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기존 휴머노이드 로봇의 문제점과 개선 결과2025.04.271. 복합 서비스 제공의 한계 휴머노이드 기반 로보틱 제품은 하나의 기능에 특화돼 개발될 수밖에 없으므로 소비자의 상황에 맞는 다양한 복합 서비스를 제공하는데 있어서는 분명한 한계를 갖고 있었다. 2. 상황 맥락 파악과 적합한 서비스 제공 다수의 로보틱 제품이 인식한 정보를 통합하여 상황 맥락을 파악하고 인식한 상황에 적합한 서비스를 제공하는 로보틱 도서관 시스템 콜래봇(CollaBot)이 개발되었다. 1. 복합 서비스 제공의 한계 복합 서비스 제공은 다양한 고객의 요구사항을 충족시키기 위한 노력이지만, 실제로는 여러 가지 한계가 ...2025.04.27
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광교 신도시 도시계획 사례조사2025.01.291. 광교 신도시 사업개요 광교 신도시 사업은 수원시와 용인시 일원에서 진행되는 택지개발사업으로, 행정복합도시 및 자족형 신도시 건설을 목적으로 하고 있습니다. 사업 면적은 약 11,301,699㎡이며, 수용 인구는 77,500명, 수용 세대수는 31,000세대입니다. 사업 기간은 2005년 12월부터 2011년 12월까지입니다. 2. 광교 신도시 개발목표 광교 신도시는 환경친화적 주거도시, 도-농 복합형 지역 발전 도시, 교육 및 연구기능 중심도시, 수도권 종합관광 휴양도시, 교통요충도시 등을 개발목표로 하고 있습니다. 3. 광교...2025.01.29
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단열재의 종류에 대해 논하시오2025.01.221. 유기 재료 단열재 유기 재료 단열재는 탄소 기반의 합성물질이나 천연 소재로 만들어지며, 뛰어난 단열 성능과 가벼운 무게가 장점이다. 폴리우레탄 폼, 폴리스티렌 폼, 셀룰로스 단열재 등이 대표적이다. 그러나 화재 시 유독가스 방출과 환경 부담이 단점으로 지적된다. 2. 무기 재료 단열재 무기 재료 단열재는 주로 광물 기반의 재료로, 내화성, 내구성, 안전성이 뛰어나다. 유리섬유와 암면이 대표적이며, 특히 안전성이 중요한 건축물에 많이 사용된다. 그러나 무게가 무겁고 설치 비용이 높은 편이다. 3. 복합 재료 단열재 복합 재료 단...2025.01.22
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도시계획가로서 생활체육과 도시계획에 대한 연관성과 시너지 방안에 대한 기고문2025.05.091. 생활체육과 도시계획의 연관성 생활체육과 도시계획은 서로 유기적으로 연결되어 있으며, 현대인의 건강과 삶의 질 향상에 크게 기여한다. 두 분야는 공공의 이익, 삶의 질 향상, 정부의 참여와 규제, 인프라 및 시설 개발, 지역 커뮤니티 등의 면에서 법적 교차점과 유사성을 가진다. 2. 생활체육과 도시계획의 시너지 방안 1. 도시 인프라와 생활체육의 결합: 체육활동을 반영한 도시 공간 계획으로 시민들의 생활환경 개선 및 접근성 향상 2. 도시 디자인과 생활체육의 조화: 도시계획 단계에서부터 생활체육을 고려한 도시 디자인으로 다양한 ...2025.05.09
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기계재료 ) 복합재료의 기계적 성질을 향상시키고 그 활용 용도에 관하여 설명하기2025.05.071. 복합재료의 기계적 성질 향상 복합재료는 다른 방법으로 얻을 수 없는 특성의 조합을 구현하기 위해서 두 가지 이상의 재료 또는 상을 결합하거나 연결하여 만들어지는 것이다. 복합재료는 분산강화 복합재료, 입자 강화 복합재료, 섬유 강화 복합재료로 구분될 수 있다. 분산강화 및 석출경화 합금, 입자 강화 복합재료, 섬유 강화 복합재료 등의 특성과 제조 방법에 대해 설명하고 있다. 2. 복합재료의 활용 용도 섬유 강화 복합재료 시스템과 용도를 살펴보면 첨단 복합재료와 금속기지 복합재료, 세라믹 기지 복합재료로 구분된다. 고강도의 고분...2025.05.07
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이화여대 생물화학1 A+ 과제(Enzyme Activity)2025.01.231. 효소 활성 효소란 생체 내의 화학반응을 매개하는 단백질 촉매로, 각각의 효소는 한 가지 물질에만 작용한다. 효소 활성은 효소 1분자에 대하여 1분간 변화한 기질의 분자 수로 표현되며, 다양한 물리적 조건에 따라 달라진다. 효소 활성을 측정하는 방법에는 분광광도분석, 형광측정, 열량측정법, 화학발광 등이 있다. 2. 효소-기질 복합체 형성 효소의 활성부위에 기질이 결합하여 효소·기질 복합체를 형성하고, 반응 결과 생성물이 만들어지면 효소는 생성물과 분리되어 또 다른 반응에 참여한다. 효소와 기질의 결합 속도를 확인하기 위해 미하...2025.01.23
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간호학과 A+ 약리학 수문사 요약정리2025.01.201. 고혈압 치료제 혈압에 영향을 미치는 요인으로는 혈액량, 말초저항, 심박출량 등이 있다. 고혈압의 원인은 유전적 요인과 환경적 요인이 혼합되어 초래되는 복잡한 질환이며, 대부분의 사람들은 본인의 질병을 자각하지 못한다. 고혈압 약물 치료에는 α₂ 작용제, α₁ 차단제, 직접혈관 확장제, 칼슘통로차단제, 안지오텐신 수용체 차단제, 안지오텐신 전환효소 억제제, 이뇨제, β 차단제 등이 사용된다. 2. 심부전 치료제 심부전은 심실에서 체내 대사 요구량을 충족시키기에 충분한 혈액을 방출해 내지 못하는 것을 의미한다. 심부전의 심혈관 변...2025.01.20
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한국 경제 성장률 쇼크 현실화2025.04.291. 한국 경제 성장률 전망 한국개발연구원(KDI)이 2023년도 경제성장률을 1.8%로 전망했다. 이는 2차 오일쇼크 때(-1.6%), IMF 외환위기 당시(-5.1%), 글로벌 금융위기 때(0.8%), 코로나19 확산 시(-0.7%) 등을 제외하곤 가장 낮은 수치이다. 이는 세계적인 전쟁, 높은 인플레이션, 강대국 간 패권 전쟁 등 복합위기로 인한 것으로 해석된다. 2. 복합위기의 심각성 국책연구원이 잠재성장률에도 미치지 못하는 1%대 성장을 전망한 것은 올해 복합위기의 심각성을 보여준다는 해석이 많았다. 이는 수출, 투자, 소...2025.04.29
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폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET)와 폴리부틸렌 테레프탈레이트(PBT)의 비율에 따른 블렌딩 및 핫프레스를 이용한 필름 제조2025.01.281. PET와 PBT의 블렌딩 PET와 PBT는 각각 고온에서의 안정성과 기계적 성질에서 차이를 보이는 고분자 물질입니다. 본 연구에서는 PET와 PBT를 80:20 및 20:80 비율로 혼합하고, 이를 핫프레스를 이용해 필름 형태로 가공하여 그 특성을 분석하고자 합니다. 이를 통해 블렌딩 비율에 따른 물리적 성질 변화를 평가하고, 필름의 품질을 최적화할 수 있는 처리 조건을 도출하고자 합니다. 2. 필름 제조 과정 Haake Mixer를 사용하여 PET와 PBT를 다양한 비율로 블렌딩한 후, 핫프레스 장비를 이용해 필름 형태로 가...2025.01.28
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리더십_리더십의 특성이론과 행동이론을 비교 설명하고 본인은 어떤 이론이 더 현실적인지에 대하여 논리적으로 접근하여 제시하시오.2025.01.241. 리더십의 특성이론 특성이론은 리더십의 본질이 리더의 개인적 특성에 있다고 주장한다. 이 이론에 따르면, 리더는 타고난 자질이나 특성을 가지고 있으며, 이러한 특성들이 리더십의 효과성을 결정짓는다. 특성이론은 리더와 비리더를 구분하는 주요 특성을 식별하려고 하며, 이러한 특성을 가진 사람들이 리더로서 성공할 가능성이 높다고 본다. 특성이론의 강점은 리더십의 본질을 간단하고 직관적으로 이해할 수 있게 해준다는 점이지만, 한계로는 리더의 개인적 특성이 리더십 성공의 유일한 결정 요인이 아니라는 점, 그리고 리더십이 후천적으로 개발될...2025.01.24
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