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로봇 수술에서의 인공지능 응용과 수술 정밀도 및 환자 결과에 미치는 영향2025.05.111. 로봇 수술의 개념과 의의 로봇 수술은 로봇 기술과 외과적 조작을 결합하여 더 정교한 수술을 가능케 하는 기술입니다. 정밀한 수술은 환자의 안전과 합병증 예방에 중요하며, 로봇 수술은 이를 강화하는 데 도움이 됩니다. 2. 로봇 수술에서의 AI 응용 AI 기술은 로봇 수술 시스템에 자동화된 기능을 제공하여 수술 중의 정밀한 조작을 지원하고, 수술 중에 실시간으로 환자 데이터를 분석하여 의사 결정에 지원합니다. 3. 수술 정밀도와 환자 결과에 미치는 영향 로봇 수술은 더 작고 정교한 동작을 가능케 하며, 미세한 조작을 통해 수술 ...2025.05.11
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[계측공학 및 실습]변위센서를 이용한 각도측정_결과보고서2025.04.301. 변위센서를 이용한 각도측정 이번 실험은 Potentiometer를 이용하여 RC Car 바퀴의 돌아간 각도를 측정하고, 그에 대응하는 각도전압을 계측하여 보정식을 산출하는 것입니다. Potentiometer는 가변저항의 일종으로 바퀴의 각도가 돌아감에 따라 저항값이 달라지므로 계측되는 각도전압도 달라집니다. 실험 데이터를 바탕으로 2차 보정식과 3차 보정식을 구한 후 그래프로 나타내보았지만, -20도에서 +20도 범위에서 2차 보정식이 계측된 수치에 조금 더 근접하여 최종적으로 2차 보정식을 선택하였습니다. 1. 변위센서를 이...2025.04.30
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분석화학 - 수학 소도구2025.04.281. 유효숫자 유효숫자는 측정값(계산값)에서 오차를 고려해도 신뢰할 수 있을 만큼 과학적인 표기방법으로 나타내는 데 필요한 최소한의 자릿수입니다. 숫자 '0'은 숫자 사이에 있거나 소수점 오른쪽에 있는 숫자의 끝에 있을 때 유효합니다. 내연장(내삽법, interpolation)은 모든 눈금을 읽을 때 눈금 사이 1/10 정도의 간격까지 추정하는 것입니다. 덧셈과 뺄셈은 소수점 이하에서 최소인 유효숫자 개수에 맞추고, 곱셈과 나눗셈은 가장 적은 유효숫자를 갖는 수의 자릿수에 맞춥니다. 로그는 지표와 가수 부분을 구분하여 가수부분에 유...2025.04.28
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세미나 자료 덴쳐를 만들어보자 구강해부학의 총의치 제작 치의학 치기공 치위생2025.01.141. 총의치 제작 연구 DENTURE 제작과정에 대한 구강해부학적 내용을 다루고 있습니다. 의치 제작 시 고려해야 할 구강 내 구조물들과 그 역할에 대해 설명하고 있습니다. 특히 denture flange의 중요성과 적절한 설정 방법, 그리고 이를 통한 의치의 안정성 및 기능성 향상에 대해 자세히 다루고 있습니다. 2. 의치 교합 총의치 제작 시 이상적인 교합 형태와 교합 평면 설정 방법에 대해 설명하고 있습니다. Protected occlusion, Group function occlusion 등 다양한 교합 개념을 소개하고, 이...2025.01.14
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서울대학교_물리분석실험_Calibration(2024)2025.01.231. 실험 오차 실험실에서 진행하는 실험은 항상 오차가 발생한다. 실험 오차(experimental error)로 인해 실험실에서 측정한 값이 정확하다고 말할 수는 없다. 오차는 실험 기구에 의해서 발생하거나 실험의 설계, 실험의 방법 등 여러 요인과 연관될 수 있는데 이러한 오차를 계통 오차(systematic error)라고 한다. 우연 오차는 이와 상관없이 항상 발생하는 오차로 교정하거나 제거할 수 없다. 2. 교정(Calibration) 계통 오차를 보정하는 방법을 교정(calibation)이라 하며 이는 크게 두가지 종류가...2025.01.23
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절삭력측정2025.01.291. 절삭가공 절삭가공은 부품을 만들 때 원재료에서 필요 없는 부분을 제거해 원하는 형상으로 만드는 가공이다. 절삭력은 재료를 절삭 가공할 때 공작물과 공구 간에 작용하는 힘이며, 절삭력은 절삭에 필요한 동력을 결정하는 데 필요하다. 밀링 가공에서의 절삭력은 반경 방향 분력, 이송 방향 분력, 축 방향 분력으로 작용하는 힘의 벡터 합으로 구할 수 있다. 2. 공작기계 공작기계는 여러 기계 부품을 만드는 기계이며, '모더 머신'이라고 불리는 공작기계는 모든 산업의 근간이 되는 기계이다. 3. 절삭력 측정 본 실험은 공력구동계(dyna...2025.01.29
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일반화학실험1 A+ < 질량 측정과 액체 옮기기 > pre+main 레포트2025.05.011. 질량 측정 저울을 이용하여 질량을 측정하는 방법을 학습하였다. 저울의 제조회사, 모델명, 측정용량, 정밀도를 조사하고 기록하였다. 저울 사용 시 주의사항을 숙지하여 정확한 측정을 위해 노력하였다. 2. 액체 옮기기 피펫, 눈금실린더, 뷰렛을 이용하여 액체를 옮기는 실험을 진행하였다. 각 실험기구의 특성을 이해하고 사용법을 익혔다. 실험 결과를 바탕으로 각 기구의 정밀도와 정확도를 비교 분석하였다. 3. 화합물의 특성 Biphenyl과 Acetamide의 용해도와 녹는점을 확인하였다. 화합물의 극성 정도에 따른 용해도 차이를 이...2025.05.01
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일상생활에서 아동이 '더하기와 빼기'를 경험할 수 있는 자연스러운 상황을 6가지 선정한 다음, 그 상황에2025.05.041. 다양한 컵 무늬와 크기를 보며 더하기와 빼기 아동들이 다양한 컵의 무늬와 크기를 보며 컵의 개수와 컵받침의 수를 세어보고, 컵에 그려진 꽃의 수를 세어보는 등 더하기와 빼기 경험을 할 수 있는 활동을 제공한다. 2. 쿠키 나누기 & 음료 따르기 우유를 컵에 따르고, 쿠키를 접시에 똑같이 나누어보는 활동을 통해 아동들이 더하기와 빼기를 경험할 수 있다. 3. 탁구공 개수에 맞는 수 고르기 탁구공의 개수를 세어보고, 그에 맞는 숫자를 찾아 탁구공을 골인시키는 활동을 통해 아동들이 더하기와 빼기를 경험할 수 있다. 4. 눈사람 메이...2025.05.04
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소형 지게차 마이크로프로세서 응용 텀프로젝트2025.04.251. 마이크로프로세서 응용 이 프로젝트는 마이크로프로세서를 활용하여 위험 감지 기능이 있는 소형 지게차를 개발하는 것을 목적으로 합니다. 주요 내용으로는 사용한 부품 소개, 블록도 및 플로우차트 작성, 회로도 설명, 관련 이론 정리, 시뮬레이션 및 실험 결과 분석, 실험 사진 및 동영상 제공, 그리고 결론 및 고찰 등이 포함됩니다. 2. 초음파 센서 이 프로젝트에서는 HC-SR04 초음파 센서를 사용하여 주변 환경을 감지하고 위험 상황을 판단합니다. 초음파 센서의 펄스 신호를 이용하여 거리를 계산하고, 일정 거리 이내에서 모터가 정...2025.04.25
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아날로그 신호의 디지털 신호 처리의 장단점과 보완방법2025.01.221. 디지털 신호 처리의 장점 디지털 신호 처리의 가장 큰 장점 중 하나는 정확도와 안정성이다. 아날로그 신호는 노이즈에 민감하여 외부 환경에 의해 쉽게 왜곡되거나 오차가 발생할 수 있지만, 디지털 신호는 이산적이고 수치화된 데이터로 처리되기 때문에 이러한 노이즈로부터 상대적으로 자유롭다. 또한, 디지털 신호 처리는 오류 검출 및 정정을 통해 더욱 정확한 데이터를 유지할 수 있다. 2. 디지털 신호 처리의 단점 디지털 신호 처리에는 정보 손실이라는 단점이 존재한다. 아날로그 신호를 디지털화할 때, 샘플링을 통해 데이터를 이산화하므로...2025.01.22
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