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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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생활 주변에서 설계가 적용된 모범 예제와 그에 대한 설계의 필요성, 장단점 분석2025.05.051. 스마트폰 설계 스마트폰은 현대 생활에서 필수적인 전자기기로, 통신 기능과 다양한 애플리케이션, 인터넷 서비스, 멀티미디어 기능 등을 제공합니다. 스마트폰의 성공적인 구현과 시장 점유는 체계적이고 꼼꼼한 시스템 분석 및 설계를 통해 가능했습니다. 스마트폰은 복잡한 제품으로, 수많은 하드웨어와 소프트웨어 요소가 상호 작용하므로 철저한 시스템 분석과 설계가 필수적입니다. 또한 빠르게 변화하는 시장과 사용자 요구에 대응하기 위해 적절한 설계 전략이 필요합니다. 1. 스마트폰 설계 스마트폰 설계는 사용자 경험과 편의성을 최우선으로 고려...2025.05.05
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RC회로 예비보고서2025.01.121. RC회로 RC회로는 초소형 디지털 회로 방식의 한 종류로 저항과 콘덴서, 트랜지스터를 이용한 논리 회로입니다. 회로의 동작 속도를 빠르게 하기 위해 트랜지스터의 직렬 저항에 대하여 병렬로 스피드업 콘덴서를 넣는 것으로, 잡음 비율이 크다고 합니다. 2. 키르히호프 법칙 키르히호프 법칙은 임의의 복잡한 회로를 흐르는 전류를 구할 때 사용되는 법칙으로, 전류에 관한 제1법칙(접합점법칙 또는 전류법칙)과 전압에 관한 제2법칙(폐회로 법칙, 고리법칙 또는 전압법칙)이 있습니다. 이 두 법칙을 수식으로 나타낸 연립방정식의 해로 전류를 ...2025.01.12
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다양한 종류의 운영체제와 그 특징2025.05.141. 서버용 운영체제 서버용 운영체제로는 리눅스, 유닉스, 윈도우, macOS 등이 있으며, 리눅스가 가장 널리 사용되고 있다. 리눅스는 오픈소스 체제로 무료로 제공되며, 호환성이 높고 사용자가 소스를 수정할 수 있어 서버 운영에 적합하다. 2. 개인용 운영체제 개인용 운영체제 시장에서 윈도우가 압도적인 점유율을 차지하고 있다. 윈도우는 그래픽 기반 운영체제로 사용자 친화적이며, 국내에서 대부분의 프로그램과 게임이 윈도우를 기반으로 제작되어 사용자들이 선호하고 있다. 3. 모바일용 운영체제 모바일용 운영체제로는 안드로이드와 iOS가...2025.05.14
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전기저장장치 계통 구성2025.04.261. 전기저장장치(ESS) 계통 구성 전기저장장치(ESS : Energy Storage System)는 전력계통 또는 태양광, 풍력과 같은 신재생에너지원으로부터 전기를 공급 받아 저장하고 필요 시 전력계통 또는 부하에 전기를 공급하는 시스템입니다. 시스템 구성에는 PCS(전력변환장치), BMS(Battery Management System), 배터리시스템 등이 포함됩니다. 2. BMS(Battery Management System)의 필요성 리튬2차전지는 높은 에너지밀도, 고출력, 장수명 등 많은 장점을 가지고 있지만 안전사고 위험...2025.04.26
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자동차 속 고분자-배기가스 방출 감축을 위한 방안2025.04.301. 폴리카보네이트(PC) PC는 탄산염을 중합하여 만든 수지로 엔지니어링 플라스틱 중 하나이다. PC는 열에 강하고 충격 흡수력이 크며 무색 투명하여 사출성형이 가능하다. PC를 이용한 자동차 글레이징은 유리 대비 최대 50% 중량 감소가 가능하여 이산화탄소 배출량을 줄일 수 있다. 또한 PC 분자량에 따른 유리섬유/PC 복합재료의 기계적 물성 평가 결과, 분자량 20,000일 때 최고의 물성을 나타냈다. 2. 탄소섬유강화플라스틱(CFRP) CFRP는 탄소섬유를 보강재로 사용한 복합재료로, 가볍고 튼튼하며 치수 안정성, 내마모성 ...2025.04.30
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전원의 출력저항, DMM의 입력저항 측정회로 설계2025.05.131. 건전지 내부저항 측정 건전지의 전압 측정값은 6.479V가 나왔고 10Ω 저항값은 11.086Ω, 저항 10Ω에 걸리는 전압은 6.422V가 나왔다. 건전지의 내부저항이 1Ω을 넘지 않을것이라고 생각했는데 R_a = {RV} over {V_0} -R을 이용하여 건전지의 내부저항이 1.184Ω임을 알 수 있었다. 건전지의 경우 사용할수록 전압은 낮아지고 내부저항은 높아지는 특성을 갖고 있고, 온도에 따라 저항값의 영향을 끼치기 때문이다. 이에 이번 내부저항의 실험값은 실제보다 커졌을 가능성이 높다고 판단된다. 2. DC Powe...2025.05.13
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디지털제품과 일반 아날로그제품의 신제품개발과정 비교2025.04.261. 무선이어폰과 유선이어폰 무선이어폰은 사회적으로 이루어지던 '무선화'의 흐름에서 탄생한 기기로, 전부터 컴퓨터나 스마트폰과 같은 CPU가 들어가는 장치들의 주변기기가 점차 무선으로 변화하던 추세였다. 무선이어폰은 단순히 사용하던 기기를 무선으로 만든 것을 넘어서 삶의 반경을 넓혀주는 효과를 주었다. 이로 인하여 스마트폰을 생산하던 기업에서 기존의 유선이어폰을 연결할 수 있는 단자를 없앴다. 2. 무선이어폰과 유선이어폰의 공통점과 차이점 무선이어폰과 유선이어폰은 전자기기로부터 소리 정보를 받고 작은 스피커를 통해서 개인적으로 소리...2025.04.26
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모바일 디바이스의 화면 설계 원칙과 유선 환경과의 차별성 및 모바일 환경의 특성과 향후 동향2025.05.081. 유선 환경에서의 화면 설계 원칙 유선 환경에서의 화면 설계 원칙에는 가시성, 조작 결과 예측, 일관성, 단순성, 지식 배분, 조작오류, 제한사항 선택사용, 표준화, 행동 유도성, 접근성 등 10가지 원칙이 있다. 이러한 원칙들은 어플리케이션의 주된 기능을 노출시켜 조작이 쉽도록 하고, 사용자가 조작 결과를 예측할 수 있게 하며, 일관성 있는 조작방식을 제공하여 사용자가 쉽게 기억하고 빠르게 적응할 수 있도록 한다. 2. 모바일 환경에서의 화면 설계 원칙 모바일 환경에서의 화면 설계 원칙에는 사용자 경험 중심, 소수의 핵심 기능...2025.05.08
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컴퓨터 하드웨어 설계 및 실험2025.04.251. 라인 트레이싱 및 모터 작동 매커니즘 라인 트레이싱이 탐색한 경로를 바탕으로 모터의 방향을 제어한다. 적외선 센서를 사용하여 바닥의 라인을 트레이싱하고, 이를 통해 모터의 작동을 제어한다. 2. 장애물 감지 매커니즘 초음파 센서가 장애물을 감지하면 모터를 정지시키고 부저를 작동시켜 소리를 낸다. 이를 통해 장애물을 감지하고 대응한다. 3. 갈림길 선택 매커니즘 홀서빙 BOT이 갈림길을 마주했을 때 최단 거리의 갈림길을 선택한다. 이를 통해 효율적인 경로 선택이 가능하다. 4. 목적지까지의 경로 계산 매커니즘 목적지까지 가는 최...2025.04.25
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