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포물체 운동 실험 보고서2025.05.101. 포물체 운동 포물체 운동에서 수평운동과 수직운동은 서로 영향을 주지 않는다. 중력은 수직운동에만 관여하기 때문에 수평으로는 등속도 운동을 하고 수직으로는 등가속도 운동을 한다. 초속도 v0를 기준으로 물체의 수평방향 속도=v0cosθ, 수직방향의 속도=v0sinθ-gt (g = 중력가속도)이다. 출발점 y=0을 기준으로 할 때 수직방향의 위치는 y=v0sinθ-1/2gt이다. 포사체가 최고 높이 y에 이르는 순간 t에는 수직방향의 속도가 0이 되므로 v0sinθ-gt=0이 된다. 따라서 최고 높이에 이르는 순간 t=v0sinθ...2025.05.10
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관성모멘트 측정 - 예비레포트2025.01.201. 관성모멘트 관성모멘트는 강체가 회전운동을 할 때 그 운동을 유지하려는 정도를 나타내는 물리량입니다. 이번 실험에서는 회전장치를 통해 물체를 회전시키고 각속도 및 각가속도를 측정하여 관성모멘트를 구하고, 회전운동과 토크의 관계를 확인하는 것이 목표입니다. 2. 강체 강체는 그 계에 속하는 입자가 항상 상호간 같은 상대적 위치를 유지하는 물체를 말합니다. n개의 질점으로 구성된 강체가 고정 축 주위를 회전할 때 총 운동에너지는 관성모멘트와 각속도의 제곱에 비례합니다. 3. 각운동과 선운동 각운동과 선운동은 밀접한 관계가 있는데, ...2025.01.20
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물리실험-등가속도 운동, 가속도 측정 및 뉴턴의 제2법칙2025.05.081. 등가속도 운동 이 실험에서 글라이더는 일차원 가속도 운동을 조사하는데 사용된다. 글라이더는 경사면 에어트랙 위에서 미끄러져 내려오게 된다. 여러분은 글라이더의 가속도가 일정한지 아닌지를 확인할 수 있을 것이다. 초기에 글라이더의 가속도가 일정한 상수라고 가정하고 실험한 후, 이 실험 결과가 가정과 일치하는지를 확인함으로써, 글라이더의 가속도가 상수인지의 여부를 알 수 있다. 2. 가속도 측정과 뉴턴의 제 2법칙 떨어지는 질량과 글라이더의 가속도가 같음을 이용하여 뉴턴의 제 2 법칙을 이해한다. 3. 뉴턴의 제 2법칙 뉴턴의 제...2025.05.08
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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서울시립대_물리학및실험1_포물선운동실험_예비레포트&결과레포트_A+2025.04.271. 포물선 운동 포물선 운동은 비스듬하게 던져 올린 물체의 운동을 말한다. 공기저항이 없는 경우, 지구의 중력만이 작용하며 수직 방향으로는 등가속도 운동, 수평 방향으로는 등속 운동을 한다. 포물선 형태의 궤도를 갖는다. 물체의 가속도, 속도 및 위치를 성분별로 표현할 수 있다. 최고점과 수평 도달 거리를 구할 수 있다. 2. 에어 테이블에서의 포물선 운동 실제 실험에서는 에어 테이블 위에서 발생하는 포물선 운동을 측정한다. 에어 테이블을 경사각 phi로 기울이면 물체가 빗면 아래 방향으로 받는 알짜 중력가속도 g'를 계산할 수 ...2025.04.27
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건국대학교 물리학및실험1 마찰계수 측정 결과 레포트 + 구심력 측정 예비 레포트2025.01.031. 마찰계수 측정 실험 결과 데이터를 바탕으로 마찰계수를 계산하였으며, 수평면 위에서, 미끄러지는 경우, 끌어올리는 경우 등 3가지 상황에서의 마찰계수 평균값을 구하였다. 각 경우의 분산을 계산하여 편차가 큰 부분을 분석하였고, 오차 요인으로 추의 무게 분포와 바닥면의 요철 등을 지적하였다. 2. 구심력 측정 물체가 일정한 각속도로 원운동할 때 작용하는 구심력을 측정하는 실험을 수행하였다. 원운동의 선속도와 각속도, 가속도 등의 관계식을 바탕으로 이론적인 구심력을 계산하고, 실험 장치를 통해 측정된 구심력과 비교하였다. 1. 마찰...2025.01.03
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일반물리실험1 결과보고서 5.원심력2025.05.131. 회전속도 측정 관성실험장치의 회전방향을 설정한 후, 속도조절기를 천천히 돌려 일정한 회전속도를 얻는다. 이 회전속도를 정확하게 측정하는 방법을 고안해봤다. 포토게이트와 디지털타이머를 사용하여 관성실험장치가 포토게이트를 통과하는 순간의 시간과 한바퀴를 돌아 다시 포토게이트를 통과하는 순간의 시간의 차를 이용해 주기(초당회전수)f를 구했다. 측정한 회전속도를 초당 회전수와 각속도로 나타냈다. 2. 직선 경사로와 원심력 직선 경사로 위에 쇠구슬 1개를 올려놓고 회전속도를 점점 크게 하면, 쇠구슬이 경사면의 끝으로 이동할 것이라고 예...2025.05.13
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자이로스코프2025.05.041. 토크와 각운동량 토크는 물체에 작용하여 물체를 회전시키는 원인이 되는 물리량이다. 각운동량은 병진운동의 운동량과 대응되는 회전운동의 물리량으로, 회전중심부터 힘의 작용점까지의 거리와 속도의 벡터곱에 질량을 곱한 것과 같다. 자이로스코프의 세차운동은 이러한 토크와 각운동량의 관계로 설명할 수 있다. 2. 세차운동 자이로스코프의 회전축이 수평을 유지한 상태에서 고정점을 중심으로 지속적인 원운동을 하는 현상을 세차운동이라고 한다. 이는 자이로스코프에 작용하는 토크와 각운동량의 관계로 설명할 수 있으며, 세차각속도는 관성바퀴의 회전 ...2025.05.04
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관성 모멘트 측정 실험 레포트 (물리학및실험1)2025.01.241. 강체의 회전 운동 물체의 병진 운동과 회전 운동을 기술하는 방식은 유사하다. 물체의 병진 운동은 위치, 속도, 가속도와 힘, 운동량, 에너지 등을 이용해 기술할 수 있으며 이는 좌표축을 기준으로 물체의 위치 변화를 기술한 것이다. 2. 관성 모멘트 측정 실험 각 물체의 관성 모멘트 측정 결과 실험 결과에 어떠한 조작을 가하지 않은 표 5.1.1을 살펴보면 이론값과 실험값 사이의 큰 오차가 존재하였다. 이에 대한 오차 원인으로는 무게추와 낚싯줄, 낚싯줄과 낚싯줄, 낚싯줄과 회전장치 사이의 마찰력에 의한 오차로 실험 데이터와 실제...2025.01.24
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[일반물리실험1] 포사체 운동(과학기술원 2023년 1학기 A+)2025.01.121. 포물선 운동 포물선 운동이란 지구 표면에서 던져진 물체가 오직 중력에만 영향을 받는다고 가정하였을 때 물체의 운동을 의미한다. 포물선에서 수평방향 운동과 수직방향 운동은 서로 독립적이고, 수평방향으로는 힘이 작용하지 않고 수직방향으로는 중력만이 작용한다. 포물선 운동에서 물체가 날아간 거리를 구하는 방법은 다음과 같다. 2. 발사각과 초기속력 실험을 통해 발사각과 초기속력에 따라 쇠구슬이 날아간 거리가 변화하는 것을 확인하였다. 초기 속력이 증가할수록 날아간 거리도 증가하며, 발사각에 따라 날아간 거리가 최대가 되는 각도가 달...2025.01.12
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