총 65개
-
영화 <애니 홀> 분석2025.01.161. 영화 <애니홀> 영화 <애니홀>은 뉴욕의 스탠드 업 코미디언이자 작가인 앨비싱어(우디앨런)가 미모의 애니(다이앤 키늩)를 보고 첫눈에 반해 연애를 시작하지만, 서로의 성격 차이로 인해 갈등을 겪는 내용을 다룹니다. 이 영화는 남자들의 속물스러운 사랑을 조롱하며, 연인 사이의 밀당과 자존심 싸움을 블랙 코미디로 표현합니다. 또한 이성적이지 못하고 논리적이지 않은 우리의 사랑 방정식을 비판적으로 다루고 있습니다. 2. 영화 <애니 홀>의 파격적인 연출 기법 <애니 홀>에는 당시 파격적이었던 연출 기법들이 사용되었습니다. 주인공이 ...2025.01.16
-
인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
-
제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오2025.01.211. 피드백 제어 시스템의 사례 피드백 제어 시스템의 대표적인 예로는 항공기 자동 조종 장치를 들 수 있습니다. 자동 조종 장치는 항공기의 비행 상태를 지속적으로 모니터링하며, 조종사가 설정한 목표 궤도와 실제 비행 궤도를 비교하여 필요한 조정 명령을 생성합니다. 해당 과정에서 피드백 제어가 핵심 역할을 하며, 항공기의 자세, 속도, 고도를 정확하게 유지할 수 있도록 돕습니다. 2. 피드백 제어의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정은 시스템의 동적 특성을 수학적으로 표현하고, 이를 바탕으로 제어기를 설계하는 부분에 필수적인 절...2025.01.21
-
RC CAR 주행_최종보고서2025.04.301. Thermistor를 이용한 온도측정 Thermistor를 이용하여 RC CAR 주행 시 온도를 측정하였다. 온도 보정식을 통해 온도전압 값을 섭씨온도 값으로 변환하였고, 최대 온도 29.8℃, 최소 온도 26.1℃, 평균 온도 27.8℃를 측정하였다. 이를 기상청 날씨 정보와 비교하면 약 6%의 오차가 있었는데, 이는 대기에 의한 열 손실 때문인 것으로 분석되었다. 2. 차압센서를 이용한 속도측정 차압센서를 이용하여 RC CAR 주행 시 속도를 측정하였다. 차압 전압을 압력으로 변환하고 베르누이 방정식을 이용하여 속도를 계산...2025.04.30
-
식품공학 - 유체흐름과 식품공정2025.04.281. 식품공정과 유체 식품 공정 중에는 많은 유체의 흐름이 필수적으로 존재합니다. 파이프, 교반기, 반응기 등에서 흐름이 존재하며 또한 열을 가해주거나 열을 제거해 주는 공정을 동반합니다. 유체의 흐름은 각 단위 공정을 연결해 주는 공정이며, 거의 모든 단위 공정에서 흐름은 가장 기본적이고 필수적인 특성으로 존재합니다. 유체에는 액체(물, 우유, 기름, 술, 당, 용매 등)와 기체(질소, 공기, 스팀, 이산화탄소 등)가 포함되며, 분체(쌀, 밀가루, 설탕 등 입자화 된 물질)도 유체로 간주하여 취급하는 경우가 많습니다. 2. 유체 ...2025.04.28
-
Python을 이용한 화학공정 제어시스템 모사 실험2025.01.231. 화학공정 제어시스템 화학공정은 화학적, 물리적 과정을 통해 원료 물질이 원하는 생산물로 변환되는 생산공정이다. 제어시스템에 가장 최적으로 운전되는 공정 목표치를 설정하여 DSC, PLC 등 기본 제어시스템이 공정 목표치를 만족하도록 자동으로 운전할 수 있다. 2. 1차 공정시스템 1차 공정시스템은 동특성이 1차 선형미분방정식으로 표현되는 공정이다. 여기서 동특성은 응답이 움직이는 특성으로, 주어진 공정에 특정 입력을 넣었을 때 시간에 따라 출력 응답이 어떻게 움직이는지를 의미한다. 3. 2차 공정시스템 2차 공정시스템은 동특성...2025.01.23
-
[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템의 해석 및 설계 - 최종 보고서 (Model Predictive Control)2025.01.151. Model Predictive Control Model Predictive Control (MPC)는 제어 공학 분야에서 오랜 역사를 가지고 있습니다. 이 방법은 동적 시스템의 수학적 모델을 사용하여 미래 동작을 예측하고 제어합니다. 이 연구에서는 카트 위의 역진자 예를 사용하여 그 효과를 입증합니다. 동적 최적화를 위한 Python 패키지인 GEKKO를 사용하여 전체 분석 및 설계 절차를 시뮬레이션합니다. 2. Inverted Pendulum 역진자 시스템은 불안정하고 비선형적이어서 많은 제어 이론의 응용 분야에서 인기 있는...2025.01.15
-
일반물리학실험1 레포트2025.04.251. 뉴턴의 법칙 이 실험의 목적은 가속도 측정기기와 힘 센서 등 다양한 물리량을 측정할 수 있는 실험기기를 다루어 보고, 뉴턴의 제1,2,3법칙을 학습하여 직접 실험을 통해 검증해보는 것에 있다. 2. 도르래 역학적 에너지 보존 이 실험의 목적은 마찰(미끄러짐)을 이용하는 경우와 도르래를 이용하는 경우의 역학적 에너지 효율을 비교하는 것으로, 기계적 이득을 얻기 위한 복합 도르래를 구성하여 실험을 통해 역학적 에너지 보존을 검증한다. 3. 물리진자 진동하는 물리진자의 운동을 관찰하여 선형의 단순 조화 운동으로 근사할 수 있는 조건...2025.04.25
-
[아주대] 물리학실험- 등가속도 운동, 마찰력2025.05.011. 등가속도 운동 실험 1에서 수평면에서 수레의 운동이 등가속도 운동이 되는지 관찰할 수 있었다. 수레를 밀어 끝막이에 도달한 후 수레와 끝막이 내부에 있는 자석의 힘으로 반발하여 출발지점으로 돌아오도록 하였다. 이 때 등가속도를 시작하는 지점과 끝지점을 찾아 마찰력과 마찰계수를 계산해보았다. 실험 1의 그래프를 살펴보면 손으로 수레를 밀어 자석과 부딪치기 전 구간과 자석과 부딪치고 난 이후 구간에서 가속도가 0이 되는 것을 볼 수 있다. 완전하게 0과 평행한 직선의 형태는 아니지만 거의 일직선으로 나타나면서 수레가 등가속도 운동...2025.05.01
-
영화 컨택트로 보는 라그랑주 역학2025.01.181. 뉴턴 역학과 라그랑주 역학의 차이 뉴턴 역학은 원인과 결과의 관계를 강조하는 선형적 진행을 나타내는 반면, 라그랑주 역학은 목적에 더 치중하며 비선형적 진행을 보인다. 이러한 차이는 영화 '컨택트'에서 인간의 언어와 외계인의 언어를 구분하는 데 적용된다. 2. 라그랑주 역학과 양자역학 라그랑주 역학은 양자역학을 해석하는 데 도움이 된다. 양자역학에서는 입자의 위치와 운동을 벡터로 나타낼 수 없기 때문에, 에너지와 같은 스칼라량을 다루는 라그랑주 역학이 적합하다. 3. 라그랑주 역학과 일반 상대성 이론 라그랑주 역학의 개념은 운...2025.01.18
5 / 7
