총 1,602개
-
소형 지게차 마이크로프로세서 응용 텀프로젝트2025.04.251. 마이크로프로세서 응용 이 프로젝트는 마이크로프로세서를 활용하여 위험 감지 기능이 있는 소형 지게차를 개발하는 것을 목적으로 합니다. 주요 내용으로는 사용한 부품 소개, 블록도 및 플로우차트 작성, 회로도 설명, 관련 이론 정리, 시뮬레이션 및 실험 결과 분석, 실험 사진 및 동영상 제공, 그리고 결론 및 고찰 등이 포함됩니다. 2. 초음파 센서 이 프로젝트에서는 HC-SR04 초음파 센서를 사용하여 주변 환경을 감지하고 위험 상황을 판단합니다. 초음파 센서의 펄스 신호를 이용하여 거리를 계산하고, 일정 거리 이내에서 모터가 정...2025.04.25
-
가상물리시스템 PPT 자료2025.01.121. 가상물리시스템의 개념 가상물리시스템은 물리적 시스템과 가상 시스템이 연동되어 작동하는 시스템을 의미합니다. 협의의 가상물리시스템은 자동화 기계의 임베디드 소프트웨어를 말하며, 광의의 가상물리시스템은 완전 자동화 공장이나 비자동화 공장의 제어프로그램과 실제 공장 간의 실시간 통신 제어를 포함합니다. 2. 가상물리시스템의 주요 기술 가상물리시스템의 주요 기술에는 물리적 모형 개발 기술, 논리적 모형 개발 기술, 디지털 트윈 기술, 제어프로그램의 역공학적 해석 모형 개발 기술 등이 있습니다. 이를 통해 실제 공장을 가상의 컴퓨터 환...2025.01.12
-
제어시스템 분석과 MATLAB SIMULINK 활용2025.11.161. 비례 제어기(Proportional Control) 비례 제어기는 오차에 비례하는 제어 신호를 생성합니다. Kp=2인 경우 전달함수 G(s)=1/(s²+3s+2)에 대해 폐루프 전달함수는 T(s)=2/(s²+3s+4)가 되며, 스텝 입력에 대한 정상상태 오차는 ess=1/2입니다. 비례 제어기는 구현이 간단하지만 정상상태 오차를 완전히 제거하지 못합니다. 2. 미분 제어기(Derivative Control) 미분 제어기는 오차의 변화율에 비례하는 제어 신호를 생성합니다. Kd=2인 경우 전달함수는 T(s)=2s/(s²+5s+2...2025.11.16
-
기계공학실험: PID 제어 실험 보고서2025.11.141. PID 제어 시스템 PID 제어는 Proportional(비례), Integral(적분), Differential(미분) 제어로 구성된다. P 제어는 목표값과 현재값의 차이에 비례하여 조정하는 방식이고, I 제어는 편차가 지속되면 조작값을 증가시켜 편차를 제거하며, D 제어는 편차의 변화율을 제어한다. 실험 결과 P=7, D=2.5, I=2.5일 때 15도 목표값에 대해 15.12도로 0.8% 오차율을 보여 가장 적절한 게인 설정으로 확인되었다. 2. 개루프 및 폐루프 제어 시스템 개루프 시스템은 입력값 변화에 따라 출력값이 ...2025.11.14
-
동기전동기 예비보고서2025.01.121. 동기전동기 1 동기전동기의 구조와 시동특성에 대해 설명합니다. 3상 동기전동기는 고정자에 3상 교류를 흘려주면 회전자가 회전하는 원리를 가지고 있습니다. 회전자는 직류 전원으로 여자된 자극을 가지고 있습니다. 2. 동기전동기 2 동기전동기에서 가변 인덕턴스 또는 콘덴서의 역할과 직류 전류 대 교류 전류 특성곡선에 대해 설명합니다. 동기전동기는 기동토크가 0이므로 회전자를 미리 동기 속도로 회전시켜야 하며, 이때 회전 자기장과 회전자의 극이 맞물려 회전하게 됩니다. 1. 동기전동기 1 동기전동기는 교류 전원을 사용하여 회전자와 ...2025.01.12
-
모터제어와 DQ좌표2025.05.061. 3상 교류전동기 3상 교류전동기는 U, V, W상이 사인파로 120도 간격을 두고 주기적으로 전압 및 전류가 인가되어야 회전을 할 수 있다. U, V, W상의 사인파에 따른 (+), (-) 전압에 따라 N극과 S극이 결정되고 이에 따라 교류전동기의 회전원리가 발생한다. 2. dq좌표계 모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 많다. dq좌표계는 서로 직교하는 2개의 축으로 구성되어 있으며, d축은 모터의 자속이 발생하는 축, q축은 토크를 발생시키는 전류의 축이 된다. 3상 좌...2025.05.06
-
동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
-
[전자공학실험2] 교류 전력 회로2025.04.271. 교류 전력 제어 실험을 통해 교류 전력을 제어하는 방법과 제어 소자들의 특성을 이해할 수 있었다. 슬라이닥을 이용하여 교류 전압의 진폭을 조절하여 전력을 제어할 수 있었고, SCR과 TRIAC 회로를 통해 conduction angle을 조정하여 전력을 제어할 수 있음을 확인하였다. 실험 결과와 이론 값의 차이는 제어 소자의 voltage drop과 trigger delay 현상으로 인한 것으로 분석되었다. 2. 오실로스코프 측정 오실로스코프로 두 지점의 전압 파형을 동시에 측정하기 위해서는 반드시 공통접지를 사용해야 한다. ...2025.04.27
-
조선대 유압공학 1~4장 정리2025.01.161. 유압공학 유압공학은 유체역학의 원리를 이용하여 동력을 전달하고 제어하는 기술입니다. 이 발표에서는 유압공학의 기본 개념과 원리, 구성 요소, 응용 분야 등을 다루고 있습니다. 유압 시스템의 설계, 분석, 문제 해결 등에 대한 내용이 포함되어 있습니다. 2. 유체역학 유체역학은 유체의 운동과 힘의 관계를 다루는 학문입니다. 이 발표에서는 유체의 기본 특성, 유체 정역학, 유체 동역학 등 유체역학의 핵심 개념들을 다루고 있습니다. 이러한 유체역학의 원리가 유압공학의 기반이 됩니다. 3. 유압 시스템 유압 시스템은 유체의 압력을 이...2025.01.16
-
[예비보고서] 3.스텝 모터 구동기2025.04.251. 스텝 모터 구동 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 360도/100 = 3.6도 회전한다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 범용 이동 레지스터 74HC194의 동작은 입력 S0와 S1의 조합에 따라 달라진다. CLR이 Low라면 출력은 초기화되고, S0와 S1이 Low-High일 때 레지스터가 좌측으로 Shift, High-Low일 때 우측으로 Shift, High-High일 때 Parallel load 입력이...2025.04.25
4 / 161
