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Visual servoing을 이용한 UAV 착륙에 관한 연구2025.01.181. IBVS (Image-Based Visual Servoing) IBVS는 객체 모델링 없이 현재 이미지 특징과 원하는 이미지 특징의 차이를 오차 함수로 사용하는 시각 정보 기반 제어 기법입니다. 이 연구에서는 IBVS를 활용하여 쿼드콥터 무인기의 착륙 제어를 다루고 있습니다. 2. 쿼드콥터 모델링 쿼드콥터의 병진 운동과 회전 운동을 수학적으로 모델링하고, 이를 바탕으로 제어 입력을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 3. Simulink 시뮬레이션 Simulink를 이용하여 쿼드콥터 시스템의 전체 블록 선도를 구현하고, 이를 ...2025.01.18
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BIM 기반 스마트건설기술 활용방안 3가지2025.01.031. 설계 단계의 BIM 활용 BIM 프로그램을 사용해 객체 정보기반 3D 모델링 및 시각화를 통해 모델과 도면의 일관성을 향상시킬 수 있다. 설계오류 및 간섭검토를 신속히 할 수 있으며, 부위별, 공종별, 단계별 물량산출 및 견적정보추출이 가능하다. 또한 2D 도면 작성, 조감도 및 투시도 작성, 다양한 포맷의 자료 작성 등을 통해 설계 디자인 향상에 기여할 수 있다. 클라우드 서비스를 통한 협업으로 BIM 활용 설계가 가능하다. 2. 시공 단계의 BIM 활용 BIM 모델링을 통해 구조, 커튼월, 외피 유닛 분석 및 검토를 하여 ...2025.01.03
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정규 분포를 이용한 불량률 추정 42025.05.121. 데이터 모델링 데이터 모델링 관점에서, 예를 들면 우리가 다루는 데이터가 2.5%, 5%, 10%의 불량율을 데이터가 있는 것으로 보이지만, 실제로는 중앙 부분의 데이터 모수가 매우 많고 불량율이 거의 0%에 가까울 수 있으며, 불량율이 2.5%, 5%, 10%로 갈수록 데이터가 가진 의미가 크다는 점에 주목할 필요가 있습니다. 데이터 모델링은 주로 데이터의 패턴과 특성을 파악하고, 품질 개선 등에 활용하는데 목적이 있습니다. 그러나 불량이 없는 영역에서는 이미 안정적인 품질이 유지되고 있으므로, 해당 영역의 데이터를 더욱 상...2025.05.12
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역량모델의 개념과 중요성, 역량모델링 사례 분석2025.01.241. 역량모델의 개념 역량모델은 성공적으로 업무를 수행한 조직 구성원들의 행동 특성을 파악하여 이를 인적자원관리에 활용하는 것을 의미한다. 역량모델링을 통해 조직의 핵심역량과 구성원의 역량을 연계할 수 있다. 2. 역량모델의 중요성 역량모델은 기업의 인적자원 관리 전반에 활용될 수 있으며, 특히 채용 분야에서 효과적이다. 역량모델을 활용하면 조직에 잘 맞는 인재를 선별할 수 있어 이직률 감소와 생산성 향상을 기대할 수 있다. 3. 역량모델링 사례 저자는 채용 과정에서 직무기술서를 활용하여 필요 역량을 파악하고 이를 바탕으로 자신의 ...2025.01.24
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성인학습및상담론3공통 행동주의학습이론 인본주의학습이론 사회학습이론 구성주의학습이론 비교 및 성인학습 공헌2025.01.251. 행동주의 학습이론 행동주의 학습이론은 행동원리에 기초한 절차로, 환경과 행동 간의 상호작용을 강조하여 학습과 발달을 이해하려는 시도이다. 주요 개념으로는 조작적 조건부 학습, 강화, 벌점, 모델링 등이 있다. 이 이론은 성인학습에서 강화와 보상, 모델링, 실습과 피드백, 벌점과 제약 등을 통해 공헌하며, 환경과 행동 간 상호작용, 강화와 보상의 중요성, 모델링의 효과적 활용, 실습과 피드백의 필요성 등을 시사한다. 2. 인본주의 학습이론 인본주의 학습이론은 인간의 내적 성장과 발달을 중시하는 이론으로, 자아 심화, 자기 효능감...2025.01.25
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[계측공학 및 실습]RC CAR 주행_최종발표2025.04.301. 온도 보정 온도 데이터를 분석하여 최대 온도 29.84°C, 최소 온도 26.10°C, 평균 온도 27.81°C를 계산하였습니다. 기상청에서 발표한 온도 26°C와 측정된 평균 온도 사이에 차이가 있는 이유를 분석하였습니다. 2. 압력 보정 차압센서를 이용하여 압력을 측정하고 보정하였습니다. RC CAR 주행 시 최대 압력 1.003 atm, 최소 압력 1.002 atm, 평균 압력 1.0027 atm을 계산하였습니다. 또한 베르누이 방정식을 이용하여 속도를 산출하였습니다. 3. 각도 변위 보정 변위센서를 이용하여 각도를 측정...2025.04.30
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트랜스포머 알고리즘의 개요와 적용 사례2025.01.171. 트랜스포머 알고리즘 트랜스포머 알고리즘은 2017년 구글의 연구팀이 발표한 딥러닝 모델로, 자연어 처리(NLP) 분야에서 혁신적인 변화를 가져왔습니다. 이 알고리즘은 인코더-디코더 구조와 어텐션 메커니즘을 기반으로 하며, 병렬 처리와 확장성을 통해 대규모 데이터를 효율적으로 처리할 수 있습니다. 2. 트랜스포머 알고리즘의 구조 트랜스포머 알고리즘은 인코더와 디코더로 구성됩니다. 인코더는 입력 데이터를 고차원 벡터로 변환하고, 디코더는 이 벡터를 다시 출력 데이터로 변환합니다. 핵심은 어텐션 메커니즘으로, 입력 데이터의 각 요소...2025.01.17
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3D 그래픽의 모델링 및 렌더링 기법 분석2025.04.261. 3D 그래픽 모델링 3D 그래픽 모델링은 대상 모델의 기하학적인 형상을 만드는 과정으로, 주로 점, 선, 면의 집합으로 다각형(Polygon)의 형태로 메쉬(Mesh)를 제작하는 방식이 사용됩니다. 이 방식은 쉽고 직관적이며 표면을 추가하거나 변형하기 쉽지만, 곡선 표현이 부족하여 엘리어싱(Aliasing) 현상이 발생할 수 있습니다. 또한 폴리곤의 개수에 따라 로우 폴리곤(Low polygon)과 하이 폴리곤(High Polygon)으로 나뉩니다. 2. 서페이스 모델링 서페이스(surface) 모델링은 면을 이용해서 물체를 ...2025.04.26
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반듀라(Bandura,1977)가 제시한 사회학습 이론에서 핵심개념인 관찰과 모델링에 대하여 설명2025.01.211. 사회학습 이론의 관찰과 모델링 반두라의 사회학습 이론은 연합 학습과 인지 학습을 통합한 것이다. 모델링을 통해서 관찰학습이 일어나는 일련의 과정을 해부하는 이론이다. 이러한 일련의 과정은 주의와 파지, 재생, 동기화 등으로 이어지게 된다. 먼저 주의 단계에서는 관찰자가 모델의 주된 행동 특징에 대한 정보를 얻는 것이다. 모델의 매력이나 개인적인 특성, 자신과의 유사성, 모델의 태도 등 여러가지 사항을 두루 관찰하게 된다. 그 다음은 파지 단계이다. 이 단계는 전 단계에서 관찰한 모델의 행동을 기억 속에 저장하고 그에 따라서 지...2025.01.21
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사물인터넷 기반 군중 관리 시스템2024.12.311. 브뤼셀 자유대학 도서관의 공공장소 모니터링 시스템 브뤼셀 자유대학교 도서관에 설치된 공공장소 모니터링 시스템은 Raspberry Pi와 WiFi 동글을 사용하여 사용자의 모바일 디바이스 Probe Requests를 수집하고 분석하여 군중 밀집도를 파악하는 시스템입니다. 이는 개인정보 보호를 위해 기존 CCTV 기반 방식의 대안으로 제안되었으며, 특정 장소의 군중 관리에 활용될 수 있습니다. 2. 필립스 엑스터 아카데미의 HeatMap.Live 필립스 엑스터 아카데미의 HeatMap.Live 시스템은 WiFi 트래픽을 측정하고 ...2024.12.31
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