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4차 산업과 혁명: 자율주행이 안전한가?2025.05.021. 자율주행차의 안전성 자율주행차는 기존 기계와 교통 중심 기술에서 정보통신, 첨단 센서, 지능형 제어 등의 새로운 기술이 접목된 복지교통사회를 위한 융합시스템이다. 자율주행차는 안전주행(능동제어)을 지원할 수 있어야 하며, 운전자와 승객에게 안전한 이동성을 제공하는 것이 중요한 과제이다. 그러나 현재 자율주행이 100% 안전하다고 확신할 수 없는 상태이며, 아직도 개선해야 할 사항이 많다. 자율주행 시스템의 안전성 검증을 위해 수학적 또는 정량적 평가기준을 도출하고 국제적 합의를 통해 수용하는 것이 필수적이다. 2. 자율주행차의...2025.05.02
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자율주행자동차 상용화를 위한 방안2025.01.281. 자율주행자동차의 등장 4차 산업혁명을 이야기할 때 무형 분야에 인공지능(AI)과 빅데이터가 있다면 하드웨어로 구현된 대표주자로는 단연 자율주행차를 꼽을 수 있다. 자율주행 자동차(Autonomous Vehicle)란 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단해 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다. 2. 자율주행자동차의 문제점 미국 테슬라사의 승용차가 자율주행(오토 파일럿) 모드로 달리다가 경찰차를 들이받는 사고, 애리조나에서 세계 최대 차량 공유기업 우버의 자율주행자동차가 보행...2025.01.28
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기업들이 지식 근로자들을 보다 잘 활용할 수 있는 방안2025.01.271. 지식근로자 지식근로자는 정보를 활용하여 가치를 창출할 수 있는 노동자이며, 끊임없이 지식을 쌓고 개선하며 개발하고 혁신하는 인간이다. 1968년 피터 드러커가 '지식사회'를 다루며 등장한 개념으로, 풍부한 지적 재산, 투철한 기업가 정신, 평생학습 정신, 강한 창의성, 비관료적인 유연성 등을 갖추고 있다. 2. 고성과 작업시스템 고성과 작업시스템이란, 높은 성과를 창출할 수 있는 작업시스템이다. 이 시스템을 갖춘 조직은 기술이나 구조, 인적자원, 업무 프로세스가 조화를 이루고 있으며, 그로 인해 시장에서 다른 경쟁사보다 우위를...2025.01.27
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학부모 교육권 패러독스(paradox)에 대한 논의2025.01.021. 학부모 교육권 패러독스 학부모 교육권 패러독스는 학부모들이 자녀의 교육에 대한 권리와 책임을 가지고 있음에도 불구하고, 이를 효과적으로 행사하기 어려운 상황을 의미합니다. 이는 교육 시스템의 복잡성, 정보의 과잉과 모순, 경제적 제약과 사회적 압박, 교사와 학교와의 소통과 협력의 어려움 등 다양한 요인에 의해 발생합니다. 이러한 패러독스는 학부모들의 불확실성과 불안을 증가시키고, 교육 시스템에 대한 불만과 반발을 야기할 수 있으며, 교육의 불평등을 초래할 수 있습니다. 따라서 교육 시스템과 학부모 간의 소통 강화, 학부모 교육...2025.01.02
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지식근로자와 고성과 작업 시스템2025.05.051. 지식근로자 지식근로자는 정보를 해석하고 이를 활용해 부가가치를 창출해낼 수 있는 노동자를 가리킨다. 자신의 가치를 높이기 위해 지식을 쌓는 등 끊임없이 개발하고 혁신하는 인간으로, 1968년 미국의 경영학자 '피터 드러커'가 처음으로 사용한 용어이다. 지식근로자는 풍부한 지적 재산, 투철한 기업가 정신, 유연성을 갖추었다는 특징이 있으며, 기업의 경제적 효익을 가져온다. 2. 고성과 작업 시스템 고성과 작업 시스템은 기존의 테일러식 통제 중심 인적자원관리 방식에서 벗어나 구성원의 몰입과 참여를 통한 조직성과의 향상에 초점을 둔...2025.05.05
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도요다 경영시스템 보고서2025.01.121. 도요다 경영시스템 도요다의 경영시스템은 자동차 산업에서의 글로벌 리더로서의 위치를 굳건히 하기 위해 효율적인 생산 방식과 지속적인 혁신을 중시한다. 도요다의 경영시스템은 주요한 성과와 함께 평가되며, 이를 통해 도요다는 지속적인 성장과 발전을 이루어내고 있다. 도요다의 경영시스템은 토탈 프로덕션 시스템(TPS), 카이젠, 저비용 경영, 고객 중심의 접근으로 설명할 수 있다. 2. 토탈 프로덕션 시스템(TPS) 도요다의 토탈 프로덕션 시스템(TPS)은 생산 프로세스의 최적화와 고객 만족도 향상을 위한 핵심 요소이다. TPS는 제...2025.01.12
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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 모터 제어 실험을 통해 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아보았다. DC모터, BLDC모터, 서보모터의 구동원리, 장단점을 조사하였고, 모터 제어 방식으로 아날로그 방식, PWM 방식, PID 제어 등을 살펴보았다. 2. 로보틱스 산업용 로봇의 개념과 특징, 활용 분야에 대해 알아보았다. 특히 수평 다관절형 SCARA 로봇의 구조와 동작 원리를 이해하고, 로봇 제어를 위한 티치 팬던트의 기능과 활용에 대해 학습하였다. 3. 모션 제어 로봇의 동작 제어 방식인 점대점(PTP) 제어와 연속경로(CP) 제어의 차이를 파악하...2025.05.09
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지식근로자와 고성과 작업 시스템의 중요성 및 관리 방안2025.01.031. 지식근로자 지식근로자는 정보 해석을 통해 부가가치를 생산하고 지속적으로 지식을 축적, 개선, 개발하는 전문지식을 갖춘 근로자를 말한다. 전통적인 육체노동자와 달리 지식근로자는 지식과 두뇌로 새로운 가치를 생산하여 조직성과에 크게 기여한다. 따라서 기업은 지식근로자를 확보하고 효율적으로 관리하는 것이 중요하다. 2. 고성과 작업 시스템 고성과 작업 시스템은 전문지식을 갖춘 근로자들이 긍정적인 노사관계를 바탕으로 협력하고 공유하며 권한까지 위임받아 주체적으로 조직활동에 참여하는 작업 시스템을 말한다. 이를 통해 기업은 변화와 발전...2025.01.03
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인체생리학 - 자율신경계2025.01.171. 신경계의 분류와 자율신경계 신경계는 크게 중추신경계(central nervous system, CNS)와 말초신경계(peripheral nervous system, PNS)로 나눌 수 있다. 중추신경계는 뇌와 척수로 구성되며 뇌(brain)와 척수(spinal cord)로부터 나와 이어지는 뉴런들은 말초신경계에 속한다. 말초신경계는 구심성 신경(afferent nerve)과 원심성 뉴런(effernet nerve)로 구성된다. 감각에 대한 정보는 구심성 뉴런을 통해 중추신경계를 거쳐 원심성 뉴런을 통해 운동성 반응을 일으킨다....2025.01.17
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시스템 반도체 등 비메모리 반도체 기술력 현황에 대한 보고서2025.01.021. 시스템 반도체 시스템 반도체는 미래 유망 산업 및 서비스 창출과 직결되는 핵심 부품으로 최근 경제, 산업에 미치는 파급 효과가 크다. 국내 주요 시스템 반도체 기업으로는 삼성전자 시스템LSI, LX세미콘 등이 있으며, 글로벌 팹리스 시장은 빠르게 성장하고 있다. 스마트폰의 핵심 부품인 애플리케이션 프로세서(AP)는 시스템 반도체의 대표적인 예로, 애플, 퀄컴, 삼성전자 등이 경쟁하고 있다. 또한 주문형 반도체 ASIC과 CMOS 이미지센서, 디스플레이 드라이버 칩(DDI), 전력관리칩(PMIC) 등이 시스템 반도체 분야에 속한...2025.01.02