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자이로스코프 실험 결과 레포트 (물리학및실험1)2025.01.241. 돌림힘과 각운동량 돌림힘이란, 어떤 축에 대해 회전하는 물체의 변화 원인이다. 회전 운동 하는 물체는 각운동량을 가지며 고립계의 각운동량은 보존된다. 각운동량은 위치벡터와 선운동량의 벡터곱으로 정의된다. 2. 세차 운동 세차 운동이란, 자전하는 강체의 회전축이 외부의 힘에 의해 특정 궤도를 따라 회전하는 운동을 말한다. 중력에 의해 세차 운동하는 강체의 회전축의 각속도는 토크와 각운동량의 관계로 표현할 수 있다. 3. 실험 방법 자이로스코프 장비의 관성모멘트를 측정하고, 무게추를 달아 토크를 가한 뒤 회전시켜 세차 운동을 관찰...2025.01.24
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[연세대학교] 공학물리학및실험(1) A+ 족보 _ 5. 회전운동2025.01.121. 회전운동 이번 실험에서는 형태 및 질량이 다른 강체들을 경사면에서 미끄러지지 않게 굴려본 뒤 각 강체의 가속도를 측정하여 비교해보았다. 측정값을 바탕으로 질량과 크기는 다르지만 형체가 동일하면 강체의 가속도가 같은지 확인하고, 형태가 다르지만 반경이 동일한 강체들의 운동에서는 어떠한 차이가 존재하며 그 차이가 이론에서 배운 내용과 일치하는지 확인해보고자 한다. 또한, 각 강체가 운동할 때 강체의 역학적 에너지가 보존되는지의 여부를 확인해 보려 한다. 2. 강체의 가속도 실험 결과, 질량과 크기는 달랐지만 형태가 원통형으로 동일...2025.01.12
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금오공대 일반물리학실험1(일물실1) 2023 A+ 구심력 실험 예비&결과 보고서2025.01.111. 구심력 실험 이 실험은 일정한 속력으로 원운동을 하는 물체의 힘을 질량, 속도, 반지름과의 관계를 실험을 통하여 알아보고, 각 성분들 사이의 관계와 뉴턴의 제2법칙을 이용하여 구심 가속도와 구심력에 대하여 알아보는 것이 목적입니다. 실험을 통해 원운동하는 물체의 각속도와 반지름을 측정하여 구심가속도와 구심력의 크기를 구할 수 있습니다. 1. 구심력 실험 구심력 실험은 물체가 원운동을 할 때 작용하는 힘을 이해하는 데 매우 중요한 실험입니다. 이 실험을 통해 물체가 원운동을 하는 동안 중심을 향해 작용하는 힘, 즉 구심력이 존재...2025.01.11
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아주대 현대물리실험 momment of inertia 관성모멘트실험 결과보고서 만점, A+2025.05.151. 관성모멘트 측정 실험을 통해 점질량, 막대, 원반, 고리의 관성모멘트를 측정하고 이론값과 비교하였다. 실험 방법으로는 물체를 회전축에 연결하고 실을 이용하여 회전축에 접선방향으로 무게추를 연결하여 자유낙하시켜 각가속도를 구하고 이를 이용하여 관성모멘트를 계산하였다. 실험 결과 오차율은 6.41%~42.63%로 나타났으며, 물체의 질량이 클수록 오차율이 낮아지는 것을 확인하였다. 2. 각운동량 보존 실험 회전하는 원반에 고리를 떨어뜨려 각운동량 보존 법칙을 실험적으로 확인하였다. 실험 결과 나중 각속도의 이론값과 실험값의 오차율...2025.05.15
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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트2025.05.091. 정기구학 실험 실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정이 진행되었습니다. 실험 설정값으로 첫 번째 링크 길이 180mm, 두 번째 링크 길이 150mm, 각속도 1000dps, 각가속도 500dps, 첫 번째 링크 각도 45°, 두 번째 링크 각도 60°가 사용되었습니다. 실제 움직인 좌표와 이론적으로 계산한 좌표를 비교한 결과, x좌표의 길이는 94mm(실험값)와 88.456mm(이론값) 사이에 5.544mm의 오차가, y좌표의 길이는 279mm(실험값)와 272.16...2025.05.09
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회전관성측정실험 레포트2025.01.121. 관성 모멘트 관성 모멘트(또는 회전관성)는 회전 운동에 변화를 줄 때 물체가 저항하는 정도를 나타내는 물리량입니다. 관성 모멘트는 물체의 질량뿐만 아니라 회전축 주위로 질량이 어떻게 분포하는지에 따라 달라집니다. 이번 실험에서는 실험적으로 원반의 관성 모멘트를 측정하고 이론값과 비교하여 관성 모멘트를 이해하고자 합니다. 2. 평행축 정리 평행축 정리는 물체의 질량중심을 지나는 축에 대한 관성 모멘트와 다른 축에 대한 관성 모멘트 사이의 관계를 나타내는 법칙입니다. 이번 실험에서는 회전 막대와 원반을 조합하여 평행축 정리를 실험...2025.01.12
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한국항공대학교 2022학년도 항공우주학개론 중간레포트2025.01.121. 항공기의 주 날개, 꼬리 날개 구조와 기능 플랩은 날개 뒷전에 있는 고양력 장치로 이·착륙시 저속으로 비행할 때 최대 양력을 발생시킨다. 보조익은 날개 좌우에 설치되어 반대방향으로 작동하여 롤링 모멘트를 만든다. 방향타는 꼬리날개에 있어 요잉운동을 제어하고, 승강타는 피칭운동을 제어한다. 2. 항공기에 작용하는 4가지 힘 양력은 항공기를 뜨게 하는 힘, 추력은 비행기를 앞으로 나아가게 하는 힘, 항력은 공기저항에 의한 힘, 중력은 항공기 무게에 의해 발생하는 지구가 비행기를 아래로 잡아당기는 힘이다. 3. 항공기의 3개 축과 ...2025.01.12
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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사용자가 입력한 수를 계속 더하는 프로그램을 배열과 연결리스트로 각각 구현했을 때 장단점 비교 및 설명2025.01.191. 배열을 사용한 프로그램 구현 배열을 사용한 프로그램은 고정된 크기의 메모리 블록에 데이터를 저장한다. 배열은 정적 메모리 할당을 통해 메모리를 관리하며, 인덱스를 통해 각 요소에 빠르게 접근할 수 있다. 이로 인해 특정 위치의 값을 읽거나 쓰는 작업이 매우 효율적이다. 그러나 배열의 크기를 동적으로 조절할 수 없다는 단점이 있다. 2. 연결리스트를 사용한 프로그램 구현 연결리스트를 사용한 프로그램은 동적으로 메모리를 할당하여 데이터를 저장한다. 연결리스트는 각 노드가 데이터와 다음 노드를 가리키는 포인터를 포함하고 있어, 새로...2025.01.19
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자이로스코프2025.05.041. 토크와 각운동량 토크는 물체에 작용하여 물체를 회전시키는 원인이 되는 물리량이다. 각운동량은 병진운동의 운동량과 대응되는 회전운동의 물리량으로, 회전중심부터 힘의 작용점까지의 거리와 속도의 벡터곱에 질량을 곱한 것과 같다. 자이로스코프의 세차운동은 이러한 토크와 각운동량의 관계로 설명할 수 있다. 2. 세차운동 자이로스코프의 회전축이 수평을 유지한 상태에서 고정점을 중심으로 지속적인 원운동을 하는 현상을 세차운동이라고 한다. 이는 자이로스코프에 작용하는 토크와 각운동량의 관계로 설명할 수 있으며, 세차각속도는 관성바퀴의 회전 ...2025.05.04
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