다. P는 입력과 출력의 오차값에 비례하여 작용하며, 오프셋이 발생할 수 있습니다. I는 steady state error를 없애기 위한 오차의 누적항으로, 과도한 응답 시 오버슈트와 진동이 발생할 수 있습니다. D는 미래의 공정 출력과 설정 값의 오차를 예측해 제거해주지만, 노이즈...2025.04.26
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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 6차 예비보고서2025.01.041. 위상 제어 루프(PLL) 위상 제어 루프는 전압 제어 발진기의 출력 위상을 입력 신호의 위상과 비교하여 두 신호의 위상차이를 가지고 전압 제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템입니다. PLL의 3개 기본 요소는 위상 검출기, 루프 필터, 가변 발진기(전압 제어 발진기)입니다. 위상 검출기는 Reference voltage와 VCO의 출력 전압을 비교하여 위상 차이에 해당하는 파형을 출력하며, 실험에서는 XOR 게이트를 사용하여 구현하였습니다. 루프 필터는 RC를 이용한 1차 LPF로, 위상 검출기 출력의 평균값을 DC 전압으로 ...2025.01.04
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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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마이크로프로세서응용 ATmega128 CLCD 실습 보고서2025.01.241. CLCD의 개념과 원리 CLCD는 LCD 중 간단한 영문, 숫자, 기호를 출력할 수 있는 디스플레이 장치입니다. 아두이노 기본 라이브러리를 사용하며, 가로 16칸 세로 2칸으로 구성되어 있습니다. CLCD의 핀들은 GND, VCC, V0, RS, RW, E 등으로 구성되어 있으며, 이를 통해 LCD를 제어할 수 있습니다. CLCD 내부에는 DD RAM, CG ROM, CG RAM 등의 레지스터가 있어 문자 데이터를 저장하고 출력할 수 있습니다. 2. CLCD 실습 이번 실습에서는 ATmega128 마이크로컨트롤러와 CLCD를 ...2025.01.24
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항공기 유압장치계통의 구성품과 기능에 대하여 설명하시오.2025.05.111. 레저버(Reservoir) 레저버는 작동유를 펌프에 공급하고, 계통으로부터 귀환하는 작동유를 저장하는 동시에, 공기 및 각종 불순물을 제거하는 장소의 역할을 한다. 열팽창에 의한 작동유의 증가량을 축적시키는 역할도 한다. 레저버의 구성품에는 배플과 핀, 스탠드 파이프, 사이트 게이지, 벤트홀 등이 있다. 2. 유압펌프(Hydraulic Pumps) 유압펌프는 기계적 에너지를 유압 에너지로 바꾸는 장치로, 기어형, 제로터형, 베인형, 피스톤형 등의 다양한 종류가 있다. 기어형 펌프는 2개의 기어가 맞물려 회전하며, 제로터형 펌프...2025.05.11
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PMSM 전동기 속도 제어 설계2025.05.071. PMSM (영구 자석형 동기 전동기) PMSM은 영구자석을 사용한 동기전동기로, 고정자에 교류를 인가하여 회전자계를 만들고 회전자가 이를 따라 도는 원리로 동작한다. PMSM은 크기가 작고 가격이 저렴하며 보수가 쉽지만 전기만 넣어서는 기동되지 않아 인버터 회로와 함께 설계해야 한다. 2. IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) IGBT는 BJT와 MOSFET을 복합한 형태로, 높은 입력 임피던스와 낮은 도통 손실, 일정한 전압 강하 등의 장점이 있어 대전류 시 에너지 효율이 좋다. 또한 저전...2025.05.07
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전기및디지털회로실험 실험 M1-2 결과보고서2025.01.121. 디지털 입력 (Read) 실험에서 작성한 프로그램의 작성 및 주석처리, 실행, 디버깅 과정을 순서대로 자세히 기술하였습니다. 브레드보드에서 버튼 결선을 풀다운 방식으로 연결하였기 때문에 버튼이 눌리지 않았을 때 HIGH, 눌렸을 때 LOW가 입력되었습니다. 2. 디지털 출력 (Write) 버튼을 지정하는 핀 번호를 설정하고, 해당 핀번호가 HIGH 상태일 때 LED가 점등되도록 프로그램을 작성하였습니다. 3. 아날로그 입력 (Read) 아날로그 입력 핀 번호에 해당하는 전압 값이 시리얼 모니터에 연속으로 출력되도록 프로그램을 ...2025.01.12
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