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교통에서의 베이지안 업데이팅2025.01.061. 베이지안 업데이팅 베이지안 업데이팅은 새로운 정보를 이전의 지식에 통합하여 지식을 갱신하는 통계적 추론 방법입니다. 운전 상황에 적용하면, 운전자는 현재 상황과 자신의 지식 및 경험을 고려하여 새로운 정보를 이전 정보에 결합하여 의사결정을 하게 됩니다. 예를 들어, 교차로에 접근할 때 운전자는 이전에 얻은 정보(차량 출발 방향 등)와 현재 상황(차량 위치, 속도 등)을 고려하여 예측을 수행하고 이를 이전 지식에 결합하여 의사결정을 내립니다. 이를 통해 운전자는 더욱 효과적인 의사결정을 할 수 있습니다. 2. 딜레마 존 딜레마 ...2025.01.06
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일반 물리 및 실험 Sparkvue2025.05.081. 자유낙하실험 자유낙하실험 Sparkvue 측정 결과를 분석하면, 핸드폰이 손을 떠난 시각은 0.556초이고, 핸드폰이 손에 다시 떨어진 시각은 1.277초입니다. 핸드폰이 자유낙하하는 동안 측정된 가속도 값은 0 m/s^2입니다. 2. 소리의 측정 소리 Sparkvue 측정 결과에 대한 내용이 제공되지 않아 자세한 설명을 할 수 없습니다. 1. 자유낙하실험 자유낙하실험은 중력가속도를 측정하는 대표적인 실험입니다. 이 실험을 통해 중력가속도의 크기와 방향을 확인할 수 있으며, 이는 물체의 운동을 이해하는 데 매우 중요한 정보를 ...2025.05.08
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중앙대 전자회로 설계 실습 예비보고서 2_Op Amp의 특성측정 방법 및 Integrator 설계2025.01.111. Offset Voltage OP-Amp의 입력단자를 접지시키면 이상적인 경우 출력전압은 0V가 되어야 하지만, 실제 OP-Amp에는 Offset Voltage가 존재하여 출력전압이 0V가 아니다. Offset Voltage를 측정하는 방법으로는 Open Loop Gain을 이용하는 것이 부정확하므로, 실제 회로를 구성하여 출력전압을 측정하고 이를 이용하여 Offset Voltage를 계산하는 방법을 사용한다. Offset Voltage 데이터시트에는 최소값이 없는 이유는 Offset Voltage가 작을수록 좋기 때문이며, 일...2025.01.11
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진동학 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 1자유도 진동계 1자유도 진동계는 질량 요소, 강성 요소, 감쇠 요소로 구성되어 있다. 진동의 정의는 평면위치를 중심으로 물체가 반복적으로 흔들리는 현상이다. 2. 이산 시스템과 연속 시스템 진동계는 이산 시스템(질량과 강성이 분리된 시스템)과 연속 시스템(질량과 강성이 전체에 분포된 시스템)으로 나눌 수 있다. 연속 시스템은 일반적으로 해석이 어려우므로 등가 진동계를 이용하여 문제를 해결한다. 3. 외팔보의 등가 진동계 외팔보의 정적 변형과 동적 변위가 유사하므로, 고체역학 이론을 이용하여 외팔보의 등가 진동계를 구성할 수 ...2025.01.11
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탄도궤도실험 예비+결과 보고서 레포트2025.05.151. 발사체 운동 발사체 운동의 두 가정을 이해하고 정리하였습니다. 발사체 운동은 수평 운동과 수직 운동으로 이루어지며, 수평 운동은 등속도 운동, 수직 운동은 등가속도 운동으로 표현할 수 있습니다. 발사체 궤적은 포물선 형태로 나타나며, 최대 수평 도달 거리는 발사각이 45도일 때 나타납니다. 2. 발사 속도 측정 발사체의 초기 속도(v0)를 측정하기 위해 3가지 방법을 고안하였습니다. 초고속 카메라로 사진을 찍어 거리와 시간 변화를 측정하거나, 운동 방정식을 이용하여 계산하는 방법, 수직 방향 운동 방정식을 이용하여 계산하는 방...2025.05.15
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전자회로설계실습 2번 예비보고서2025.01.201. Op Amp의 특성 측정 Op Amp의 offset 전압과 slew rate를 측정하는 회로, 적분기를 설계, 구현, 측정, 평가한다. 이상적인 Op Amp를 가정할 경우 출력전압은 0V가 되지만 실제 Op Amp의 경우에는 Op Amp 내부에 Offset voltage가 존재하므로 출력전압이 0V가 아니다. Offset voltage를 측정하기 위해 이상적인 Op Amp를 사용하여 Inverting Amplifier를 설계하고, 두 입력 단자를 접지하여 출력전압을 측정하여 offset voltage를 구한다. Slew rat...2025.01.20
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데이터 수집 및 처리(DAQ 시스템)_예비보고서2025.04.301. DAQ 시스템 DAQ(Data Acquisition)란 DAQ하드웨어를 이용해 하중, 압력, 습도, 가속도, 변위, 토크 등의 아날로그 물리량의 데이터를 수집하고 이를 디지털화하여 계측, 제어 및 분석하는 것을 말한다. DAQ 시스템은 센서, 신호 컨디셔닝, DAQ 하드웨어로 구성된다. 센서는 물리량을 전기 신호로 변환하고, 신호 컨디셔닝은 센서 신호를 DAQ 보드가 처리할 수 있는 신호로 변환한다. DAQ 하드웨어는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 컴퓨터에 전달한다. 2. 교정(Calibration) 교정은 특정 조건...2025.04.30
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충북대 A+ 포물체 운동 일반물리학및실험, 맛보기물리학및실험2025.01.171. 포물체 운동 포물체 운동은 공기 저항이 없는 경우 ax=0이고, ay=-g 이며, 좌표와 속도 성분은 시간의 함수이고 경로의 모양은 항상 포물선(parabola)이다. 실험에서는 높이를 변화시키면서 쇠구슬의 낙하지점을 측정하였고, 이론값과 실험값의 오차율이 높게 나타났다. 오차의 원인으로는 포토게이트 센서의 오차, 실험 시간 간격을 크게 잡은 점, 구슬의 정중앙을 기준으로 실험하지 못한 점 등이 있었다. 2. 2차원 운동 포물체 운동은 2차원 운동의 개념을 이용한다. 수평 운동은 등속 운동이며, 수직 운동은 등가속도 운동이다....2025.01.17
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11주차 예비보고서 8장 OP AMP를 활용한 미분기,적분기 예비 보고서2025.05.011. OP AMP를 활용한 미분기 미분기는 입력전압의 변화율에 비례하는 출력을 내며 V_out = -(Vc/t) R_f C로 표시할 수 있다. 램프파가 입력되면 램프파의 변화율인 기울기에 따른 값이 교차로 출력되어 구형파의 출력이 나올 것이다. 이때 수식에서 '-'로 인해 부호가 반대로 적용되어 나오게 된다. 2. OP AMP를 활용한 적분기 적분기는 펄스응답의 관점에서 해석해봤을 때 커패시터 양단에서 출력전압을 얻는 '직렬 RC회로'로 볼 수 있다. 이때, 커패시터의 충전과 방전속도는 시상수(τ = RC)에 의해 결정된다. 또한 ...2025.05.01
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전남대 6축로봇실험(기계공학실험)2025.05.101. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...2025.05.10
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