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상대성 이론에 관한 레포트2025.01.201. 상대성 이론 상대론(relative theory)은 언제, 어디서 사건이 발생하는지 그리고 시간과 공간상에서 두 사건이 얼마나 떨어져 있으며 이 떨어진 두 사건 사이에서 나타나는 상호작용을 기술하는 연구 이론이다. 상대성 이론은 특수 상대성 이론과 일반 상대성 이론으로 구분되며, 특수 상대성 이론은 등속도 혹은 정지 좌표계에서의 물리 법칙을 기술하는 이론인 반면 일반 상대성 이론에서는 특별히 선호할 만한 좌표계가 존재하지 않는다. 특수 상대성 이론은 관성 기준계만을 다루며, 일반 상대성 이론은 특수 상대성 이론을 기반으로 만들...2025.01.20
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강체 운동학2025.01.131. 강체의 특성 강체는 임의의 두 요소 간의 상대적 위치가 변하지 않는 질점계로 정의된다. 따라서 강체는 변형하지 않으며, 크기가 있는 강체는 무수히 많은 질점으로 구성되어 있다. 강체 위에 고정된 좌표계에 대해, 같은 강체의 임의의 한 점의 속도와 가속도는 0이다. 또한 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계들은 서로에 대해 회전하지 않는다. 2. 강체의 각속도와 각가속도 임의의 좌표계에 대해, 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계의 각속도와 각가속도는 같다. 따라서 어느 좌표계에 대한 강체의 각속도와 각가속도는 강체에 고정된 임의의 한...2025.01.13
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오비탈 개념2025.05.121. 오비탈 오비탈은 원자나 분자에 귀속된 전자 또는 전자쌍의 상태를 양자역학을 이용해 나타낸 파동함수를 의미한다. 이 파동함수를 정확히 계산해 낼 수 있는 계는 수소꼴 원자(전자가 하나밖에 없는 원자) 정도로 상당히 적지만 다전자계에서도 전체 계를 1전자 함수들의 곱으로 근사하는 경우 그 때 사용하는 단일 전자의 파동함수 또한 오비탈이라고 부른다. 2. s-오비탈 s-오비탈은 부양자수가 0인 오비탈을 말한다. s-오비탈은 구형 대칭이며, 각상 마디는 갖지 않고 (n-1)개의 방사상 마디를 갖는다. 주기율표상에서는 수소, 헬륨, 알...2025.05.12
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PCA & SVD2025.01.131. PCA (주성분 분석) PCA는 데이터의 분산(variance)을 최대한 보존하면서 서로 직교하는 새 기저(축)를 찾아, 고 차원 공간의 표본들을 선형 연관성이 없는 저차원 공간으로 변환하는 기법입니다. 데이터의 분산을 최대로하는 새로운 기저를 찾기 위해서는 데이터 행렬 A의 공분산 행렬을 구해야 합니다. 공분산 행렬의 고유분해(Eigendecomposition)를 통해 가장 큰 고유값 몇 개를 고르고, 그에 해당하는 고유벡터를 새로운 기저로 하여 데이터 벡터들을 정사영시키면 PCA 작업이 완료됩니다. 2. SVD (특이값 분...2025.01.13
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화물추적시스템의 기술과 기업의 비즈니스 전략2025.01.281. 화물추적 시스템 구조 화물추적 시스템은 위치정보 생성기, 공간 연산자, 공간질의 처리기, Location Table, Spatial Event Table 등의 구성요소를 포함하고 있다. 화물 이동체와 물류거점 간의 공간 관계를 나타내는 5가지 유형의 공간연산자를 설계하고, 이동체의 위치 변화 정보를 Spatial Event로 정의하여 저장한다. 이를 통해 실시간 화물 위치 추적이 가능하다. 2. 실시간 위치추적 알고리즘 위치정보 생성기는 RFID 태그의 GPS 좌표 데이터를 읽어 최단거리의 물류거점을 탐색하고, 태그가 일정거리...2025.01.28
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영유아들을 위한 수학교육에서 기하학습의 필요성과 공간 및 도형 개념2025.05.161. 기하학습의 필요성 기하학은 수학의 기본적인 분야로 발전해왔지만 현대사회에서는 일상생활과 거리가 멀어져 학생들에게 기피되는 과목이 되었다. 그러나 최근 교육과정 개정을 통해 다시 주목받고 있다. 유아들에게 있어 기하는 중요한 학습 목표가 되며, 3세 이후부터 구체물을 이용한 조작 활동을 통해 기하학적 개념을 형성하기 시작한다. 기하 학습은 초등학교부터 고등학교까지 수학 교육과정 전반에 걸쳐 중요한 위치를 차지하므로, 영유아 수학교육에서도 반드시 이루어져야 한다. 2. 공간 개념 유아들에게 있어 기하는 주변 환경에 존재하는 다양한...2025.05.16
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이과생들의 수학 교과 세특 기재 예문2025.05.131. 수학 1 부등식의 영역을 통해 최대 최소를 구하는 방법을 이해하고 있으며 모든 상황을 부등식으로 표현하여 최대 최소가 될 수 있는 모든 점을 찾음. 생산 지점에 따른 생산 조건을 이해하고 조건에 따른 최적 지점 및 비용 변화를 추론할 때 수학적 근거가 다소 부족함을 채우기 위해 직관적 방법만이 아닌 수학적인 도구를 사용하여 결과를 해석하는 능력이 우수함. 2. 수학 2 수열의 귀납적 정의를 이해하고 있으며 일반항과 수열의 합의 관계를 잘 표현함. 엑셀을 다루는데 아직 미숙하여 주어진 수열을 그래프로 표현하는 데 어려움을 겪었지...2025.05.13
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파이버공학실험2_컬러 측정2025.05.161. 분광측색법 분광측색법은 광원의 분광분포 또는 물체의 분광반사율을 측정하여 3자극치 및 색도좌표를 계산하는 방법이다. 광원색, 물체색, 형광성 물체 등 측정 대상에 따라 다른 방법으로 측정한다. 광원색은 적분구나 확산반사면을 이용하여 편광을 제거하고, 물체색은 분광반사율을 측정하여 계산하며, 형광성 물체는 발광의 분광분포를 측정한다. 2. 반사율 측정 섬유와 같은 불투명한 물체의 염색성은 반사율을 이용하여 측정할 수 있다. Kubelka-Munk 모델은 단면층에서의 빛의 거동을 설명하는 모델로, 흡광계수와 산란계수를 이용하여 반...2025.05.16
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금오공대 일반물리학실험1(일물실1) 2023 A+ 기말고사 정리본2025.01.111. 실험보고서 작성요령 실험보고서에는 실험자, 실험일자와 제출일자, 환경(기온, 기압, 습도), 실험의 목적, 실험의 이론(원리), 실험기구 및 필요하면 실험장치의 간략한 배치도, 실험방법, 측정값(데이터, 그래프 등), 계산 및 결과자료의 처리과정(오차 처리과정 등), 실험을 통해 얻어진 결론(예: 보고할 값), 검토 등이 포함되어야 한다. 실험보고서 작성을 위해서는 정확성, 객관성, 검증성 등의 바탕 위에 측정값을 정리하고 종합하여 평균값, 표준편차, 표준오차를 계산하고 결론을 얻는다. 2. 오차 측정 오차는 일반적으로 계통오...2025.01.11
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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...2025.01.24
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