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한양대학교 수치해석 matlab 과제, LU분해법, TDMA, SUR2025.04.261. 수치해석 이 프레젠테이션은 수치해석 3장 과제에 대한 MATLAB 기반 풀이 및 실행 결과를 다루고 있습니다. 주요 내용은 LU 분해법, TDMA, SOR(Successive Over-Relaxation) 방법을 사용하여 문제 1, 2, 3을 해결하는 것입니다. 특히 SOR 방법에서 최적의 오메가(ω) 값을 찾는 과정이 자세히 설명되어 있습니다. 반복 실험을 통해 problem 1은 ω = 0.92~1.05, problem 2는 ω = 1.06~1.08 사이의 값이 가장 적은 반복 횟수로 수렴함을 확인하였습니다. 2. MATL...2025.04.26
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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Power method, colley's method를 이용한 sports ranking 보고서 (선형대수학)(영재고생)2025.05.061. Sports Ranking Methods 스포츠 경기에서 리그전이 이루어질 때, 일반적으로 단순히 승률을 통해 순위를 나열하는 방식을 주로 사용하지만 여러 선형대수적 방법들을 통해 조금 더 타당한 순위를 도출할 수 있다. 본 보고서는 리그 경기에서 순위를 매기는 여러 선형대수적 방법들을 소개하고, 이를 확장하여 한국 프로농구(KBL) 경기 전적에 적용해보고 새로운 순위표를 작성하였다. 2. Power Method Power method는 행렬의 고유벡터를 이용해 순위를 매기는 방법이다. 각 팀의 probability r_i를 ...2025.05.06
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방통대 방송대 선형대수 기말과제물 A+2025.01.251. 선형대수 기출문제 풀이 2019학년도 선형대수 기출문제 중 16번~25번까지의 문제에 대해 상세한 풀이를 제공합니다. 2. 제5장 연구과제 5번 풀이 교재 p.129의 제5장 연구과제 5번을 풀이합니다. 3. 제9장 연구과제 4번 풀이 교재 p.239의 제9장 연구과제 4번을 풀이합니다. 4. 제12장 연습문제 1번 풀이 교재 p.309의 제12장 연습문제 1번을 풀이합니다. 5. 4차 정칙행렬을 이용한 암호화 및 복호화 제공된 표와 4차 정칙행렬을 이용하여 학생의 영문 성과 학번의 끝 3자리를 암호문으로 만들고, 다시 평서문...2025.01.25
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SWOT 분석의 구성요소와 절차2025.05.051. SWOT 분석 SWOT 분석은 기업의 내부 및 외부 환경을 평가하는 도구로, 기업의 강점(Strengths), 약점(Weaknesses), 기회(Opportunities), 위협(Threats)을 분석해 전략적 방향을 설정하는데 도움을 줍니다. 이 분석은 기업의 성장 및 시장 경쟁력을 높이기 위해 필수적인 단계로 간주되며, 현재 상황을 진단하고 미래에 대한 전략적 계획을 수립하는데 도움을 줍니다. 2. 내부 환경 분석 ABC 기업의 내부 환경을 분석하여 강점과 약점을 도출합니다. 강점으로는 기술력과 경험이 풍부한 경영진이 있으...2025.05.05
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등가 전원 정리_결과레포트2024.12.311. 테브난의 정리 테브난의 정리 실험을 통해 복잡한 회로를 하나의 전원과 하나의 저항으로 구성된 등가회로로 표현할 수 있음을 확인하였다. 실험 결과, 테브난의 등가 전압과 등가 저항을 계산하고 이를 이용하여 부하 전류를 구할 수 있었다. 오차 발생 원인으로는 저항 자체의 내부 오차, 측정 시 단자 인지 오류, 주변 온도 변화, 접촉 불량 등이 있었다. 향후 실험의 정밀도를 높이기 위해서는 정밀한 저항 사용, 온도 유지, 접촉 개선 등이 필요할 것으로 보인다. 2. 노튼의 정리 노튼의 정리 실험을 통해 복잡한 회로를 하나의 전류원과...2024.12.31
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중학교 2학년 수학 수업지도안: 연립일차방정식의 풀이2025.01.031. 연립일차방정식의 풀이 이 수업지도안은 중학교 2학년 수학 수업에서 연립일차방정식의 풀이 단원을 다루고 있습니다. 학생들은 미지수가 2개인 연립일차방정식에 관한 타지아 퍼즐을 완성하는 활동을 통해 연립일차방정식의 풀이 방법을 익히게 됩니다. 수업은 복습, 활동 1(개별 문제 풀이), 활동 2(타지아 퍼즐 만들기), 활동 3(발표) 순으로 진행되며, 학생들의 이해도를 높이기 위해 다양한 교수학습 방법이 활용됩니다. 1. 연립일차방정식의 풀이 연립일차방정식은 두 개 이상의 일차방정식을 동시에 만족시키는 해를 찾는 문제입니다. 이를 ...2025.01.03
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[A 수치해석실험] 연습문제 2장 3장 (각각 두 문제씩 총 4문제)2025.04.261. 오리피스 유량계 오리피스 유량계의 유량계수(C)는 실험식 C=0.6+0.032γ^2.1-0.19γ^8+91.8γ^2.4/Re^0.75를 만족한다. 여기서 γ는 교축비(관의 지름과 오리피스 지름의 비)이고, Re는 레이놀즈 수이다. 유량계수 C=0.6이고, 레이놀즈 수가 Re=10^5일 때 초기구간 0.2<γ<0.9에서 방정식을 만족하는 교축비(γ)를 이분법을 사용하여 유효숫자 4자리까지 정확히 구하였다. 2. 뉴턴법 다음 방정식 4x^3-e^(0.5x^2)-1=0에 대하여 가장 작은 양의 근을 구하기 위해 초기값을 0.3으로 ...2025.04.26
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아주대 생물학실험 1 생물정보학실습2025.01.121. 생물정보학 생물정보학은 생물학적 데이터를 저장, 검색, 구성하고 분석하는 데 생물공학 IT를 사용하는 분야를 일컫는다. 유전체 서열 프로젝트나 여타 연구에서 엄청난 양의 데이터가 생성되었는데, 이 데이터 웨이브의 결과 생물학 분야의 난제는 대부분 컴퓨팅 쪽 문제로 바뀌게 되었다. 생물정보학이라는 용어는 1970년 Paulien Hogeweg와 Ben Hesper가 처음 사용한 말이다. 현재는 좀 더 넓은 의미로 사용되어 컴퓨터 구조 생물학, 화학 생물학과 시스템 생물학 등을 포괄한다. 2. NCBI NCBI는 미국 국립보건원 ...2025.01.12
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c로 배우는 쉬운 자료구조 개정3판 8단원 연습문제2025.01.171. 그래프 그래프에 관한 설명 중 옳은 문장은 2개입니다. 무방향 그래프를 인접 행렬로 표현하면 항상 대칭인 행렬이 되며, 무방향 그래프에서 모든 정점의 차수를 더하면 간선 수와 같습니다. 정점이 v개인 무방향 완전 그래프의 간선 수는 v^2개이며, 정점이 v개, 간선이 e개인 그래프를 인접 행렬로 표현하면 필요한 메모리는 O(v+e)입니다. 인접행렬로 표현된 그래프에서 너비 우선 탐색의 수행 시간은 O(v^2)입니다. 2. 그래프 표현 그래프는 정점 집합 V와 간선 집합 E로 이루어집니다. 정점이 a,b,c 세 개 존재하고 간선...2025.01.17
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