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Semiconductor Op Amp 실험 보고서 (A+)2025.01.241. OP AMP(Operational Amplifier 연산 증폭기) OP AMP는 가장 큰 전압 이득을 가지며 +입력단자와 입력단자 간의 전압 차를 이용한 증폭기이다. OP AMP는 입력단자, +입력단자, 정측 전원단자, 부측 전원단자, 출력 단자 총 5개의 단자로 구성되어 있다. 2개의 입력단자 중에 입력단자에 입력 신호를 가하면 입력과는 반대되는 상태의 신호가 출력되고, +입력단자에 입력 신호를 가하면 같은 상태의 신호가 출력된다. 따라서 입력단자를 반전 입력, +입력단자를 비반전 입력이라 칭한다. 2. 반전 증폭기 반전 증...2025.01.24
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OP-AMP를 이용한 복합 증폭 실험 결과 보고서2025.01.051. 가산 증폭 회로 가산 증폭 회로는 반전 증폭 회로의 한 종류로, 입력단자를 하나 더 추가한 회로입니다. 이 회로에서 출력전압 Vo는 입력전압 V1, V2, V3의 합에 비례하여 증가합니다. 실험을 통해 가산 증폭 회로의 동작을 확인하고, 이론값과 측정값의 오차율을 계산하였습니다. 2. OP-AMP 특성 및 활용 이번 실험에서는 OP-AMP의 다양한 증폭 기능을 확인하였습니다. 741 모델과 158 모델의 차이점을 비교하였고, 반전 증폭과 비반전 증폭 파형을 측정하였습니다. 실험 결과 OP-AMP의 특성을 잘 이해할 수 있었고,...2025.01.05
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(A+자료) 아날로그회로실험 텀프로젝트 OP-AMP를 이용한 차량 주차 안전 시스템2025.04.271. 단위 이득 플로어 단위 이득 플로어의 회로는 비반전 입력단에 5V를 인가해주어 항상 VCC가 출력되도록 만들었음. 단위 이득 플로어의 특징은 Av=1, Rif=(1+A0)Ri, Rof=R0/1+A0로, 이득이 1이기 때문에 입력값이 출력값과 같음. 단위 이득 플로어는 버퍼로 작동하며, 이를 통해 출력단에 있는 다른 비교기와 소자에 영향을 받지 않고, 일정한 출력을 내보낼 수 있으며, 출력 임피던스가 낮아짐. 2. 비교기 OP Amp의 매우 큰 증폭률이 매우 큰 점을 이용하는 회로임. Vi가 양의 값이면 Vo에는 양의 전원전압이...2025.04.27
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.121. 피드백 제어 시스템 피드백 제어 시스템은 목표값과 실제값의 차이를 검출하고 그 차이만큼 출력 신호를 변화시켜 오차를 교정함으로써 원하는 상태로 동작하도록 하는 방식입니다. 이를 통해 안정성, 응답 시간, 정확성, 신뢰성 등이 향상됩니다. 피드백 제어 시스템에는 비례-지연 보상기와 적분형 지연 보상기의 두 가지 종류가 있습니다. 2. 피드백 제어 시스템의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정에서는 목표치 설정형과 상태 천이형의 두 가지 방식이 사용됩니다. 목표치 설정형은 현재 위치와 목표점 사이의 거리를 측정하여 속도를 결정...2025.05.12
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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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아주대학교 A+전자회로실험 실험1 예비보고서2025.05.091. 연산 증폭기(OP Amp) 연산 증폭기(OP Amp)는 두 개의 입력단(-IN, +IN)과 한 개의 출력단(OUT)을 갖는 단위 소자다. 입력과 출력은 V_out = A_v(V_+in - V_-in)의 관계를 가지고 두 입력 신호의 전압차를 증폭하는 차동 선형 증폭기이다. 연산 증폭기라고 불리는 이유는 이를 이용해 여러 가지 연산이 가능하도록 회로를 구성할 수 있기 때문이다. 2. 부궤환 증폭기(Negative Feedback Amplifier) 출력을 입력으로 되돌리는 것을 궤환(feedback)이라고 한다. 출력이 입력에 ...2025.05.09
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중앙대학교 연산 증폭기 회로 결과 보고서2025.01.291. 연산 증폭기 회로 실험을 통해 연산 증폭기 회로의 동작 원리를 이해하였다. 반전 증폭기와 비반전 증폭기의 특성을 확인하였고, 입력 오프셋 전압, 입력 바이어스 전류, 슬루율, 동상 제거비 등 연산 증폭기의 주요 특성을 측정하였다. 실험 결과에서 오차가 발생한 요인으로는 연산 증폭기의 성능 한계, 실험 환경의 잡음, 저항값의 오차, 입력 신호의 왜곡 등이 있었다. LM741과 LF351 연산 증폭기의 장단점을 비교하였는데, LM741은 정밀도가 높고 단순한 반면 LF351은 고속 신호 처리에 적합하다는 차이가 있었다. 1. 연산...2025.01.29
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공정제어 다단액위제어(Cascade 제어)2025.04.251. 공정제어 공정제어는 공정의 제어변수(CV)를 외란(D) 하에서 조작변수(MV)를 적절히 조작하여 주어진 설정점(SP)에 최대한 근접하게 유지하도록 하는 것을 의미한다. 공정제어의 필요성은 공정 안정성 확보, 제품 규격 만족, 환경 규제치 만족, 운전 제약조건 만족, 실시간 공정 상태 파악, 공정 경제성 극대화 등이다. 대표적인 제어 전략으로는 되먹임제어(Feedback Control)와 앞먹임제어(Feedforward Control)가 있다. 2. Cascade 제어 Cascade 제어는 Primary controller의 출...2025.04.25
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공정제어-다단액위제어 예비레포트2025.04.291. 공정제어 공정제어(Process Control)란 생산 공정에서 전체 또는 부분적인 과정을 자동화시킨 다양한 조작을 의미한다. 일반적으로 이러한 공정제어는 컴퓨터를 이용하며, 이러한 이용 방식에는 직접 계수제어(DDC)와 감시 전산제어(SCC)가 있다. 공정제어와 관련된 용어로는 제어변수(CV), 조작변수(MV), 외란변수(D), 설정점(SP) 등이 있다. Feedback 제어는 출력값과 목표값의 일치 여부를 확인하며 목표값에 수렴하도록 제어하는 방식이고, Feedforward 제어는 외란을 미리 예측하여 상쇄시키는 방식이다....2025.04.29
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자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)2025.01.291. 자동제어의 정의 역사가 시작되면서 인류는 많은 것을 필요로 하게 되었다. 1763년에 와트(Watt, James)가 증기 기관을 발명한 것은 산업 분야에 일대 혁명을 가져왔다. 그 후 동력 기관의 속도를 제어할 수 있는 원심 조속기(governor)의 개발을 기점으로 자동화는 맥스웰(J.C. Maxwell), 루소(E.JJ.Routh), 나이퀴스트 (H.Nyquist), 보드 (H.Bode) 등에 의하여 연구 · 개발되었으며, 현재에는 우리들 생활 주변에까지 영향을 끼쳐 작게는 가전제품 및 일상 생활의 편리함과, 크게는 공작 ...2025.01.29
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